Спасибо, никогда не замечал. О сбросе всех параметров знаю, а вот именно по Пидам не знал.
мне вот что интересно, лежит самолет- скачиваю логи т.е. неподвижно,
а тем временем в окошке данных, скачут показания по питчу ролу и яву градуса -+1-2
Модем?
шнур
Откуда-то наводки. На апм ничего не давит авторитетом? Силовых проводов нет рядом?
влияние коррекции центрифугальных ускорений от жпс на систему ориентации
можно попробовать отключить и сравнить ахрс жпс гаин
ну или выдернуть шнур жпс
невозможно пройти мимо без силовых, если только его как жпс на стойку и за борт
попробую откинуть жпс, хотя это на собранной модели не так уж и просто
Это эффект коррекции нормальных ускорений и алгоритма удержания скорости/высоты.
Все штатно.
Спасибо Андрюха успокоил. С логированием не сталкивался? почему то режет лог. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing вот кусок высшая точка а дальше все стэлс, назад не вернулся.
в карте места еще валом.
Странно, но мои не дергают горизонтом. Стоит как вкопанный.
Вопросик возник…можно ли ограничить крены в автоматических режимах на обычном апм мини? у меня при RTL крены под 90 градусов закладывает…изза этого туриста потерял…на ветру в штопор ушел…
Можно. По умолчанию 45 стоит. Макс ролл посмотрите.
Столкнулся со странным явлением. Стал менять APM2.8 на PX4. Ставлю на летающие крыло. Т е нужны элевоны, т е микс руля высоты и элеронов. Так в MP для APM вопросов не было вообще. А тут в списке параметров для PX4 нет вообще параметра ELEVON_OUTPUT, да и войти во вкладку Elevon config на странице, где колибровка радио - невозможно. Кто -нибудь сталкивался с таким?
А понял. Убрали вообще параметр ELEVON_OUTPUT. Вместо него теперь куча цифр для настроек сервы 1 и 2. Хрень короче…
Можно. По умолчанию 45 стоит. Макс ролл посмотрите.
Ставил 30…не особо помогло…ну возможно сам самолёт мелкий…расходы надо зажимать.
Есть еще параметр, но уже не помню. Здесь подсказывали. Не заметил что помогло. У меня тоже при развороте большой крен закладывает.
С логированием не сталкивался? почему то режет лог.
Лог обычно режет в случае полного отключения МК, целенаправленно пикс не отключает запись логов, только если не выставлен соответствующий параметр.
К отключению МК приводит гуляющее напряжение по питанию, если не развести грамотно питание для пикса то можно получить в полете перезагрузку или откючение с соответствующим исходом.
В Случае перезагрузки в полете, на дефолтных настройках автопилот не заармится в воздухе.
Как выход из ситуации, грамотно разводить питание, на автопилот отдельно, на исполнительную механику и силовые отдельно.
Или перейти на второй пикс, там за питание отвечает отдельный модуль интегрированный в плату разводки.
Направление понял, буду перетягивать все. У меня две батареи с резервированием может это играет роль.
Так батареи наверняка 12 В. Должно хватать для конвертора на 5 В. Может в нем проблема?
Не знаю, надо все упростить до нельзя и не парится. Ну и как бы не знаю я возвращался всегда штатно без каких либо непонятностей. Перегруз МК это же полный пи…, я бы не вернулся это сто процентов. И на экране бы я хоть как бы это замечал. Это не разовая акция,(всегда было нормально) просто как то заморочился с логами, посмотреть где был скок, пролетел и т.д.
Ставил 30…не особо помогло…ну возможно сам самолёт мелкий…расходы надо зажимать.
ну зачем же так радикально, расходы зажимать? автотюн делался? автотюн нормально настраивает управление с учетом реакции конкретно этого самолета на конкретно эти расходы. и кстати с учетом конкретно заданных лимитов по крену и тангажу. так что при смене лимитов желательно автотюн переделать.
я тоже уменьшил макс ролл до 30,
и когда после этого заново сделал автотюн, - там уже появились совсем другие цифры в пидах ролла.
последующие полеты показали что все помогло, теперь закладывает углы до 30 градусов
Блин, задолбался искать… Где то читал в теме про настройку автотримирования. Не могу найти. Ткните носом.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"453c83283df955007778860d":{"_id":"453c83283df955007778860d","hid":17728,"name":"hemmitino","nick":"hemmitino","avatar_id":null,"css":""},"466d36bc3df9550077783d06":{"_id":"466d36bc3df9550077783d06","hid":23747,"name":"ehduarg","nick":"ehduarg","avatar_id":null,"css":""},"498d56003df95500777722c8":{"_id":"498d56003df95500777722c8","hid":43860,"name":"suris2009","nick":"suris2009","avatar_id":null,"css":""},"4adf7c573df9550077768c55":{"_id":"4adf7c573df9550077768c55","hid":55349,"name":"Роман1971","nick":"Роман1971","avatar_id":null,"css":""},"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"50a523123df955007773dae5":{"_id":"50a523123df955007773dae5","hid":129106,"name":"Alex135","nick":"Alex135","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"533755bb3df955007772ab21":{"_id":"533755bb3df955007772ab21","hid":198830,"name":"Steve_zp","nick":"Steve_zp","avatar_id":null,"css":""},"552d07dc3df955007771e6c6":{"_id":"552d07dc3df955007771e6c6","hid":222013,"name":"khomyakk","nick":"khomyakk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1344502,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":14266},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.