Автопилот Arduplane - открытое ПО
Коллеги, объясните, пожалуйста, попроще зачем нужен аирспид сенсор?
И пользует еще кто то Легаси (Мини), что с прошивкой, на 2.8 Beta7 все остановилось? А то валяется не у дел железка.
GPS показывает скорость относительно земли.
Летательные аппараты летают в воздухе, и скорость им на самом деле нужна относительно окружающего воздуха, а не земли.
При попутном ветре GPS может показать 100, а на самом деле всего 10 или 30.
Вот тут то и нужен датчик воздушной скорости.
И пользует еще кто то Легаси (Мини), что с прошивкой, на 2.8 Beta7 все остановилось?
сейчас ценник на мегу так упал что мега стала дешевле чем легаси с иму.
мини вполне пригодна для использования, у меня до недавнего времени использовалась на фпв-самолете в режимах мануал-стабилизация-ртл, правдв сам самоль сейчас в стадии переделки.
слыхал что берут минипилот под наземный контроллер антенного треккера, на модели лодок, автомобилей и под собственный код, ибо код меги сложноват для стартапа
Если речь про пилот первой версии, то его очень удобно применять для разных самоделок-игрушек, бо он маленький, имеет уже распаянные выходы для серв и при этом стоит как обычная ардуина. Использовать его в качестве пилота смысла особого нет, пилот-мега существенно лучше и по возможностям, и по удобству пользования. Зато можно стабилизатор для камеры на нем построить, к примеру…
Зато можно стабилизатор для камеры на нем построить, к примеру…
Кстати, по моему, стабилизатор для камеры по двум осям можно сделать на IMU, у него как раз два выхода есть.
Кстати, по моему, стабилизатор для камеры по двум осям можно сделать на IMU, у него как раз два выхода есть.
К слову сказать, в ArduPilot Mega уже есть функция стабилизации камеры. Плюс к этому есть отслеживание камерой какого-нибудь объекта как на земле, так и в воздухе. Пруфлинк: code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking
К слову сказать, в ArduPilot Mega уже есть функция стабилизации камеры. Плюс к этому есть отслеживание камерой какого-нибудь объекта как на земле, так и в воздухе. Пруфлинк: code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking
ардутреккер:
позволяет управлять поворотным устройством антенны
и не какой нибудь объект а тот с которого передаются данные жпс о его положении через радиомодем
поворотное устройство для камеры на борту:
возможность позиционировать камеру установленную на борту на позицию заданную в мишен планере
поворотное устройство для камеры на борту:
возможность позиционировать камеру установленную на борту на позицию заданную в мишен планере
по координатам?
можно забить широту долготу и высоту,
можно тупо ткнуть мышью
можно забить широту долготу и высоту,
можно тупо ткнуть мышью
А патча интересно нет чтоб самолет ведомым был? 😃
По изображению или маяку.
по изображению нет, “следуй за мной” вроде реально, даже чтото такое слышал…
да, есть такая функция,
называется follow me
требуется жпс модуль на стороне компа подключенный к последовательному или юсб порту
жмем в мишен планере Ctrl-F
настраиваем, пользуемся
кстати удобно кинотелевизионщикам, снимать автомобиль в движении
да, есть такая функция,
называется follow meтребуется жпс модуль на стороне компа подключенный к последовательному или юсб порту
жмем в мишен планере Ctrl-F
настраиваем, пользуемся
То есть ГПС должен быть на том устройстве за которым нужно следовать?
Скажем если впереди еще один самолет и он может передать данные о своем местоположении то остается только перехватить эти данные и подсунуть мишшен планеру?
можно то можно, только зачем
ну скажем поснимать впереди летящий самолет. 😃
Заказал себе 2.5 проведу еще один тест на скае. 😃
в этом деле важно не догнать
тут модель сушки летит на минимуме а зум с фпв на максимуме
ну скажем поснимать впереди летящий самолет. 😃
Для этого точность сигналов GPS и скорость обработки должна быть минимум на порядок выше, чем доступно простым смертным.
То есть ГПС должен быть на том устройстве за которым нужно следовать?
Теоретически, можно соединить GPS приемник и 3DR модем, установить все это на ведомый самолет, а приемник модема в ноут, который управляет ведущим самолетом в режиме follow me. В ноуте будет торчать два модема от ведомого и ведущего самолета.
Короче проще забить и вручную рулить. 😃
Короче проще забить
Почему, по моему, вполне простой и рабочий вариант, причем такой ГПС передатчик можно ставит куда угодно.
Придет мне ГПС, проверю.
А можно ли как то добавить поддержку GPS трекера в ардупилота?
Скажем если я подключаю gsm модем к нему то чтобы он брал свои координаты и отправлял смс мне?
Или скажем по запросу? Он же gsm поддерживает, но поддерживает ли скажем параллельную работу в виде GPS трекера?
Двухстороннюю то связь по GSM он поддерживает с землей. Но без покупки 2-го модема?