Автопилот Arduplane - открытое ПО
ArduPilot Mega категорически советуют питать вот этим: store.diydrones.com/…/br-apmpwr.htm
Официальная железка продается уже в комплекте с ним.
Отдельно за эту железку просят 24$. Может где-то есть аналог?
чтобы питать плату категорически рекомендуют использовать отдельный высокоточный регулятор напряжения 5.0 вольт и подключать его на боковую планку или планку входов.
за 24 доллара это “авторское” комбинированное решение состоящее из датчика тока напряжения и стабилизатора напряжения
чтобы питать плату категорически рекомендуют использовать отдельный высокоточный регулятор напряжения 5.0 вольт и подключать его на боковую планку или планку входов.
за 24 доллара это “авторское” комбинированное решение состоящее из датчика тока напряжения и стабилизатора напряжения
Спасибо, Алексей!
набора
915Mhz ArduFlyer-UAV GPS Flight Control System
RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM)
и APM Power Module with XT60 Connectors
достаточно?
osd плату запитывать допустимо всё-таки от второго аккума напрямую?
и ещё вопрос: прошивки можно грузить для официальной платы?
набора 915Mhz ArduFlyer-UAV GPS Flight Control System RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM) и APM Power Module with XT60 Connectors достаточно?
можно еще корпус у дидронесов до кучи взять
если берете “напопробовать” то достаточно.
если летать в любую погоду то еще понадобится набор сенсор воздушной сворости с трубкой пито
osd плату запитывать допустимо всё-таки от второго аккума напрямую? и ещё вопрос: прошивки можно грузить для официальной платы?
это 100% копия оригинала, изменена только надпись на обратной стороне платы
сегодня начал собирать коптер на APM 2,5. При отстройке аппы прыгают все значения каналов. Это нормально или нет? На APM 1 такого нет. На 2,5 прыгают даже те каналы, которые не подключены к приемнику.
Плату питаю от регулятора одного из двигателей.
прыгают даже те каналы, которые не подключены к приемнику.
Это нормально или нет?
Вы серьезно считаете что так и должно быть?
Плату питаю от регулятора одного из двигателей.
Питать АПМ от регуля не есть хорошо, а очень даже плохо
Надо питать отдельным UBEC.
Самый лучший вариант питания описан здесь
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1840891
А если питать плату через диод, а за ним электролит 4700мФ ?
На Multiwii такое помогало.
А как мне на MinimOSD вывести заряд второй батареи, питающей видео передатчик? Какой датчик тока покупать и где?
А если питать плату через диод, а за ним электролит 4700мФ ?
На Multiwii такое помогало.
Зачем такие извращения, когда BEC отдельный на 5 вольт стоит 100-150 рублей. А то при броске напряжения от работы серв получите ,случайно, в ходе полета , перезагрузку автопилота (а если это будет в 2-5км. от вас ? И даже если носитель не упадет, то где был его дом до этого он забудет начисто. 😃 ) Соответственно при включении RTL (по failsafe или вручную) он уже к вам не вернется.
Сгладит ли конденсатор эти возможные просадки- вопрос открытый конечно, можете поэкспериментировать.
когда BEC отдельный на 5 вольт стоит 100-150 рублей
У меня все беки на 5,2-5,4, поэтому APM 2.5 не рискую от них питать.
Ну и питание от регулей вынужденная мера. Пока нет возможности из-за границы заказать нормальное питание
У меня все беки на 5,2-5,4
Ну и так этож неплохо.
Родной power module - : outputs 5.3V and 2.25A max
Так что ваши вполне подойдут я думаю.
А я такой на сервы подкючил.+ кандёр.на 3300.Под рукой оказался.
встроенный а ардупилот фаилсейв-детектор работает только в режиме pwm входных сигналов
Сделал я опыт, подключил все входы выходы, откалибровал передатчик ЖР ДэСИкс9 и отключил, странное дело заработал файлсейв АПМ1, т.е. все рули в нейтраль, а газ минимум. Как он определил что радиоволна пропала неясность. Попробовал с файлсейвом приёмника, на 8 канал програмировал РТЛ, Стабил и другие режимы при отключении передатчика всё работает. Вывод такой, что конечно лучше использовать файлсейв приёмника, проще настроить. Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам, лучше бы подруливал стабилизатор. Как сделать чтоб хвост из режима стабилизации исключить, а стабилизатор приобщить? У меня раздельные элероны, рулятся двумя каналами , подключаю к АПМ1 во входы 1 и 5, в настройках в RC5 function ставлю 4 и в режиме стабилизация всё рулится, однако писали что есть какие-то проблемы с раздельными элеронами. Сейчас прошивка 2.68 может эту проблему исправили, но ранее это я не проверял. В режиме стабилизации можно подруливать однако что-то вяло (с задержкой) сервы поворачиваются, в мануале тоже какая-то задержка. Чем больше добавляют алгоритмов тем медленее крутятся сервы.
Как он определил что радиоволна пропала неясность.
В мануале на
Manual for 8 Channel PPM Encoder (v2), Firmware: v2.3.16 написано
Please note that throttle must be on channel 3 in order for the failsafe to work properly!
If a receiver servo channel is lost, the behaviour depends on the channel:
Channel 1 Roll Set to center (1500
μs)
Channel 2 Pitch Set to center (1500
μs)
Channel 3 Throttle Set to low (900
μs)
Channel 4 Yaw Set to center (1500
μs)
Channel 5 … Remain at last value
Channel 6 … Remain at last value
Channel 7 … Remain at last value
Channel 8 … Remain at last value
·
If all channels are lost or the throttle channel is lost, the throttle signal will be set to low (900 μs) and this
is an indication for the ArduCopter/ArduPlane/ArduRover software that something went wrong.
Depending on the settings and parameters, this might initiate a failsafe
scenario like RTL.
Если все каналы будут потеряны или канал дроссельной теряется, дроссельной сигнал будет установлено значение низкий (900 μs) и это
является показателем для программного обеспечения ArduCopter/ArduPlane/ArduRover, что-то пошло не так.
В зависимости от параметров и параметров это может инициировать failsafe
сценарий как RTL.
всем привет
решил собрать Bixler 2 APM 2.5
вопрос по сборке:
- на rctimer.com есть комплект из APM 2.5 и телеметрии 915Mhz и 433Mhz rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
915Mhz нет щас в наличии. Управление у меня FrSky 2.4Ghz. Если не планировать в дальнейшем управление LRS (433Mhz) - правильно ли я понимаю что можно брать любой? Физические размеры антенн сосисок вроде бы одинаковые. Дальность вроде бы(?) тоже.
Кабели для подключения GPS и onboard телеметрии к APM идут в комплекте? (на фото они есть). - MiminOSD. Подключается параллельно в один порт с телеметрией. Нужны 3 Y коннектора
- Для перепрошивки OSD нужен FDTI кабель. Оригинал store.diydrones.com/…/ttl-232r-3v3.htm cтОит 19.95$
Можно ли вместо него использовать FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… ?
p.s. у меня кстати от Tiny OSD есть USB кабель hobbyking.com/…/__22332__USB_Adapter_for_Dianmu_Fl… - APM Power Module with XT60 Connectors
- Кейс для AMP 2.5
- 8 серво кабелей для подключения приемника к APM
- Видео передатчик Fat Shark есть. Вопрос его коммутации с MiniOSD пока изучаю, немного хитро с 2мя контурами питания.
Я ничего не забыл в коммутации APM 2.5, MinimOSD и телеметрии? Будет очень обидно забыть заказать какой-нить копеечный кабель (с экзотическим разъемом)
телеметрия и осд в один порт, но когда в паре tx осд не подключают, игреки тут ненужны, тупо соединить 4 проводам еще три
фтди кабель для настройки осд нужен, удобнее если у него помимо rx tx есть сигнал сброса (но необязательно)
2 контура питания это доп возможность, можно от одного
самолету может пригодиться датчик воздушной скорости с комплектом трубок
Как запихать Bixler2 еще и датчик воздушной скорости- пока идей нет
Как запихать Bixler2 еще и датчик воздушной скорости- пока идей нет
А что, без этого не полетит ?
Есть такой вопрос по калибровке передатчика в Планировщике на вкладке конфигурация. Когда нужно подвигать джойстиками и ползунками (переключателями) по всем каналам в их крайние положения, а как же тримера - они должны оставаться в нейтрали? Если тримера в нейтрали, а в полёте ими воспользоваться, то крайние положения будут другими! Что в этом случае надо делать, перекалиброваться или где?
Как запихать Bixler2 еще и датчик воздушной скорости- пока идей нет
Вот я тоже не имел идей как запихать хозяйство ардупилота, а теперь купил К8В планер 3,5 м ох большой фюзеляж! Сейчас мотор в нос приделываю чтоб груз не использовать для центровки. Кабина, т.е. фонарь позволяет , если выкинуть куклу-пилота, разместить фотокамеру и через плекс снимать природу с высоты, однако немного бликует, это я увидел на ютубе такой планер как снимал видео с кабины, даже приборы видны. Антенн можно понавешать как на ёлку, места много. Летит медленно, но торжественно и величаво. Я думаю что если против ветра проложить маршрут, то при отказе ардупилота модель сама вернётся с ветром (шутка), ну уж больно фюзеляж тормозной.
Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам,
Так всётаки это поддаётся изменению или смирится, однако такой алгоритм управления лучше использовать на высокопланах.
Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам
rudder mix за это отвечает 0 не будет подруливать 1 будет синхронно. на изике единичку ставил иначе нехватает элеронов
Есть такой вопрос по калибровке передатчика в Планировщике на вкладке конфигурация. Когда нужно подвигать джойстиками и ползунками (переключателями) по всем каналам в их крайние положения, а как же тримера - они должны оставаться в нейтрали? Если тримера в нейтрали, а в полёте ими воспользоваться, то крайние положения будут другими! Что в этом случае надо делать, перекалиброваться или где?
самый лучший вариант выставить механически рули таким образом чтобы все было без реверсов а расходы чтоб в диапазоне 1100-1900
механически выставить чтобы было с нулевыми триммерами на аппаратуре, но все ровно летело.
после этого калибруем радио ардупилота
если в полете нужны немножко триммера для удобства можно немного накрутить, если накручено много и сохраняется повторяемость то лучше снова исправить механически - регулировкой тяг
Ребята,где можно купить,воздушный датчик скорости?
Ждал когда рстамы родят,но пока,что-то у них не выходит.😃