Автопилот Arduplane - открытое ПО
Можно ли подключить этот гимбал к апм, чтоб управлять, вниз налево направо?
Можно ли подключить этот гимбал к апм, чтоб управлять, вниз налево направо?
Подвес обычно подключается к приёмнику, полётный контроллер для управления не нужен.
Подвес обычно подключается к приёмнику, полётный контроллер для управления не нужен.
ну если из приемника выходит только PPM, то можно через APM сковозняком нужные каналы пропустить.
Я бы не пускал, у меня подвес глючил так дергался по тилту при перемещении по горизонту; подключил напрямую - все прошло.
Я бы не пускал, у меня подвес глючил так дергался
А сервы тоже дергаются ? А все подвесы дергаются ?
А сервы - нет.
А сервы - нет.
Ясно, осциллографом не смотрели на PWM на выходе AP ?
А как напрямую подключать? Если у меня передатчик и приёмник HK T6A 5 и 6 канал свободен?
ну если из приемника выходит только PPM, то можно через APM сковозняком нужные каналы пропустить.
Зачем? Наиболее популярные подвесы кушают как PPM так и SBUS, без применения лишних костылей.
А как напрямую подключать? Если у меня передатчик и приёмник HK T6A 5 и 6 канал свободен?
Трёмя проводами. Земля и два выбранных канала с приёмника.
Ясно, осциллографом не смотрели на PWM на выходе AP ?
У меня нет осциллографа. Я проверил обходной вариант, получил результат и успокоился. 😃
Трёмя проводами. Земля и два выбранных канала с приёмника.
Так трудно понять без картинки. Вот примерно так всё выглядить, хочу подключить подвес чтобы мог контролировать и поворачивать вверх и вниз, как подключать?
Наиболее популярные подвесы кушают как PPM так и SBUS, без применения лишних костылей.
И можно выбрать номера каналов ? Прикольно 😃
И можно выбрать номера каналов ? Прикольно
Конечно.
Так трудно понять без картинки.
Картинка кликабельна.
Обнаружена ошибка маркировки разъёма РМ Пперепутаны местами А12 и А13. На самом деле выводы идут так снизу вверх GND-GND-A13-A12-5V-5V. Хотел подключить от приёмника RSSI в списке параметров предлагается аналоговый вход А13, втыкаю по картинке и не показывает rxrssi! Тогда по схеме определил что идёт куда А12 - 85 нога Атмеги, а 84 это А13 куда нужно втыкать RSSI. Теперь всё заработало! Картинка не получилась а ссылка тут ardupilot.org/…/common-apm25-and-26-overview.html#… абзац Analog input pins
А на А9 сигнал разве нельзя завести?
А на А9 сигнал разве нельзя завести?
В наборе параметров имеется только А0, А1 и А 13. последний вход лучше для самолёта, т.к А0 занят воздушным датчиком скорости, А1 занят измерением напряжения на аккумуляторе. Однако на квадрике RXRSSI установил в А0 , т.к. датчика воздушной скорости нет. А9 может использоватся для поворотки или типа серво управлять или реле типа того.
Да Вы любой вход можете назначить на что угодно. Только задать это в полном листе параметров.
Отлично, спасибо. У меня реально оба первых вывода заняты.
Да Вы любой вход можете назначить на что угодно. Только задать это в полном листе параметров.
Я про полный лист параметров и указал, там где опция rssi предлагается только А0, А1 и А 13. Программа на АРМ написана только для этих ситуаций. Цитата из полного листа параметров:
RSSI_ANA_PIN: Receiver RSSI analog sensing pin¶
This selects an analog pin where the receiver RSSI voltage will be read.
Ссылка на полный лист параметров ardupilot.org/copter/docs/parameters.html?highligh…
Values
Value
Meaning
0
APM2 A0
1
APM2 A1
13
APM2 A13
11
Pixracer
13
Pixhawk ADC4
14
Pixhawk ADC3
15
Pixhawk ADC6
103
Pixhawk SBUS
У меня АРМ2 версия 2.6
RSSI embedded in PWM from UHF systems (Pixhawk)¶
Both EZ-UHF and OpenLRS have the option of embedding RSSI into a PWM channel, saving you from having to add filters, etc. You can use any channel from channel 5 and up, but keeping the on channel 9 or above will keep your regular servo channels free.
Set up your UHF system to embed the RSSI into the desired channel and then change the following parameters:
- RSSI_ANA_PIN : 103
- RSSI_TYPE : 2
- RSSI_CHANNEL : Your selected channel from above. Ссылка тут ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng… однако это относится для Пикса.
Relay pins on the APM2¶
On the APM2, A9 (pin 9) is the pin that is recommended to be used as a relay. In fact any of the pins from A0 ~ A8 may also be used as relays but to use these you must manually set the RELAY_PIN parameter (to “0” ~ “8”) through the Mission Planner’s full parameter list. Ссылка тут ardupilot.org/copter/docs/common-relay.html для АРМ2 А9 - реле
Я про полный лист параметров и указал, там где опция rssi предлагается только А0, А1 и А 13.
Хорошо, что я этого не знал. 😃 Уже года два летаю с РССИ на А3.
RSSI_PIN,3
RSSI_RANGE,3
Хотя может мы о разных rssi говорим?
А они разные бывают? Не знал. 😃