Автопилот Arduplane - открытое ПО

khomyakk

Я ему ставил в уцентре нмеа, но как только подключаешь тх он что то перекручивает по своему. Но в основном 20 спутников держит.
Плюс в последних версиях прошивки АРМ не поддерживает нмеа, нужно смотреть версию.

Pacific
Spartak1245:

А когда подключаетесь к Ucentr гляньте снизу с права, что именно будет написано NMEA или UBX?

К сожалению, не смог найти переходник, чтобы подключить к уарту

kostya-tin

из-за очередных глюков ОСД из-за питания подумываю ее перевести все-же на встроенный линенейный стаб. видео у меня питается от 8.4 вольт, что не так уж и много. в чем еще опасность использования встроенного стаба по сравнению с питанием от борта самолета?

Spartak1245
khomyakk:

Плюс в последних версиях прошивки АРМ не поддерживает нмеа, нужно смотреть версию.

Значит стоить поменять мне на другой протокол в гпс? Или понизить версию прошивки апм? Прошивка на апм последняя.
И еще если понижать версию прошивки настройки сбиваются или как? По новой настраивать будет ппц…

kak-dela007

Запускал в выходные Рептилию S800 на HK Pilot Mini, предварительно залил туда параметры сохраненные c 1600-го крыла, которое на них летало превосходно. Но в переложение на размах в два раза меньший (и вес наверно раза в 3 меньше) - получился полёт бешеного ястреба)

(старт на 28 секунде)

Это взлёт в режиме FBWA. Когда стартуешь в мануале - вроде нормально летит.
Раскачка по питчу только на большом газу. Когда газ и скорость низкие - стабилизируется хорошо (там в конце видео есть посадка). Думаю что ПИД-ов многовато, они же перенеслись вместе с остальными параметрами с большой модели. Но какой конкретно параметр крутить - не знаю, поэтому буду делать Рефреш Ту Дефолт, и настраивать с нуля.
Сначала думал что рули дергаются при полном газе, но проверял, вроде все нормально.

kostya-tin

Так еще в первом нужно было сделать автотюн

khomyakk
kostya-tin:

из-за очередных глюков ОСД из-за питания подумываю ее перевести все-же на встроенный линенейный стаб.

Вот и возьми с видео через внешний линейный стабилизатор 7805 или 2940. Там токи не большие, греться сильно не будет. И заведи 5В отдельно на ОСД и автопилот, у меня так “просадки” 5В на ОСД не стало.

Spartak1245:

И еще если понижать версию прошивки настройки сбиваются или как? По новой настраивать будет ппц…

Перед прошивкой можно сохранить все параметры и потом залить.

Pacific
kostya-tin:

из-за очередных глюков ОСД из-за питания

А что за глюки?

Митричъ

Привет . Подскажите чем отличтся ardupilot от arducopter . Просто имеется в наличии ардукоптер , сможет ли он управлять самолетом ?

schs
Митричъ:

Подскажите чем отличтся ardupilot от arducopter

Это две разные программы для управления самолётами и коптерами соответственно.

Митричъ:

Просто имеется в наличии ардукоптер , сможет ли он управлять самолетом ?

Нет. Но Вы можете в контроллер залить ardupilot вместо arducopter.

Митричъ

Спасибо . То есть получается что по железу они индентичны . Мне требуется только перепрошить его .

karabasus
Митричъ:

То есть получается что по железу они индентичны . Мне требуется только перепрошить его .

Да.

kostya-tin
Pacific:

А что за глюки?

вначале на экране начали вылазить непонтные параметры, которых не должно быть, потом просто картинка видео отключилась на несколько минут, после включения, данных на экране уже не отображалось
на 51:40 появляются глюки с непонятными данными

kak-dela007
Spartak1245:

Значит стоить поменять мне на другой протокол в гпс? Или понизить версию прошивки апм? Прошивка на апм последняя.
И еще если понижать версию прошивки настройки сбиваются или как? По новой настраивать будет ппц…

Шил прошивкой от Алексея Козина вот отсюда hobby.msdatabase.ru/…/arduplane-3-3-firmware

Там пофиксена поддержка протоколов ГПС (на странице описано всё, что там есть и чего убрано). У меня вот ГПС держит только NMEA, и поменять протокол нет возможности. А с ней всё работает.
Параметры сохраните в файл в МП во вкладке “фул параметр лист” и после загрузки новой прошивки - загрузите сохраненные параметры в той же вкладке

Игорь_Авиаа

Ребята, нужна помощь.
У меня сдохла 3, Третья серва!! на элеронах у скайволкера. Стоят HS 7111th(вроде так) с металл редуктором 7 воль овые, питаются от 5 вольт. По 3 или 4 тыс. каждая.
Дело в том, что 2 года летал на fy41 ap, с этими сервами, Как поставил Pixhawk, 3 сервы сдохли за 6-7 полетов.
BRD_PWM_COUNT выставлено = 6, подключал и через серворазветвитель к 1-му каналу, и в разные каналы, все равно дохнут.
Просто не понимаю в чем дело, может знает кто, в чем дело?

Spartak1245
Игорь_Авиаа:

дело в том, что сервы в полете дохнут

А как так? Что за фигня может быть с пиксхавком? А из-за пидов не может быть случайно?

Glinco

Он ими усиленно машет в полете?

X3_Shim
Glinco:

Он ими усиленно машет в полете?

Он может ими усиленно дрожать. Что приводит к нагреву и износу серв. Это описано в мануале по настройке, не помню какой параметр в PID надо уменьшать. D или I… Надо уже освежать информацию в голове. 😦

Игорь_Авиаа:

Ребята, нужна помощь.

У вас в Казани есть гуру пиксхавка, Андрей Сабадаш. Думаю он вам сумеет помочь. Если ни он, то ни кто.

Glinco
X3_Shim:

Он может ими усиленно дрожать.

Да, я это имел в виду. Уменьшить оба параметра вдвое и посмотреть на результат.