Автопилот Arduplane - открытое ПО
Дядьки! Вы конечно очень душевные дядьки,но предполётная подготовка и настройка ла это капец! На лицо неправелная отработка элеронов именно в момент когда вы переключаете в режимы авто стабилизации,проверяйте реверсы именно в автопилоте! При правом крене правый элерон должен уходить вниз(для стабилизации, не для стика)
2.4 управление и 1.2 видео наводят друг друга.
В момент перещелкивания тумблера в режим автотюн вышел сбой.У самой земли ассистент Вовчик успел перещелкнуть снова в ручной.Еле успел выровнять из крутого пике
Проверяйте правельность отработки рулей управления в стабилизации!
нужно вообще привычку для себя выработать. перед взлетом проверить, правильно ли рули отрабатывают в ручном режиме и правильно ли стабилизация рулит рулям. и делать это перед каждым полетом. дел - на 10 секунд, зато можно избежать косяков работы АП и увидить неисправность серв
нужно вообще привычку для себя выработать. перед взлетом проверить, правильно ли рули отрабатывают в ручном режиме и правильно ли стабилизация рулит рулям.
Я добавил ещё один пункт,газануть процентов на 80 от полного газа.А то был косяк когда при даче газа больше 50 процентов все рули отклонялись кто куда.В этой теме описывал почему это случилось и как устранил.
-Доктор, почему меня все игнорируют?)
- Следующий.
Перефразирую вопрос
Так из-за чего FS завелся? Сейчас настраиваю Discover на APM, при включении питания сразу уходит в RTL по SF. Из-за чего это может быть? И как вообще надо настраивать FS? И можно ли сделать чтоб он срабатывал хотя бы после арминга?
Скорее всего, FS у меня сработал из-за высокого ШДОП, или каких-то проблем с модулем GPS, так как все остальное вроде в порядке.
В параметрах не нашел где отключается FS по GPS. Скажите, как это сделать?
-Доктор, почему меня все игнорируют?)
- Следующий.
Перефразирую вопрос
Скорее всего, FS у меня сработал из-за высокого ШДОП, или каких-то проблем с модулем GPS, так как все остальное вроде в порядке.
В параметрах не нашел где отключается FS по GPS. Скажите, как это сделать?
Так откройте вкладку в м/п fs и посмотрите что там настроенно.
Либо полётные режимы настроенны так что при включении питания передатчик сразу врубает RTL
Видеонарезка с крайних полётов где на Пиксе пробовали.Так сказать,отступление от темы.)
Интересует в писхавк лайте (или в полноценном) на какой пин подается напряжение с датчика для второй батареи.
Помогите кто летал по точкам!
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой? Передергивание режима Авто не помогает. Последняя команда миссии - Loiter_Unlim.
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой?
в mission planner во меню “fligh data” выполнить во вкладке “действия” команду “mission_start”
В режиме FBWB пытаюсь разогнать до максимума. Стик газа максимал, но АП больше 70-80℅ не дает. Куда копать. Ограничение по газу убрал. 100℅ стоит.
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой?
перехожу из авто в лойтер или другой режим, после этого жму авто и самолет летит заново по маршруту. Главное выйти из авто режима. Из авто в авто не получится.
Я тоже самое делал - переключаю Авто в Мануал или Стаб. Включаю Авто и самолет продолжает летать в последней точке Лоитер_анлим. Похоже, как обычно, - баг. У меня миниАпм.
ArduPlane does not restart the mission when toggling Auto (Only a reboot or click in MP will do it)
в mission planner во меню “fligh data” выполнить во вкладке “действия” команду “mission_start”
Миссию нужно перезапустить в воздухе, только пультом.
У меня как раз авто включается на пульте
А какая у вас версия прошивки?
Последняя команда миссии - Loiter_Unlim.
а не пробовали последнюю точку оставлять маршрутной, я принудительно не ставлю возврат домой, пикс сам возвращается к “дому” когда миссия окончена и встает в круг, возможно беда в Loiter_Unlim?
Возможно. Не пробовал. Возможно еще у меня прошивка более старая, для Апм с багом, который я указал выше.
Здравствуйте. Какой параметр отвечает за увеличение угла наклона самолета для быстрого изменения высоты между точками?
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой? Передергивание режима Авто не помогает. Последняя команда миссии - Loiter_Unlim.
команда по телеметрии. в мишен планере кнопка reset mission
в свежих прошивках можно вывести сброс миссии на функции свободного канала
Алексей, спасибо. Дело в том, что мне нужно только с аппы. Это невозможно сделать?
что мне нужно только с аппы.
ardupilot.org/plane/docs/parameters.html?highlight…
смотрите, если в вашей прошивке есть - настраивайте и пользуйтесь
А возможно ли в cruise увеличить скорость подъема и спуска модели. Очень нравится этот режим, но очень не удобно, что он очень медленно поднимается и опускается.