Автопилот Arduplane - открытое ПО

Dok555
Андрей#:

Там сходу оффсет нужно дикий выставить

Зачем его выставлять,если включена ARSPD_AUTOCAL, и оффсет после предполётной калибровки он сам также выбирает?На вкладке Initial Setup выбрали датчик ВС Игловский?Может,у вас какая помеха на шину 12С ловится?

Андрей#

Все окей, пробовал на разных контроллерах с двумя датчиками.
Сам Оффсет при автокалибровке ограничен разумным значением (сколько надо глянуть) и контроллер выходя за него его не калибрует.

Karbafos

Хорошо, а как проверить точность показаний датчика если офсет вручную выставлялся? ± туда сюда в разумных пределах?

Андрей#

В трубе, в полете, в расчетах .
Датчик датчику рознь, мой конфиг может не подойти, в скрине для поправки на датчик оставил автокалибровку.

Karbafos

Понятно. Ну в принципе если адекватные показания то нормально.

Glinco

А кто-нибудь EagleTree V3 к АПМ 2.6 подключал?

Glinco

И нужно ли закрывать бародатчик поролоном, если АПМ в пластмассовом корпусе?

Игорь_Авиаа
Karbafos:

Пр логированию вот тут смотрели?

LOG_BACKEND_TYPE:

0 Никуда
1 файл
2 MAVLink
3 BothFileAndMAVLink

Проверил в настройках, все верно.
Даже взял у товарища другой пикс, поставил на самоль, все равно пишет Bad logingg и логов нет.

Karbafos
Игорь_Авиаа:

Проверил в настройках, все верно.
Даже взял у товарища другой пикс, поставил на самоль, все равно пишет Bad logingg и логов нет.

А логов нет ни на карточке ни на компе?

Игорь_Авиаа
Karbafos:

А логов нет ни на карточке ни на компе?

Логов на карте памяти на флешке из автопилота нет (Папка LOGS). Есть логи только телеметрийные.

alexeykozin

всех кто в северном полушарии, с весной и новым сезоном.

Игорь_Авиаа:

Логов на карте памяти на флешке из автопилота нет

попробуйте форматнуть флешку фат32, стандартный размер кластера

Игорь_Авиаа
alexeykozin:

всех кто в северном полушарии, с весной и новым сезоном.

попробуйте форматнуть флешку фат32, стандартный размер кластера

Пробовал несколько флешек, все отформатировал в фат32, пробовал залить разные прошивки, сейчас стоит 3.6.0. Самолет.
Надпись bad loogging не повляется на этой прошивке, но логи все равно не пишет.
Самое интересное в том, что все эти операции я провел над 2 платами пиксхавка, (1 из которых 100% рабочая). Но на обоих логи на флешки не пишутся.

alexeykozin

арминг включен? армили?
без арминга по дефолту не пишутся логи.

не заходите в меню скачивания логов перед полетом который хотите записать.
если зашли, очистили или просто посмотрели - перезагрузите контроллер

Игорь_Авиаа
alexeykozin:

арминг включен? армили?
без арминга по дефолту не пишутся логи.

не заходите в меню скачивания логов перед полетом который хотите записать.
если зашли, очистили или просто посмотрели - перезагрузите контроллер

Заармил, (кнопка включения горит красным). Логи смотрю после того, как выключил борт самолета. Вытаскиваю флешку из автопилота и смотрю логи на компе в папке LOGS на флешке.

Андрей#

Посмотрел все параметры раздела LOG
Выставил в соответствии с инструкцией для пикса.
Параметр LOG_BITMASK был отключен

Андрей#

Костя, глянул видео с взлетом в ручном.

автовзлет:

TKOFF_PLIM_SEC 2
TKOFF_THR_DELAY 1
TKOFF_THR_MAX 95
TKOFF_THR_MINACC 10
TKOFF_THR_MINSPD 2.5

автопосадка (минимальные настройки)

LAND_DISARMDELAY 20
LAND_FLARE_ALT 2
LAND_FLARE_SEC 4
LAND_PF_ALT 10
LAND_PF_SEC 6
LAND_PITCH_CD 150 centi-Degrees
LAND_SLOPE_RCALC 2

TECS_LAND_ARSPD 10
TECS_LAND_DAMP 0,5
TECS_LAND_PMAX 10
TECS_LAND_SINK 0,2
TECS_LAND_SPDWGT1,6
TECS_LAND_TCONST 2
TECS_SPDWEIGHT 1