Автопилот Arduplane - открытое ПО
Это кажись Юлиан развратил всех своими видео по настройке АП
Когда начинаешь с нуля, его видео очень даже полезно, есть от чего оттолкнуться (за что ему спасибо), потому как изучение мануала в первозданном виде требует крепкой психики и добрых товарищей способных объяснить смысл тех перевода некоторых параметров. Вобчем добрые люди есть и это радует 😃)
добрые люди
- это те кто в этой ветке дает бескорыстные ответы на разные глупые вопросы.
А видео Юлиана - это интернет бизнес, как мне кажется. Что к доброте не сильно имеет отношение.
Но с доками по Ардупилоту напряжно, тут вы правы. Очень скудно написано.
Что к доброте не сильно имеет отношение.
Ну польза то есть, ну пусть человек живёт немного получше , так это вдвойне хорошо. И кто в начале пути не задавал глупых вопросов? 😃 причём примерно одинаковых, так это недостаток сайта- невозможность вынести основную инфу в единое место. Шапку темы например.
Никто не говорит, что это бесполезно. Но бизнес и доброта - разные вещи.
так это недостаток сайта- невозможность вынести основную инфу в единое место
Такая возможность есть. Нет людей которые хотели бы это делать. Зато полно тех, кто хочет, что бы это было сделано.
Вот пример ветки, где такой человек нашелся 😉 - rcopen.com/forum/f90/topic341906
Это может сделать любой или топик стартер?
Можно ли подключить этот гимбал к апм, чтоб управлять, вниз налево направо?
Можно ли подключить этот гимбал к апм, чтоб управлять, вниз налево направо?
Подвес обычно подключается к приёмнику, полётный контроллер для управления не нужен.
Подвес обычно подключается к приёмнику, полётный контроллер для управления не нужен.
ну если из приемника выходит только PPM, то можно через APM сковозняком нужные каналы пропустить.
Я бы не пускал, у меня подвес глючил так дергался по тилту при перемещении по горизонту; подключил напрямую - все прошло.
Я бы не пускал, у меня подвес глючил так дергался
А сервы тоже дергаются ? А все подвесы дергаются ?
А сервы - нет.
А сервы - нет.
Ясно, осциллографом не смотрели на PWM на выходе AP ?
А как напрямую подключать? Если у меня передатчик и приёмник HK T6A 5 и 6 канал свободен?
ну если из приемника выходит только PPM, то можно через APM сковозняком нужные каналы пропустить.
Зачем? Наиболее популярные подвесы кушают как PPM так и SBUS, без применения лишних костылей.
А как напрямую подключать? Если у меня передатчик и приёмник HK T6A 5 и 6 канал свободен?
Трёмя проводами. Земля и два выбранных канала с приёмника.
Ясно, осциллографом не смотрели на PWM на выходе AP ?
У меня нет осциллографа. Я проверил обходной вариант, получил результат и успокоился. 😃
Трёмя проводами. Земля и два выбранных канала с приёмника.
Так трудно понять без картинки. Вот примерно так всё выглядить, хочу подключить подвес чтобы мог контролировать и поворачивать вверх и вниз, как подключать?
Наиболее популярные подвесы кушают как PPM так и SBUS, без применения лишних костылей.
И можно выбрать номера каналов ? Прикольно 😃
И можно выбрать номера каналов ? Прикольно
Конечно.
Так трудно понять без картинки.
Картинка кликабельна.
Обнаружена ошибка маркировки разъёма РМ Пперепутаны местами А12 и А13. На самом деле выводы идут так снизу вверх GND-GND-A13-A12-5V-5V. Хотел подключить от приёмника RSSI в списке параметров предлагается аналоговый вход А13, втыкаю по картинке и не показывает rxrssi! Тогда по схеме определил что идёт куда А12 - 85 нога Атмеги, а 84 это А13 куда нужно втыкать RSSI. Теперь всё заработало! Картинка не получилась а ссылка тут ardupilot.org/…/common-apm25-and-26-overview.html#… абзац Analog input pins
А на А9 сигнал разве нельзя завести?
А на А9 сигнал разве нельзя завести?
В наборе параметров имеется только А0, А1 и А 13. последний вход лучше для самолёта, т.к А0 занят воздушным датчиком скорости, А1 занят измерением напряжения на аккумуляторе. Однако на квадрике RXRSSI установил в А0 , т.к. датчика воздушной скорости нет. А9 может использоватся для поворотки или типа серво управлять или реле типа того.