Автопилот Arduplane - открытое ПО
Stabilize стабилизирует полет, FBWA удерживает в горизонте, подробнее тут ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html
Я почему спрашиваю, про режим STABILIZE написано: RC control with simple stabilization. If you let go of the sticks then Plane will level the plane.
В вольном переводе “Если вы отпускаете стики, Plane выравнивает самолет”. Про FBWA такого не написано. Нужен просто режим 2D как у guardian 2d/3d стабилизатора.
В stabilize поведение от стиков похоже на ручное, в FBWA углы ограничены.
Тогда вопрос по питанию APM pro
теоретически раз есть девайс то должен быть его изобретатель и производитель,
помимо отгрузки товара на продавце обычно лежит обязанность техподдержки
или хотябы предоставления документации
Погуглив еще, нашел вот это. Лучше чем ничего.
Что до продавцов, они не сильно озадачиваются поддержкой и снабжением документацией. Было только обозначение контактов.
Есть тут пользователи APM pro? Купился на малый размер, стандартные разъемы для серв, меньшая цена, якобы тот же функционал что и у версии 2.6.
В stabilize поведение от стиков похоже на ручное, в FBWA углы ограничены.
но в горизонт выводят оба?
Погуглив еще, нашел вот это. Лучше чем ничего.
Что до продавцов, они не сильно озадачиваются поддержкой и снабжением документацией. Было только обозначение контактов.
судя по описанию подайте стабильные 5.0 вольт от хорошего бп на v+ рейки входов
Собственно вот кое-какая инфа по питанию.
судя по описанию подайте стабильные 5.0 вольт от хорошего бп на v+ рейки входов
тоже так подумалось. будем пробовать.
Надо будет в выходные попробовать ради интереса.
Попробовал подключить к апм цифровой датчик воздушной скорости, подcоединил в i2c. Так как у меня внешний компасс, подключил все хозяйство через сплитер. В МиссионПланнере выбрал ARSPD_PIN=65. Все работает, воздушную скорость показывает.
Хорошо если возможно. Тогда вопрос по питанию APM pro:
Самого запитать от PM, понятно. Как запитать сервы? Есть BEC от ESC, есть отдельный. Я не нашел пока про питание APM pro. Есть там какие перемычки или как там вообще организовано?
Раньше было так, все понятно:
Может кто кинет ссылку? Ну и на будущее, придется запитывать радиомодем и OSD, все отдельно как я понимаю.
стоит на крыле х8, контроллер отличный. питание от стандартного модуля. и хоббивинговскый 3 амперный бек на планку серв, там внутри ест диод, и питание серв работает и как резервное питание для платы,при отказе пм.
Нужен просто режим 2D как у guardian 2d/3d стабилизатора.
Если сравнивать с гардианом то 2D это FWBA, 3D это Stabilize
питание от стандартного модуля. и хоббивинговскый 3 амперный бек на планку серв, там внутри ест диод
а перемычка JP1 как бы разомкнута уже?
и еще, поролон на бародатчик надо запихивать внутрь или он уже есть там?
а перемычка JP1 как бы разомкнута уже?
и еще, поролон на бародатчик надо запихивать внутрь или он уже есть там?
перемычки там нет, там развязывающий диод, паралон на баро в моем экземпляре было, но доверять китайцам не стоит , лучше открутит 4 винтика и проверит,за одно и качество пайки посмотреть:)
А где вы там увидели перемычку, я смотрел фото и что-то ее не заметил
перемычки на фото нет, я имел в виду, развязаны ли цепи питания от ПМ и линейки серв (OUT). Иными словами, есть ли 5 вольт на выходах от модуля питания? Хотя если вы говорите есть диод (пишут Шоттки) то не должно быть.
Жестко заморковил своего пикса:
банально на акуме отвалился разьем, предположительно зацепился за подвес (была использована не стандартная батарея с большей длиной проводов).
Что находится возле конденсаторов, я так понимаю жестко выломал питание?
что-то типа этого IRF7324?
Если сравнивать с гардианом то 2D это FWBA, 3D это Stabilize
2D это FWBA, 3D это ACRO, т.к. этот режим пытается держать тот угол, который задали. А Stabilize это режим, в котором не имеет ограничений по углам, но при отпускании стиков - выравнивает модель в горизонт.
что-то типа этого IRF7324?
Схема, разводка платы - все опубликовано. Это ж openhw. Проще будет самому посмотреть, чем здесь ждать ответа.
Александр, а со своими датчиками проблему нашли? Тоже светобоязнь?
Потестировал датчик. В качестве фонарика был телефон с включенной вспышкой.
На аналоговый датчик не заметил влияния, а вот цифровой оказывается реагирует, когда светишь со стороны подключения проводов. В состоянии покоя значения находятся в диапазоне1-2, при освещении 2.5-3.5.
3D это ACRO
Я написал в контексте FWBA vs. Stabilize. Так конечно правильней.
хема, разводка платы - все опубликовано. Это ж openhw.
Согласен, тупанул.
оторвал два мосфета NTHD4102PT1G и конденсаторы на 22 и 100мкф
контроллер заводится от стандартного питания пикса, от юсб не хочет, проверю сейчас что видит проц и видит ли он вообще
с 12 метров самбик воткнулся перпендикулярно в землю, думал лопатой буду выкапывать, оказалось не все так печально
правда внутри все покрошило жестко, завтор у камеры с APSC матрицей вылез на ружу, подвес камеры пожевало а амортизаторы гидравлические по вырывало, антенну у RDF900 к которой было прикручено sma колено оторвало напрочь, внутри покрошило фанерные шпангоуты и площадки акумом 4s 10a/ч, вал в мотор залез , до тех пор пока не уперся коком в фюз, а фюзу хоть бы что, кевлар однако, повреждений почти невидно.
а ушел в жесткое пике с 12 метров видимо потому, что питание автопилота оборвалось раньше питания серв (в регуле еще на серы хватило импульса), в последний момент серву крутануло в пике
надо надежнее фиксировать контакты батареи, хотя это булеты на 5мм 8(
Приехали rfd900. Не видят они обычные модемы 100мВт-ные, Прошивки одинаковые версии 1.9 SIK. Табличные значения настроек тоже (номер канала и т.д.). Нагуглил проблему идентичную моей на сайте diydrones, но он не активен.
Вопрос: нужны ли какие-то “танцы с бубном” при настройке rfd900 для работы со стандартными модемами?
с 12 метров самбик воткнулся перпендикулярно в землю, думал лопатой буду выкапывать, оказалось не все так печально
А пурашют выпустить высоты не хватило?