Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ну а если его выключить совсем? Пусть по жпс рулит. Посмотреть онлт виновен.
По поводу реверса это я не подумал. У Вас же электричка. Просто недавно на ДВС был косяк .Взлетели в стабе а в авто он газ в 0 убирал.
Завтра попробую отключить его, и посмотрю на поведение.
Какая-то беда с датчиком воздушной скорости
По логам посмотрите, адекватная воздушная скорость или нет. Можно, например, вывести графики воздушной скорости, путевой и курса. Разница между воздушной и путевой при полете с обратным курсом должна быть примерно та же со знаком -.
Кстати, просмотр логов в APM Planner мне кажется гораздо более удобным и понятным, чем в Mission Planner.
Всем привет, можете подсказать можно ли как-то вывести координаты местности на видео? Видео передается онлайн, и хочу чтоб на картинке с видео сразу отображались координаты.
Есть несколько вариантов
либо через телеметрию в ноут и плату видеозахвата, тогда получаете не только координаты но и логггирование данных и запись видео. ценник примерно 50-70$
Или плату ну например minim OSD ценник 10-15$
вывести координаты местности на видео?
MinimOSD
купил GPS neo7m видит 11-14стутников, fix нету.
Как быть нужно прошивать,обновлять что то или там глонасс надо сменить на GPS?
По умолчанию там обычно gps, а не глонасс.
чеж он тогда так плохо фиксит, может скорость менять нужно?
Файл конфигурации под 7м лежит на оф.сайте, попробуйте скачать и прошить
установил u-center подключил приемник, а в проге написано внизу окна u-blox 6
Это про модель чипа написано? у меня на нем наклейка neo-7m обманули?)
поколение приемника нужно выставить в настройках
Подскажите, пожалуйста, какой же все-таки датчик воздушной скорости лучше брать? Контроллер APM 2.6, носитель - GoDiscover
Подскажите друзья!
Заказал пару дней назад Pixhawk Lite с бангуда, теперь смотрю где взять датчик воздушной скорости.
Есть ли смысл переплачивать за дигитальный?
Нашел дигитальный вроде по вкусной цене: www.aliexpress.com/…/1461020_32703259465.html
Проблем не должно возникнуть с его подключением к Pixhawk Lite?
какой же все-таки датчик воздушной скорости лучше брать?
на апм подойдет аналоговый датчик воздушной скорости. Подключается к выходу А0
Есть ли смысл переплачивать за дигитальный?
Цифровой в i2c подключается, у меня такой же, только вот больше недели с ним бьюсь. Калибруется криво, воздушная скорость плавает.
на апм подойдет аналоговый датчик воздушной скорости. Подключается к выходу А0
Цифровой в i2c подключается, у меня такой же, только вот больше недели с ним бьюсь. Калибруется криво, воздушная скорость плавает.
Спасибо, у цифрового в комплектации с APM , как я понял, преимуществ перед аналоговым нет а скорее наоборот? А если переходить на Pixhawk, там только цифра? Или аналоговый тоже можно подключить?
Или аналоговый тоже можно подключить?
Тоже можно.
преимуществ перед аналоговым нет а скорее наоборот
По ТТХ 4525do лучше. Но у меня тоже с ним какие-то странности. Разбираюсь.
Вот про апм не знаю, будет ли цифровой с ним работать, подключить в i2c можно без проблем. Для апм-а покупать цифровой датчик особо смысла нет, датчик стоит дороже самого контроллера.
А к пиксу я подключал и тот, и тот, поддерживает оба типа, аналоговый подсоединяется в adc 6.6v.
По ТТХ 4525do лучше. Но у меня тоже с ним какие-то странности. Разбираюсь.
вчера переставил с другого самолета цифровой датчик и попытался его откалибровать. Все тоже самое, as_ratio в начале полета около 1.9-2.0, что похоже на правду, а потом начинает стремительно падать до 1.5.
В итоге, отключил его в параметрах. Мне кажется, что в прошивке глюк.
потом начинает стремительно падать до 1.5.
У меня в двух полетах скорость как будто от направления стала зависеть. Разворачиваюсь и оно перестает нормально скорость показывать (местами до 0 падает). По логу то же самое, так что в моем случае вряд ли прошивка виновата - в логе все данные от датчика согласованно плохие. Доберусь до самолета, буду изучать. Может, в трубку капля воды попала или пережалась где. Других идей нет пока.
В крайнем полете у меня воздушная скорость наоборот подскакивала до 15 м/с.
Я тоже думал, что коэффициент так занижает из за пережатых трубок или что-то внутрь попало, но нет, все проверил, продул, результат тот же. Сегодня попробую перепрошиться.
Попал мне в руки HK pilot 32, хоббикинговский недопиксхавк (принесли настроить).
Задолбался, нифига не работает как надо, то не видит датчиков подключенных в I2c
то проблемы с питанием, то аксели плывут.
на первый сериал порт вообще питание не выходит
АААААА!!!
даже не думайте брать НК-шный пикс.