Автопилот Arduplane - открытое ПО
Уже неделю борюсь, но никак не могу победить: стоит APM 2.6, телеметрия 915, управление Rlink 433, видео 1.2 Rangevideo. Всё работает безупречно, но как только включаю телеметрию через комп, так сразу же врубается режим RTH. Пробовал поменять бортовую телеметрию на другой передатчик 915. антенна телеметрии направленная патч. Даю питание на самоль, всё нормально - включен режим STAB, но по прошествии нескольких секунд врубается возврат, если раз переключить тумблер режимов, то озвращается STAB, но не надолго.
Проверил все контакты антенн, проблем не нашел.
Как победить не знаю…
Уже неделю борюсь, но никак не могу победить: стоит APM 2.6, телеметрия 915, управление Rlink 433, видео 1.2 Rangevideo. Всё работает безупречно, но как только включаю телеметрию через комп, так сразу же врубается режим RTH. Пробовал поменять бортовую телеметрию на другой передатчик 915. антенна телеметрии направленная патч. Даю питание на самоль, всё нормально - включен режим STAB, но по прошествии нескольких секунд врубается возврат, если раз переключить тумблер режимов, то озвращается STAB, но не надолго.
Проверил все контакты антенн, проблем не нашел.
Как победить не знаю…
А передатчик включён, сигнал идёт? ИМХО ФС по каналу газа.
да, включен. ФС срабатывает, когда антенна направленная на 915 работает, пробовал сегодня в авторежиме пролететь, но RTH перебивает. Только с ноута выдернул шнур антенный всё встало на свои места. Странный ФС, т.к. частоты 433 и 915 ну никак не близко друг с другом.
Чуть позже скину логи с ноута и выложу.
А телеметрия какой мощности ?
На 433 можно же включить спектроанализатор и посмотреть
Странный ФС, т.к. частоты 433 и 915 ну никак не близко друг с другом.
ищите где проверить модем на спектроанализаторе
может быть модем таки 433?
Телеметрия на 100. Пробовал как-то в купе с этой антенной на 7 км пробивает, если же на родных сосисках, то метров 500-700.
ищите где проверить модем на спектроанализаторе
может быть модем таки 433?
Не, модемы точно 915
Телеметрия на 100. Пробовал как-то в купе с этой антенной на 7 км пробивает, если же на родных сосисках, то метров 500-700.
Не, модемы точно 915
Возьми в настройках модема снизь мощность и посмотри, модем ли? Ещё можешь диапазон частот сдвинуть и тоже посмотреть.
У мну например после эдак 10го полёта модем 915х0,5 намертво задавил жпс.
У меня такое было, когда по запаре, в minimOSD выставил КОПТЕР вместо PLANE.
Спасибо за наводку!
Обновил последней версией с RCGRoups (MAVLINK/Plane) - заработало!
кто “курил” новую прошивку 3.7.0?
(мне интересно время загрузки ибо мой регуль не успевает прогружатся, и я его с “бубном” - “нажатым свичем” включаю, что чревато с киловаттным двигателем )
так-же интересно появилась ли воздушная скорость в телеметрии тараниса
added support for new FrSky telemetry protocol varientadded support for new FrSky telemetry protocol varient
Цепляю логи непонятных сбоев
Проверил данные по модемам
кто “курил” новую прошивку 3.7.0?
Вот тут ченж-лог github.com/ArduPilot/…/release-notes.txt
Пролистнув, ничего такого критического не нашел, надо ли перешиваться?
Пролистнув, ничего такого критического не нашел, надо ли перешиваться?
на некоторых моделях ЛК мы замечали что после входа в перевернутый штопор самостоятельно не выходит, помогает только полное отклонение питча на пару секунд
судя по этой заметке - - more reliable recovery from inverted flight
возможно пофиксили
Здравствуйте! Не получается у меня нормально настроить элевоны на ЛК. Перепробовал 2 возможных способа:
- когда элевоны миксятся на передатчике.
- когда элевоны миксит сам APM.
Оба варианта получились, но у каждого что-то не так. В первом варианте управление стиками-идеальное, но если наклонить модель посильнее, то компенсируя уходят в максимальные расходы(у меня уже дырка в пенопласте от кабанчика). Во втором варианте стабилизация происходит нормально, но управление по одному каналу урезается на 50%. То есть чтобы достичь максимальных расходов, нужно одновременно отклонить гуль высоты и элероны. Ясно, что оба варианта не устраивают. Есть способы решения?
Во втором варианте стабилизация происходит нормально, но управление по одному каналу урезается на 50%
mixin gain увелич до 1
В прошивках выше 2.7Х микширует АПМ.
Отклонения настройте в ручном режиме с помощью длины плеча качалок и высоты кабанчиков, чтоб при максимальных отклонениях ничего не ломало и не выворачивало и был рекомендуемый угол отклонения поверхностей. Тогда в стабе будет полный порядок.
при включении микширования в стандартных настройках АПМ занижает углы отклонения для любых микшеров, сам с этим столкнулся. никаких качалок не нужно переставлять, нужно просто этот коифициент микширования увеличить, т.к. он по дефолту 0.5
качалки нужно ставить чтобы при комфортном для серв режиме достигались необходимые для модели углы отклонения рулевых плоскостей.
если наработок и доки по модели нет можно оттолкнуться от 15 градусов в каждую сторону.
при этом желательно чтобы пвм сигналы управления были в диапазоне 1000-2000мс, этот сигнал понимают все версии ппм энкореров, если есть уверенность что с ппм энкодером все нормуль то можно расширить по необходимости ендпоинты до 800-2200. разумеется при этом ничего никуда не должно упираться.
микшировать желательно внутри апм,
после изменения ендпоинтов в аппе нужно перекалибровать радио в мишен планере
насчет коэф микширования уже сказали.
800-2200
Для arduplane 900-2100 кажись предел.
вчера весь вечер ковырял АРМ, перепробовал неколько модемов - на 915, 868 и 433 и выяснил проблему внезапных включений ФС! В МР во вкладке ФС стояла галочка в пункте GCS - это failsafe по телеметрии, короче он и убивал управление, врубая RTL