Автопилот Arduplane - открытое ПО
Запускал в выходные Рептилию S800 на HK Pilot Mini, предварительно залил туда параметры сохраненные c 1600-го крыла, которое на них летало превосходно. Но в переложение на размах в два раза меньший (и вес наверно раза в 3 меньше) - получился полёт бешеного ястреба)
(старт на 28 секунде)
Это взлёт в режиме FBWA. Когда стартуешь в мануале - вроде нормально летит.
Раскачка по питчу только на большом газу. Когда газ и скорость низкие - стабилизируется хорошо (там в конце видео есть посадка). Думаю что ПИД-ов многовато, они же перенеслись вместе с остальными параметрами с большой модели. Но какой конкретно параметр крутить - не знаю, поэтому буду делать Рефреш Ту Дефолт, и настраивать с нуля.
Сначала думал что рули дергаются при полном газе, но проверял, вроде все нормально.
Так еще в первом нужно было сделать автотюн
из-за очередных глюков ОСД из-за питания подумываю ее перевести все-же на встроенный линенейный стаб.
Вот и возьми с видео через внешний линейный стабилизатор 7805 или 2940. Там токи не большие, греться сильно не будет. И заведи 5В отдельно на ОСД и автопилот, у меня так “просадки” 5В на ОСД не стало.
И еще если понижать версию прошивки настройки сбиваются или как? По новой настраивать будет ппц…
Перед прошивкой можно сохранить все параметры и потом залить.
из-за очередных глюков ОСД из-за питания
А что за глюки?
Привет . Подскажите чем отличтся ardupilot от arducopter . Просто имеется в наличии ардукоптер , сможет ли он управлять самолетом ?
Подскажите чем отличтся ardupilot от arducopter
Это две разные программы для управления самолётами и коптерами соответственно.
Просто имеется в наличии ардукоптер , сможет ли он управлять самолетом ?
Нет. Но Вы можете в контроллер залить ardupilot вместо arducopter.
Спасибо . То есть получается что по железу они индентичны . Мне требуется только перепрошить его .
То есть получается что по железу они индентичны . Мне требуется только перепрошить его .
Да.
А что за глюки?
вначале на экране начали вылазить непонтные параметры, которых не должно быть, потом просто картинка видео отключилась на несколько минут, после включения, данных на экране уже не отображалось
на 51:40 появляются глюки с непонятными данными
Значит стоить поменять мне на другой протокол в гпс? Или понизить версию прошивки апм? Прошивка на апм последняя.
И еще если понижать версию прошивки настройки сбиваются или как? По новой настраивать будет ппц…
Шил прошивкой от Алексея Козина вот отсюда hobby.msdatabase.ru/…/arduplane-3-3-firmware
Там пофиксена поддержка протоколов ГПС (на странице описано всё, что там есть и чего убрано). У меня вот ГПС держит только NMEA, и поменять протокол нет возможности. А с ней всё работает.
Параметры сохраните в файл в МП во вкладке “фул параметр лист” и после загрузки новой прошивки - загрузите сохраненные параметры в той же вкладке
Ребята, нужна помощь.
У меня сдохла 3, Третья серва!! на элеронах у скайволкера. Стоят HS 7111th(вроде так) с металл редуктором 7 воль овые, питаются от 5 вольт. По 3 или 4 тыс. каждая.
Дело в том, что 2 года летал на fy41 ap, с этими сервами, Как поставил Pixhawk, 3 сервы сдохли за 6-7 полетов.
BRD_PWM_COUNT выставлено = 6, подключал и через серворазветвитель к 1-му каналу, и в разные каналы, все равно дохнут.
Просто не понимаю в чем дело, может знает кто, в чем дело?
Поставить за 3 бакса.
дело в том, что сервы в полете дохнут
дело в том, что сервы в полете дохнут
А как так? Что за фигня может быть с пиксхавком? А из-за пидов не может быть случайно?
Он ими усиленно машет в полете?
Он ими усиленно машет в полете?
Он может ими усиленно дрожать. Что приводит к нагреву и износу серв. Это описано в мануале по настройке, не помню какой параметр в PID надо уменьшать. D или I… Надо уже освежать информацию в голове. 😦
Ребята, нужна помощь.
У вас в Казани есть гуру пиксхавка, Андрей Сабадаш. Думаю он вам сумеет помочь. Если ни он, то ни кто.
Он может ими усиленно дрожать.
Да, я это имел в виду. Уменьшить оба параметра вдвое и посмотреть на результат.
Кто нить знает, что за параметр у Козина на 3.3
support RTL_AUTOLAND=2 for landing without coming to home first
поддержка RTL_AUTOLAND = 2 для посадки, не приходя домой Перевод
В фулл листе есть этот параметр но как им работать и что дает именно?
И еще вопрос можно ли в ардуплане уменьшить радиус RTL?
Есть ли возможность прописать в АРМ префлайт калибрєйшен для калибровки датчика воздушной скорости при перезагрузке или арминге, чтобы в поле не таскать с собой компьютер?
чтобы в поле не таскать с собой компьютер?
датчик один раз настраивается, насколько мне известно. ПК забыл уж когда носил
Спасибо, ещё раз перечитал инструкцию и до меня дошло:)
Вчера летал и как то показания аирспида не внушали доверия. Пока работает как показометр, в управление его ещё не подключал. Чтобы проверить точность показаний нужен анемометр? По другому никак?