Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin

хоть и турнига выдает 5 вт питать от одного источника и апм и сервы нельзя. это частая причина крешей
отдельный акк совсем необязательно

LysvaSki
alexeykozin:

хоть и турнига выдает 5 вт питать от одного источника и апм и сервы нельзя. это частая причина крешей
отдельный акк совсем необязательно

в промежуток между аккумом и турнигой? тогда чем преобразовывать к 5в?

hippp
LysvaSki:

в промежуток между аккумом и турнигой? тогда чем преобразовывать к 5в?

ArduPilot Mega категорически советуют питать вот этим: store.diydrones.com/…/br-apmpwr.htm

Официальная железка продается уже в комплекте с ним.

Pavel_D

Всем привет! Ктонибудь в курсе об обновлении платы APM 2.5? Нашел на Таобао такую платку. Пишут что версия 2,5,2.

Sel_82

Подскажите, где можно найти более подробную информацию по APM 1
например для чего нужны все кнопки на платах.
Не нашел инфы или не там искал.
И вопрос - можно ли сбросить настройки домашней точки и установок горризонта не отключая акб? (при помощи кнопок на ARM и при помощи Мишн планера)

alexeykozin
Sel_82:

например для чего нужны все кнопки на платах.

две кнопки сброса одна на плате пилота одна на плате иму.
одна кнопка неиспользуется
четырех переключательный блок в последних прошивах не используется- в ранних управлял реверсом каналов
слайдерный не используется - всегда должен быть в положении к центру платы

Sel_82:

И вопрос - можно ли сбросить настройки домашней точки и установок горризонта не отключая акб? (при помощи кнопок на ARM и при помощи Мишн планера)

попробуйте скачать маршрут из платы исправить домашнюю точку и залить, но учтите что после перезапуска домашней станет снова точка которую покажет жпс

Sel_82

Слайдер это что? (если это переключатель рядом с четырехпереключательным, то он сразу был к хвосту) и за что он отвечает. Хотелось бы понять.
На сколько я понимаю, то одна кнопка на иму, она не используется, а на самом пилоте обе задействованы. Что сбрасывает каждая из них?

alexeykozin
Sel_82:

Слайдер это что? (если это переключатель рядом с четырехпереключательным, то он сразу был к хвосту) и за что он отвечает. Хотелось бы понять

да, в последних прошивках низачто не отвечает, в старых использовался для переключения режим терминала / режим гуи
обе кнопки сброса сбрасывают центральный процессор

LysvaSki
hippp:

ArduPilot Mega категорически советуют питать вот этим: store.diydrones.com/…/br-apmpwr.htm

Официальная железка продается уже в комплекте с ним.

Отдельно за эту железку просят 24$. Может где-то есть аналог?

alexeykozin

чтобы питать плату категорически рекомендуют использовать отдельный высокоточный регулятор напряжения 5.0 вольт и подключать его на боковую планку или планку входов.

за 24 доллара это “авторское” комбинированное решение состоящее из датчика тока напряжения и стабилизатора напряжения

LysvaSki
alexeykozin:

чтобы питать плату категорически рекомендуют использовать отдельный высокоточный регулятор напряжения 5.0 вольт и подключать его на боковую планку или планку входов.

за 24 доллара это “авторское” комбинированное решение состоящее из датчика тока напряжения и стабилизатора напряжения

Спасибо, Алексей!

набора
915Mhz ArduFlyer-UAV GPS Flight Control System
RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM)
и APM Power Module with XT60 Connectors
достаточно?

osd плату запитывать допустимо всё-таки от второго аккума напрямую?
и ещё вопрос: прошивки можно грузить для официальной платы?

alexeykozin
LysvaSki:

набора 915Mhz ArduFlyer-UAV GPS Flight Control System RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM) и APM Power Module with XT60 Connectors достаточно?

можно еще корпус у дидронесов до кучи взять
если берете “напопробовать” то достаточно.
если летать в любую погоду то еще понадобится набор сенсор воздушной сворости с трубкой пито

LysvaSki:

osd плату запитывать допустимо всё-таки от второго аккума напрямую? и ещё вопрос: прошивки можно грузить для официальной платы?

это 100% копия оригинала, изменена только надпись на обратной стороне платы

Sel_82

сегодня начал собирать коптер на APM 2,5. При отстройке аппы прыгают все значения каналов. Это нормально или нет? На APM 1 такого нет. На 2,5 прыгают даже те каналы, которые не подключены к приемнику.
Плату питаю от регулятора одного из двигателей.

Smolett
Sel_82:

прыгают даже те каналы, которые не подключены к приемнику.

Sel_82:

Это нормально или нет?

Вы серьезно считаете что так и должно быть?

Alex-13
Sel_82:

Плату питаю от регулятора одного из двигателей.

Питать АПМ от регуля не есть хорошо, а очень даже плохо
Надо питать отдельным UBEC.
Самый лучший вариант питания описан здесь
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1840891

RTemka

А если питать плату через диод, а за ним электролит 4700мФ ?
На Multiwii такое помогало.

hippp

А как мне на MinimOSD вывести заряд второй батареи, питающей видео передатчик? Какой датчик тока покупать и где?

karabasus
RTemka:

А если питать плату через диод, а за ним электролит 4700мФ ?
На Multiwii такое помогало.

Зачем такие извращения, когда BEC отдельный на 5 вольт стоит 100-150 рублей. А то при броске напряжения от работы серв получите ,случайно, в ходе полета , перезагрузку автопилота (а если это будет в 2-5км. от вас ? И даже если носитель не упадет, то где был его дом до этого он забудет начисто. 😃 ) Соответственно при включении RTL (по failsafe или вручную) он уже к вам не вернется.
Сгладит ли конденсатор эти возможные просадки- вопрос открытый конечно, можете поэкспериментировать.

Sel_82
karabasus:

когда BEC отдельный на 5 вольт стоит 100-150 рублей

У меня все беки на 5,2-5,4, поэтому APM 2.5 не рискую от них питать.
Ну и питание от регулей вынужденная мера. Пока нет возможности из-за границы заказать нормальное питание

karabasus
Sel_82:

У меня все беки на 5,2-5,4

Ну и так этож неплохо.
Родной power module - : outputs 5.3V and 2.25A max
Так что ваши вполне подойдут я думаю.

HATUUL

А я такой на сервы подкючил.+ кандёр.на 3300.Под рукой оказался.