Автопилот Arduplane - открытое ПО
www.aliexpress.com/item-img/…/32736096295.html
Я вот недавно купил, так называемый, OPTO регулятор. Думал, что там действительно оптрон стоит на входе. Надеялся, что земляной провод управляющего разъема не будет звониться с землей. Фигушки. Звонится сабака. Хотя сам регулятор мне понравился плавностью управления и как он стартует двигатель, но отвзяка от земли не получилась. Внимание вопрос: кто-нибудь видел в природе регулятор, у которого управляющие провода идут через оптрон?
Я тоже купил регуляторы от DJI типа E SERIES 420 LITE OPTO, у которых на выходе минус соединён с минусом аккумулятора. У знающих людей - разработчиков электроники для космоса и авиации, я спросил почему так получилось. Объяснение меня обрадовало и я перестал опасаться этих регуляторов устанавливать на квадрокоптер. Внутри ESC тоже имеется контроллер, который управляет силовыми ключами через оптроны, т.е. оптроны защищают этот контролер от помех и опасных выбросов напряжений в силовых цепях трёхфазного электродвигателя. А наш контроллер на Атмеге подключён к этому контроллеру ESC без оптрона по той причине что последний защищён от вредностей. Какой тогда смысл ставить оптрон на входе в Атмегу если без оптронов в силовых цепях будет ESC? Если конечно Атмегу это защитит, а регулятор спалится то самолёт без мотора будет планировать, а квадрокоптер упадёт, поэтому для последнего регулятор должен обладать надёжностью или типа того.
Объяснение меня обрадовало и я перестал опасаться этих регуляторов устанавливать на квадрокоптер. Внутри ESC тоже имеется контроллер, который управляет силовыми ключами через оптроны, т.е. оптроны защищают этот контролер от помех и опасных выбросов напряжений в силовых цепях трёхфазного электродвигателя.
нету там оптронов.
оптрон позволяет отвязать землю на полетном контроллере от земли на регуляторе.
связанная земля вносит шум в сигнал управления и создает шум в зоне земли на полетнике. эти шумы негативно сказываются при аналоговых измерениях и могут портить качество сигнала в других чувствительных цепях, например влиять на качество картинки фпв видео.
отрезок силового провода от батареи до регулятора представляет из себя небольшой резистор, но несмотря на то что его сопротивление невелико, с учетом того что токи там большие и импульсные - между точкой платы распределения питания и землей на регуляторе появляются значительные импульсные помехи.
при достаточно длинных и тонких силовых проводах помехи могут сказываться на качестве управляющего сигнала, если управление и земляной и сигнальный провод к полетнику - то по земляной жилке помеха с регулятора наводится на полетник.
с опто регуляторами разница в том что земля силовой части и земля сигнала управления развязаны. в результате и сигнал управления чистый и помехи в полетник нет,
как правило на аппаратх где реруляторы стоят вблизи платы распределения питания, соединены толстым проводом опторазвязка не нужна
У знающих людей - разработчиков электроники для космоса и авиации, я спросил почему так получилось. Объяснение меня обрадовало
В психиатрии ведь как — кто первым надел халат, тот и доктор. Неудивительно, что наши спутники не выходят на связь. Алексей верно сказал - нет там никаких оптронов, не было, и не будет.
Китайцы всех задрали своей тупорылой манерой писать Опто на всех регулях без беков. Теперь обычному человеку непоймешь, какие регули действительно с Опто, а какие нет.
Тру опто - это большие самолетные(вертолетные) регули, и таких очень мало. Там стоит опторазвязка по управляющему сигналу.
нету там оптронов.
оптрон позволяет отвязать землю на полетном контроллере от земли на регуляторе.
Ну если оптроном отвязались по входу-выходу регулятора и Атмеги, то по питанию от акумулятора от минуса не отвяжешься. Я по питанию что мог сделать так это поставить фильтр BNX016-01 на входе регулятора напряжения “по феншую” и на выходе. Так что земля для всего остаётся общей.
Китайцы всех задрали своей тупорылой манерой писать Опто на всех регулях без беков. Теперь обычному человеку непоймешь, какие регули действительно с Опто, а какие нет.
.
Однако китайцы делают электронику, умные игрушки для детей, а у нас даже кубики и пирамидку теперь не делают! Вы скажите что в России своего придумали для нашего хобби. А мы только здесь изучаем как оно должно работать. Я у старых разработчиков спрашивал, а молодые не знают и хобби такого у них нет.
Однако китайцы делают электронику, умные игрушки для детей, а у нас даже кубики и пирамидку теперь не делают! Вы скажите что в России своего придумали для нашего хобби. А мы только здесь изучаем как оно должно работать. Я у старых разработчиков спрашивал, а молодые не знают и хобби такого у них нет.
Без китайцев уже давно бы наступил конец света. Только как это связано с тем, что писать на регулях без беков Опто - это тупой зашквар, хоть пусть даже сам Барак Обама это бы делал? Или вас обижает, что я называю вещи своими именами? Тут много ранимых на форуме, а что делать ))))
Постскриптум. Я обожаю китайскую электронику, и всегда призываю покупать ее, а не отечественные разработки. Но опять же, какая связь?
не могу настроить показания RSSI на minim OSD! прошивка стандартная (какая была - пока нет программатора)
1 RSSI c приемника подключал на вход RSSI платы minim OSD (3.3 вольта проверено, имеется) - LOW RSSI
2 RSSI c приемника подключал на А8 АПМ - LOW RSSI (MissionPlanner 1.3.49)
в инете поиск дает ссылки на старые версии проги - там нужно сконфигурировать номер канала и макс вольтаж RSSI в меню стандартных параметров.
в MissionPlanner 1.3.49 я таких даже близко не нашел (знакомое словечко RSSI нашел только в менюхе настройки радиомодулей OSD).
подскажите где капать
в MissionPlanner 1.3.49 я таких даже близко не нашел (знакомое словечко RSSI нашел только в менюхе настройки радиомодулей OSD).
подскажите где капать
и не найдете, в мишен планере настраивают рсси пин только для подключения к пинам ардупилота.
для подключения к пинам осд нужна прошивка осд которая умеет читать аналоговые сигналя со своих ног а не получать их по мавлинку,
нужна утилита для настройки этой осд в которой прописать ноги и уровни сигнала
и не найдете, в мишен планере настраивают рсси пин только для подключения к пинам ардупилота.
для подключения к пинам осд нужна прошивка осд которая умеет читать аналоговые сигналя со своих ног а не получать их по мавлинку,
нужна утилита для настройки этой осд в которой прописать ноги и уровни сигнала
дык я пытался и к пинам ардупилота циплять РССИ (везде пишут нужно типа к пину А8)
В мишин планере в параметрах есть rssi pin и rssi level.
в упор найти не могу!
как по аглицки называется?
Странно, только смотрел. Заходишь в фулл параметр лист и вписываешь название в поиск. Может ты не включил расширенный режим и нет фулл параметр лист?
все, нашел, осталось найти какие пины каким входам соответствуют…
как блин все не просто, засекречено, кучу инета нужно перерыть!
Пионы начинаются с А0.
все, РАЗОРАЛСЯ, завтра первый вылет моей бальзовой рамы
Ну, коллеги. Что значит сложно?! Да, надо почитать. Зато за пять тысяч вы получаете полный автопилот с открытым протоколом мавлинк, осд, автонавигацию, ртл, автотюнинг, кому надо - автопосадку. Где вы видели такой набор за такие деньги?
К мавлинку можно прицепиться и сделать приборку, использовать параметры для чего-то особенного. Фишка хрен даст свои параметры наружу.
Где вы видели такой набор за такие деньги?
C Inav получиться чуть дешевле и заметно компактнее, но приложения рук несколько более.
хм… а как в свежих прошивках подключить програмно пищалку? физически пищалка с ключем готова.
вычитал, что в новых прошивках ввиду экономии ресурсов параметры LED вырезали и теперь о разряде акумув они не сигнализируют!
уж очень охота сделать поисковую пищалку (травушка в районе полетов высоковата…).
Во первых вы не в той ветке. Тут про самолеты.
Во вторых пищалка подключается к приемнику. Зачем ее к контроллеру подключать?
Пищалку для поиска надо делать отдельной от АПМ со своим питанием. После падения многое может случиться.
Пищалку для поиска надо делать отдельной от АПМ со своим питанием.
Такие бывают? А как ее активировать, и со своим приемником? 😃
“маяк тигромуха”
он же и маяк и автономная пищалка