Эээээ… как так нет GPS? Вообще что-ли? Автор этого не указывал.
Если действительно GPS отсутствует - то о чём вообще тогда разговор?
Он сказал потом - гпс второй этап. 😃
Но вообще если ничего к АПМ не подключено, то он все равно должен своей системой гиро-аксель-магнитометров видеть верх-низ. Он же отрабатывает положение при калибровке. А Стаб просто выравнивает самолет в горизонт АПМ. Скорость он не контролирует, поэтому странно, что самолет ныряет. Что-то не так.
А что - понять можно или по логам, или глазами в полете. Но для этого нужны или модемы, или все фпв-оборудование. 😃
Он же отрабатывает положение при калибровке.
Кстати, а правильно-ли откалиброван АРМ?
OSD не обязательно, можно-же в МР посмотреть как горизонт себя ведёт.
Тут что смутило - проблема в полете. На земле по словам автора все ок.
Сергей, вы калибровали автопилот в визарде? Ставили его на все стороны?
Да, калибровал конечно. Недавно был на поле, после проделанных манипуляций в стабе летать стал ровно, горизонт держит хорошо
Ещё один баг замечен в последней прошивке. При работе с кросфаером при подключении через разъём телеметрии в режиме мавлинк соответственно наблюдается большая задержка в управлении. Почти до 30мсек…
Доброго времени суток всем!Сегодня получил на почте трубку пито,ATMEGA 328P PRO mini,FT232RL FTDI USB 5,5 V;не дожидаясь силового модуля и противовибрационного комплекта предварительно собрал схему на планере,питание сервоприводов отдельно(джампер снял) от 3х амперного UBEC от хоббивинга,питание приёмника и ардупилота от DC-DC конвертера LM2596;осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Решил переделать питание АРМ. Импульсный стабилизатор есть, а вот линейного нет. Зато есть ненужные материнские платы от компов. Можно ли с них чем то поживиться?
осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Вот чёрт-забыл где запрятал фото с подключением телеметрии AM к приёмнику,на том фото что есть-подключение D4RII,вот фото компоновки:
По фото видно, что Вы поставили “китайские” провода. Они жесткие и в их разъемах очень часто пропадает соединение.
поставили “китайские” провода.
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе;ещё одна засада-на фото vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ ARM другой модификации,можно ли подпоять провода для телеметрии куда-то ещё(+ - думаю взять с колодки “inputs”) а вот где взять RX-2, TX-2?может быть можно с контактов MUX_RX-2,MUX_TX-2?
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
Лучше-бы ответили на мой вопрос,чем цепляться к проводам…
А зачем вам второй комплект юартов? Снимайте с шины параллельно с ОСД.
А зачем вам второй комплект юартов?
Вопрос кому?
Владимиру. 😉
Зачем вам ТХ2?
Зачем вам ТХ2?
Чтобы отправить телеметрию в приёмник D8RII-PLUS через ардуино про мини.
Бррр. Можно всю схему?
ЮАРТ позволяет говорить АПМ и слушать множеству устройств параллельно. Например, модему, ОСД и ардуине. Или вы хотите его преобразовать и передавать в другом виде каким-то передатчиком?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4ad376a63df955007776918f":{"_id":"4ad376a63df955007776918f","hid":54891,"name":"Raider","nick":"Raider","avatar_id":null,"css":""},"4d7b460a3df9550077754f08":{"_id":"4d7b460a3df9550077754f08","hid":83133,"name":"Tarrok","nick":"Tarrok","avatar_id":null,"css":""},"4e5a135a3df955007774f127":{"_id":"4e5a135a3df955007774f127","hid":97697,"name":"Владимир1961418","nick":"Владимир1961418","avatar_id":null,"css":""},"500d6e613df9550077741ced":{"_id":"500d6e613df9550077741ced","hid":122779,"name":"brusse","nick":"brusse","avatar_id":null,"css":""},"555ec2de3df955007771d25e":{"_id":"555ec2de3df955007771d25e","hid":224007,"name":"25kostik","nick":"25kostik","avatar_id":null,"css":""},"55fba6ba3df95500777194e8":{"_id":"55fba6ba3df95500777194e8","hid":234509,"name":"Dautov","nick":"Dautov","avatar_id":null,"css":""},"57eb3f403df955007770d26b":{"_id":"57eb3f403df955007770d26b","hid":257964,"name":"AlexOff","nick":"AlexOff","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"590f52833df9550077706dea":{"_id":"590f52833df9550077706dea","hid":283042,"name":"ansiivan","nick":"ansiivan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433333,"last_post":"678e760f290c7c61207da95f","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2025-01-20T16:13:03.246Z","last_user":"5280846c3df955007772ffab"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1345443,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":14733},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}