вопрос про датчик воздушной скорости:
есть такой в загашнике, куплен давно… а теперь есть и бикслероподобная модель куда его легко установить… стоит ли овчинка выделки ? думаю что конфигурация модели безмоторное планирование вряд ли будет основным режимом полета…
Всем привет. Не кто не подскажет есть ли видео как делать Autotune в arduplane?
Много видео на квадралёты. Запомнилось, что автотюн надо делать в режиме стабилизации и без ветра в поле.
Однако автор видео говорит что после этого всё равно надо подпралять пид. Ищите в гугле если не забанили ранее.
Автотюн и есть режим стабилизации, а точнее это fbwa. Его нельзя делать не в режиме стабилизации. 😃😃😃
Пвд нужен только самолетам в ветренную погоду или с частой потерей гпс. Против сильного ветра без пвд в авторежимах летать сложно. Еще более сложно по сильному ветру.
Всем привет. Не кто не подскажет есть ли видео как делать Autotune в arduplane?
Включаете режим автотюна и элеронами до упора наклоняете самолет сначала в одну сторону, затем в другую и таким образом машете крыльями. Параметры сохраняются каждые 10 секунд. Для успешной настройки желательно проделать это не меньше 20 раз. Сначала самолет будет реагировать вяло и с запазданием, затем все лучше и лучше.
То же самое проделываете с питчем - т.е. рулем высоты.
А вообще, все подробно расписано в официальной документации.
Главное до автотюна убедиться, что автопилот держит четко горизонт, что вы будете успевать если что переключаться в мануал, что высота достаточна для вывода из нештатной ситуации.
там по русски сказано, что настраивается автотюн отдельным включателем на 7 канал. В полёте включается стабил, а потом автотюн. Квадралёт качается в плоскостях сам и при этом происходит расчёт ПИД. Может это не правильное видио или где? Однако товарищ без ботаники на практике всё показал. Удачи в небе!
это для квадрокоптера… вы в теме про самолеты
[QUOTE=sulako;7017425]Я знаю, что про самолёты. Однако принцип настройки можно применить и для них.
да нет. в самолетной прошивке все подругому.
В документации все четко написано, нет двусмысленности.
Если горизонт автопилот держит хорошо, то проблем не должно быть. Не отпускайте далеко машину, которая будет вялой. И высоту сохраняйте.
Два года поставил АПМ и забыл. Летает как АК-47. Летаю в деревне взлет посадка в поле, наземка на участке. В конце полета включаю РТЛ и иду в поле садить визуально. Сегодня включил РТЛ и пошел. Высоту он слил и 100м. проскочил и дальше снижается но нос задрал двигатель не включил. Перешел в FBWB (обычно FBWA) на газ не реагирует. Сел. После посадки газ так и не работал. По писалке АПМ газ дал до 100%, ток не вырос. РУ работало. Выключил включил газ заработал. Это глюк АПМа или рега?. Логи не копенгаген, да и не настраивал там ничего. Батарея не разряжена.
Это глюк АПМа или рега?. Логи не копенгаген, да и не настраивал там ничего. Батарея не разряжена.
У меня были такие симптомы с разряженной батареей, регуль отмониторил низкий заряд и заблокировал газ(модель регуля не скажу).
Да очень похоже. Только напряжение было нормальное. 50% разряд.
Точно уже и не скажешь. Если глюк повторится, то нужно не отключать АПМ, а попробовать подключить в канал газа первую и глянуть, изменит ли она положение в край. Тогда точно будет видно, кто виноват
Все настройки по мониторингу напряжения и тока, только через АП
проскочил и дальше снижается но нос задрал
настроить TECS
Точно уже и не скажешь. Если глюк повторится, то нужно не отключать АПМ, а попробовать подключить в канал газа первую и глянуть, изменит ли она положение в край. Тогда точно будет видно, кто виноват
У меня PPM. На реге попробую выключить выключение мотора по напряжению.
настроить TECS
Не знаю что это, надо было FBWA включить. В FBWB без газа очень легко завалить.
Все настройки по мониторингу напряжения и тока, только через АП
настроить TECS
Blheli не панацея. Один регулятор я так и не смог на apm использовать, в произвольный момент переставал реагировать на сигнал. Если перевернуть регелятору(без АП) питание - работал опять. Версию менял - не помогало. На коптере работает нормально. Другой, тоже на blheli, работает отлично.
У меня PPM
так разницы нет. я говорю про включение сервы в канал газа на АПМе. в приемник и нет смысла включать
сегодня полетал немного, сделал автотюн, потом честные пять минут в циркуле калибровал датчик воздушной скорости.
На фото лечу против ветра, а показания воздушной скорости и по земле совпадают. Где порылась собака?
На фото лечу против ветра, а показания воздушной скорости и по земле совпадают. Где порылась собака?
вполне возможно что в слое котором вы летите - нулевое значение скорости ветра.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"413ec60f3df9550077793c19":{"_id":"413ec60f3df9550077793c19","hid":4421,"name":"Adekamer","nick":"Adekamer","avatar_id":null,"css":""},"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"466d36bc3df9550077783d06":{"_id":"466d36bc3df9550077783d06","hid":23747,"name":"ehduarg","nick":"ehduarg","avatar_id":null,"css":""},"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"4e29921e3df9550077750297":{"_id":"4e29921e3df9550077750297","hid":94268,"name":"sulako","nick":"sulako","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f2917ff3df9550077748c76":{"_id":"4f2917ff3df9550077748c76","hid":112336,"name":"Zippelin","nick":"Zippelin","avatar_id":null,"css":""},"4f635fa83df9550077746c34":{"_id":"4f635fa83df9550077746c34","hid":116184,"name":"egunak95","nick":"egunak95","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"549a9a2e3df9550077722673":{"_id":"549a9a2e3df9550077722673","hid":214259,"name":"LampGraph","nick":"LampGraph","avatar_id":null,"css":""},"552d07dc3df955007771e6c6":{"_id":"552d07dc3df955007771e6c6","hid":222013,"name":"khomyakk","nick":"khomyakk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433330,"last_post":"676b411c6bffb2a544ec649c","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-24T23:17:48.461Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343936,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":13622},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.