Автопилот Arduplane - открытое ПО
Пришел ЖПС нео8. Проверял на рабочем самолете. Вставил фишку ЖПС в АПМ. Компас не втыкал. Лампочки не загорелись, мишен ЖПС не видит. На модуле ЖПС питание есть 4,6в. Может мало?
Дело было не в бабине. РХ и ТХ нужно было поменять местами. Лампочек на блоке нет, питания достаточно 3.5 в. Разницы с 6м блоком на окне не заметил.
900
Попробуйте фалсейв больше. У меня 1060, остальное как у вас.
Пульт включен, выключен pwm? Если спутников нет RTL не включиться.
Почему не включится? Включится нормально. Работать не будет, но в режим перейдет.
А вы моды автопилота привязывали к каналу и значениям скважности сигнала в нем? Это делается на калибровка.
Радио приёмник можно ставить на апм, небудет никаких помех?
Питать апм можно с 5.2в (без нагрузки)?
Всем здравствуйте.Пытаюсь настроить фейлсейф на самолете,но что-то идет не так.Аппаратура futaba 10j,в ней фейлсейф выключен,минимальное значение газа при включенной аппаратуре 1000,при выключенной 930,соответственно в МП поставил значение для ФС 960,при выключении аппаратуры,включается режим rtl,но мотор не крутится,куда капать,как заставить мотор работать?при включенной аппе мотор нормально работает и режимы тоже нормально переключаются.Прошивки МП и самолета,крайние
Тестирую на улице,отходя от месте где включил самолет около 100 метров.Если просто включить режим ртл,то мотор не выключается.Выключается только при переходе в фейлсейф-ртл,если поставить на фейлсейф режим мануал,то мотор также выключается
На земле проверяется переключение режимов. Остальное в полете. На земле, скорость0, в автоматических режимах нормальный АП мотор не включит. Тем не менее при настройках в инструкциях написано снять винт. Можно еще побегать с самолетом, чтоб включился, но не факт.
Попробовал пробежаться)),эффект тот же,мотор выключается.Про ап понял,но как-то страшно в полете,пульт выключать,хотелось бы знать наверняка.Ну и ко всему это происходит не только в автоматических режимах,если поставить на фейлсейф режим мануал,происходит тоже самое
Попробуйте заармить (без винта) на самой нижней точке вашего дома/местности, затем дать газку ~30% и забраться на самую высокую точку (разница минимум 3 метра ) и выключить АППУ.
Попробовал,разница высоты около 5 метров,не помогло(
В полете пульт не выключают, а просто включают RTL. На земле выключением аппы проверяют включение этого режима. В полете сначала проверяют стабилизацию, если все нормально, то RTL. Бегать по полю и подпрыгивать на 3 м. инструкция не рекомендует.
Что делать, если RTL не включается когда проверяю (выключаю пульт) показывает что fail safe, no receiver но режим на РТЛ не переключается?
По умолчанию там стоит сначала Circle, а потом RTL.
Да, но всёравно РТЛ должен включится?
с временами всё в порядке?
с временами всё в порядке?
С какими?
Время включения “короткого” “длинного” FS
в коптере такого нет…
Тут самолетная ветка, заканчивайте со своими коптерами. А то сейчас модератор будет вызван, и розданы люли.
ok. Радио приёмник можно ставить на апм, небудет никаких помех?
Правила почитайте пожалуйста. Что на форуме запрещено.
6: Запрещен оверквотинг (чрезмерное цитирование). Сокращайте цитируемый текст, а если сообщения идут подряд — вообще убирайте цитаты, потому что и так понятно, кому вы отвечали.
И чуть выше:
7. На сайте не поощряются непродуманные и повторяющиеся вопросы.
Если вам не ответили, задайте вопрос так, что он был всем понятен, и не через каждых пять сообщений.
И вообще нехило читать правила форума, если вы им пользуетесь. Или больше нравится штрафные балы набирать?
В теме вроде было как на два переключателя шесть режимов настроить разные аппы на иносайте. Не могу найти. Смог ardupilot.org/…/common-rc-transmitter-flight-mode-…
Подскажите у кого какие пиды на apm для лк,хотя бы примерно,от каких мне оталкиваться хоть.Нашел на ская 1.8 м-рекомендуют RLL2SRV_P: 1.8
PTCH2SRV_P: 1.5
NAVL1_PERIOD: 20
но у меня не скай же