Автопилот Arduplane - открытое ПО

Александр_Викторович
Shuricus:

Что к доброте не сильно имеет отношение.

Ну польза то есть, ну пусть человек живёт немного получше , так это вдвойне хорошо. И кто в начале пути не задавал глупых вопросов? 😃 причём примерно одинаковых, так это недостаток сайта- невозможность вынести основную инфу в единое место. Шапку темы например.

Shuricus

Никто не говорит, что это бесполезно. Но бизнес и доброта - разные вещи.

Александр_Викторович:

так это недостаток сайта- невозможность вынести основную инфу в единое место

Такая возможность есть. Нет людей которые хотели бы это делать. Зато полно тех, кто хочет, что бы это было сделано.

Вот пример ветки, где такой человек нашелся 😉 - rcopen.com/forum/f90/topic341906

12 days later
schs
chipchop22:

Можно ли подключить этот гимбал к апм, чтоб управлять, вниз налево направо?

Подвес обычно подключается к приёмнику, полётный контроллер для управления не нужен.

X3_Shim
schs:

Подвес обычно подключается к приёмнику, полётный контроллер для управления не нужен.

ну если из приемника выходит только PPM, то можно через APM сковозняком нужные каналы пропустить.

Glinco

Я бы не пускал, у меня подвес глючил так дергался по тилту при перемещении по горизонту; подключил напрямую - все прошло.

X3_Shim
Glinco:

Я бы не пускал, у меня подвес глючил так дергался

А сервы тоже дергаются ? А все подвесы дергаются ?

X3_Shim
Glinco:

А сервы - нет.

Ясно, осциллографом не смотрели на PWM на выходе AP ?

chipchop22

А как напрямую подключать? Если у меня передатчик и приёмник HK T6A 5 и 6 канал свободен?

schs
X3_Shim:

ну если из приемника выходит только PPM, то можно через APM сковозняком нужные каналы пропустить.

Зачем? Наиболее популярные подвесы кушают как PPM так и SBUS, без применения лишних костылей.

chipchop22:

А как напрямую подключать? Если у меня передатчик и приёмник HK T6A 5 и 6 канал свободен?

Трёмя проводами. Земля и два выбранных канала с приёмника.

Glinco
X3_Shim:

Ясно, осциллографом не смотрели на PWM на выходе AP ?

У меня нет осциллографа. Я проверил обходной вариант, получил результат и успокоился. 😃

chipchop22
schs:

Трёмя проводами. Земля и два выбранных канала с приёмника.

Так трудно понять без картинки. Вот примерно так всё выглядить, хочу подключить подвес чтобы мог контролировать и поворачивать вверх и вниз, как подключать?

X3_Shim
schs:

Наиболее популярные подвесы кушают как PPM так и SBUS, без применения лишних костылей.

И можно выбрать номера каналов ? Прикольно 😃

schs
X3_Shim:

И можно выбрать номера каналов ? Прикольно

Конечно.

chipchop22:

Так трудно понять без картинки.


Картинка кликабельна.

egunak95

Обнаружена ошибка маркировки разъёма РМ Пперепутаны местами А12 и А13. На самом деле выводы идут так снизу вверх GND-GND-A13-A12-5V-5V. Хотел подключить от приёмника RSSI в списке параметров предлагается аналоговый вход А13, втыкаю по картинке и не показывает rxrssi! Тогда по схеме определил что идёт куда А12 - 85 нога Атмеги, а 84 это А13 куда нужно втыкать RSSI. Теперь всё заработало! Картинка не получилась а ссылка тут ardupilot.org/…/common-apm25-and-26-overview.html#… абзац Analog input pins

Glinco

А на А9 сигнал разве нельзя завести?

egunak95
Glinco:

А на А9 сигнал разве нельзя завести?

В наборе параметров имеется только А0, А1 и А 13. последний вход лучше для самолёта, т.к А0 занят воздушным датчиком скорости, А1 занят измерением напряжения на аккумуляторе. Однако на квадрике RXRSSI установил в А0 , т.к. датчика воздушной скорости нет. А9 может использоватся для поворотки или типа серво управлять или реле типа того.

khomyakk

Да Вы любой вход можете назначить на что угодно. Только задать это в полном листе параметров.

Glinco

Отлично, спасибо. У меня реально оба первых вывода заняты.