Автопилот Arduplane - открытое ПО
Не знаю как у Вас, у меня в МР по умолчанию был 1
Ну так я и написал что в ноль его надо. Не ?
что в ноль его надо
Совершенно точно. Из #13941 неправильно мысль уловил,сорри.
Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)
Сегодня попробовал, действительно работает. Во всех автоматических режимах (Return To Launch (RTL), LOITER, CIRCLE, GUIDED) перестают работать стики руля высоты и элеронов, газ и руль направления продолжают работать. Это то, что мне нужно. Спасибо.
Газ вроде тоже можно отключить, а вот про РН не помню отдельного параметра. Ну это если вдруг понадобится 😃
Привет всем!
Никак не могу найти автолевл на АРМ 2.5. Вообще, у него есть такая функция, что бы установить уровень в полете через какой-нибудь тумблер? Что-то вроде автотюна.
А вам в полете прямо надо? Я на столе делал левел. В Мишн Пленнере.
А вам в полете прямо надо? Я на столе делал левел. В Мишн Пленнере.
Тоже на столе делал, но модель в полете, после включения стабилизации и после того как я отпустил стик управления, почему-то резко пошла вниз и самостоятельно не пыталась выровняться по горизонту. Вот и подумал, что что-то с уровнем.
почему-то резко пошла вниз и самостоятельно не пыталась выровняться по горизонту. Вот и подумал, что что-то с уровнем
поверьте на реакцию рулей на наклоны в режиме стабилизация на земле, в руках
возможно перепутали настройки реверса в калибровке радио и реверса сервы
Второй вариант - в полете уплывает горизонт. Знали, проходили.
Компас сходил с ума от соседства с регулятором. Унес его в хвост - горизонт держит и возвращает.
Проверьте корректность работы авиагоризонта и реверсы рулей, как писали выше.
С рулями порядок - проверял.
Если бы горизонт плыл, то и в шлеме (фпв) он бы тоже показывал ошибочное положение, но такого не замечено.
Есть подозрение на смещенный вперед центр тяжести, но при полете в режиме стабилизации АРМ бы всё равно должен был выровнять модель. Я прав?
на 1:10 видно как модель заваливается при отпускании стика при включенной стабилизации.
Добрый день. Такой вопрос. Какой максимальной длины можно ставить силиконовый шланг от датчика воздушной скорости до трубки пито?
Какой максимальной длины
В пределах модельных размеров - не критично.
Два самолета, на одном трубки три см., на другом - 45. Работают ПВД одинаково.
Погонял АПМ мини про на туристе…все режимы работают отлично!
Проблема только с минимОСД…дома работает…выхожу на мороз…виснет(((…что не делал…отдельное питание…совместное…через линейник…всему раздельное питание…перепробовал все варианты…виснет и все…дома все идеально…вышел на улицу…виснет через минуту…((…
Может 5В плывёт на морозе? Для АРМ это не критично, а Минимке может не понравиться.
проверял…напруга ок…если поплывет…телеметрия на таранисе показывает…да и питал отдельно через кренку 5в …толка нет…ума не приложу…((
Ну телеметрия показывает напряжение на приемнике наверно? я минимку запитывал как бы звездой, то есть не последовательно- АРМ-Приемник-миним, а 5В-АРМ, 5В-Миним, 5В-приемник.
Просто в коптёре, когда глянул на то, что творит АРМ с 5В решил запитывать всегда звездой.
Аналогично…пробовал…все отдельными концами…сейчас просто питаю паралельно миним и приемник…что бы отслеживать колебания напруги в полете…
Тоже видел…апм с 5.3в повермодуля делает 4.8 запросто…
Пробовал через регулируемый DC-DC 3 амперный давать побольше… 5.01- 5.10в…и только на миним…толка нет…(
Показания зависают даже без нагрузки… пульт не трогаю…
Там дело совсем не в диоде по входу через повер модуль. В логах, если посмотреть на некачественной запитке, есть такие провалы… Хотя на стабильной постоянной нагрузке модуль питания вполне справляется. Кстати, а запишите логи стандартные и посмотрите, что творится по питанию.
Лень искать, но в теме уже были жалобы по МинимОсд при отрицательных температурах. Попробуй поиском.
Показания зависают
Показания “виснут” - это не проблема питания,а обмена данными с АПМом(при проблемах с питанием “миним” перезапускался бы или просто исчезали показания.). Если модем не подключен вместе с “миним”,надо посмотреть провода на предмет целостности.
А что мешает питать АПМ через гребенки входов и выходов. На трех машинах так сделано, никаких вопросов к питанию нет. Сервы питаются от своего бэка, цифровой контур, осд, модем от своего. Бэки пятиамперные.
Пауэр модуль использую только как датчик тока.
Земля с минимки заведена с обоих концов?