Автопилот Arduplane - открытое ПО
Всем привет, подскажите кто как настраивает самолет в режим AUTO для полета в ветер, вчера первый раз летал в относительно сильный ветер 7 - 8 м/с и возникла проблема в том что самолет промахивается по точкам радиус (WP 50м) в итоге от точки к точке летит по дуге и приходится ему делать на каждой точке по второму заходу, маршрут выглядит в виде прямоугольника от точки до точки не менее 100м выставлял, самолет умудрялся для повторного захода на точку отлетать на 100м, в слабый ветер летит по точкам ровно, какие параметры крутить?! датчик пито стоит, находил старые статьи по настройке но они уже устарели и эти значения убрали из parametr list
Всем привет, подскажите кто как настраивает самолет в режим AUTO
самолет промахивается по точкам…
… от точки к точке летит по дуге
если маневрирование достаточно вялое:
для обычных самолей NAVL1_PERIOD понизить до 19 …17
для лк чуть передняя центровка и разрешить большие углы по крену с 45 до 60 но поэтапно в зависимости от конструкции
если маневрирование достаточно вялое:
большое спасибо буду пробовать
Всем привет. Не кто не подскажет есть ли видео как делать Autotune в arduplane?
вопрос про датчик воздушной скорости:
есть такой в загашнике, куплен давно… а теперь есть и бикслероподобная модель куда его легко установить… стоит ли овчинка выделки ? думаю что конфигурация модели безмоторное планирование вряд ли будет основным режимом полета…
Всем привет. Не кто не подскажет есть ли видео как делать Autotune в arduplane?
Много видео на квадралёты. Запомнилось, что автотюн надо делать в режиме стабилизации и без ветра в поле.
Однако автор видео говорит что после этого всё равно надо подпралять пид. Ищите в гугле если не забанили ранее.
Автотюн и есть режим стабилизации, а точнее это fbwa. Его нельзя делать не в режиме стабилизации. 😃😃😃
Пвд нужен только самолетам в ветренную погоду или с частой потерей гпс. Против сильного ветра без пвд в авторежимах летать сложно. Еще более сложно по сильному ветру.
Всем привет. Не кто не подскажет есть ли видео как делать Autotune в arduplane?
Включаете режим автотюна и элеронами до упора наклоняете самолет сначала в одну сторону, затем в другую и таким образом машете крыльями. Параметры сохраняются каждые 10 секунд. Для успешной настройки желательно проделать это не меньше 20 раз. Сначала самолет будет реагировать вяло и с запазданием, затем все лучше и лучше.
То же самое проделываете с питчем - т.е. рулем высоты.
А вообще, все подробно расписано в официальной документации.
Главное до автотюна убедиться, что автопилот держит четко горизонт, что вы будете успевать если что переключаться в мануал, что высота достаточна для вывода из нештатной ситуации.
Шпасибки )) буду пробывать.
Шпасибки )) буду пробывать.
вот ссылка
там по русски сказано, что настраивается автотюн отдельным включателем на 7 канал. В полёте включается стабил, а потом автотюн. Квадралёт качается в плоскостях сам и при этом происходит расчёт ПИД. Может это не правильное видио или где? Однако товарищ без ботаники на практике всё показал. Удачи в небе!
это для квадрокоптера… вы в теме про самолеты
[QUOTE=sulako;7017425]Я знаю, что про самолёты. Однако принцип настройки можно применить и для них.
да нет. в самолетной прошивке все подругому.
В документации все четко написано, нет двусмысленности.
Если горизонт автопилот держит хорошо, то проблем не должно быть. Не отпускайте далеко машину, которая будет вялой. И высоту сохраняйте.
Два года поставил АПМ и забыл. Летает как АК-47. Летаю в деревне взлет посадка в поле, наземка на участке. В конце полета включаю РТЛ и иду в поле садить визуально. Сегодня включил РТЛ и пошел. Высоту он слил и 100м. проскочил и дальше снижается но нос задрал двигатель не включил. Перешел в FBWB (обычно FBWA) на газ не реагирует. Сел. После посадки газ так и не работал. По писалке АПМ газ дал до 100%, ток не вырос. РУ работало. Выключил включил газ заработал. Это глюк АПМа или рега?. Логи не копенгаген, да и не настраивал там ничего. Батарея не разряжена.
Это глюк АПМа или рега?. Логи не копенгаген, да и не настраивал там ничего. Батарея не разряжена.
У меня были такие симптомы с разряженной батареей, регуль отмониторил низкий заряд и заблокировал газ(модель регуля не скажу).
Да очень похоже. Только напряжение было нормальное. 50% разряд.
Точно уже и не скажешь. Если глюк повторится, то нужно не отключать АПМ, а попробовать подключить в канал газа первую и глянуть, изменит ли она положение в край. Тогда точно будет видно, кто виноват
Штатную прошивку регулятора нафиг.
github.com/bitdump/BLHeli
Все настройки по мониторингу напряжения и тока, только через АП
проскочил и дальше снижается но нос задрал
настроить TECS