Эээээ… как так нет GPS? Вообще что-ли? Автор этого не указывал.
Если действительно GPS отсутствует - то о чём вообще тогда разговор?
Он сказал потом - гпс второй этап. 😃
Но вообще если ничего к АПМ не подключено, то он все равно должен своей системой гиро-аксель-магнитометров видеть верх-низ. Он же отрабатывает положение при калибровке. А Стаб просто выравнивает самолет в горизонт АПМ. Скорость он не контролирует, поэтому странно, что самолет ныряет. Что-то не так.
А что - понять можно или по логам, или глазами в полете. Но для этого нужны или модемы, или все фпв-оборудование. 😃
Он же отрабатывает положение при калибровке.
Кстати, а правильно-ли откалиброван АРМ?
OSD не обязательно, можно-же в МР посмотреть как горизонт себя ведёт.
Тут что смутило - проблема в полете. На земле по словам автора все ок.
Сергей, вы калибровали автопилот в визарде? Ставили его на все стороны?
Да, калибровал конечно. Недавно был на поле, после проделанных манипуляций в стабе летать стал ровно, горизонт держит хорошо
Ещё один баг замечен в последней прошивке. При работе с кросфаером при подключении через разъём телеметрии в режиме мавлинк соответственно наблюдается большая задержка в управлении. Почти до 30мсек…
Доброго времени суток всем!Сегодня получил на почте трубку пито,ATMEGA 328P PRO mini,FT232RL FTDI USB 5,5 V;не дожидаясь силового модуля и противовибрационного комплекта предварительно собрал схему на планере,питание сервоприводов отдельно(джампер снял) от 3х амперного UBEC от хоббивинга,питание приёмника и ардупилота от DC-DC конвертера LM2596;осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Решил переделать питание АРМ. Импульсный стабилизатор есть, а вот линейного нет. Зато есть ненужные материнские платы от компов. Можно ли с них чем то поживиться?
осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Вот чёрт-забыл где запрятал фото с подключением телеметрии AM к приёмнику,на том фото что есть-подключение D4RII,вот фото компоновки:
По фото видно, что Вы поставили “китайские” провода. Они жесткие и в их разъемах очень часто пропадает соединение.
поставили “китайские” провода.
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе;ещё одна засада-на фото vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ ARM другой модификации,можно ли подпоять провода для телеметрии куда-то ещё(+ - думаю взять с колодки “inputs”) а вот где взять RX-2, TX-2?может быть можно с контактов MUX_RX-2,MUX_TX-2?
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
Лучше-бы ответили на мой вопрос,чем цепляться к проводам…
А зачем вам второй комплект юартов? Снимайте с шины параллельно с ОСД.
А зачем вам второй комплект юартов?
Вопрос кому?
Владимиру. 😉
Зачем вам ТХ2?
Зачем вам ТХ2?
Чтобы отправить телеметрию в приёмник D8RII-PLUS через ардуино про мини.
Бррр. Можно всю схему?
ЮАРТ позволяет говорить АПМ и слушать множеству устройств параллельно. Например, модему, ОСД и ардуине. Или вы хотите его преобразовать и передавать в другом виде каким-то передатчиком?
Снимайте с шины параллельно с ОСД.
Это 5 ти контактный разъём"UART0"?
Бррр. Можно всю схему?
Сообщение 14748 Только там другая модификация ардупилота.(у меня V2.8.0)
Да, обычный разъем телеметрии. Там четыре провода. Все элементарно пашет из коробки. Главное не перепутайте TX и RX провода. На модем идут четыре. На ОСД три. Арду если читает, то тоже три.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4ad376a63df955007776918f":{"_id":"4ad376a63df955007776918f","hid":54891,"name":"Raider","nick":"Raider","avatar_id":null,"css":""},"4d7b460a3df9550077754f08":{"_id":"4d7b460a3df9550077754f08","hid":83133,"name":"Tarrok","nick":"Tarrok","avatar_id":null,"css":""},"4e5a135a3df955007774f127":{"_id":"4e5a135a3df955007774f127","hid":97697,"name":"Владимир1961418","nick":"Владимир1961418","avatar_id":null,"css":""},"500d6e613df9550077741ced":{"_id":"500d6e613df9550077741ced","hid":122779,"name":"brusse","nick":"brusse","avatar_id":null,"css":""},"555ec2de3df955007771d25e":{"_id":"555ec2de3df955007771d25e","hid":224007,"name":"25kostik","nick":"25kostik","avatar_id":null,"css":""},"55fba6ba3df95500777194e8":{"_id":"55fba6ba3df95500777194e8","hid":234509,"name":"Dautov","nick":"Dautov","avatar_id":null,"css":""},"57eb3f403df955007770d26b":{"_id":"57eb3f403df955007770d26b","hid":257964,"name":"AlexOff","nick":"AlexOff","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"590f52833df9550077706dea":{"_id":"590f52833df9550077706dea","hid":283042,"name":"ansiivan","nick":"ansiivan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433333,"last_post":"678e760f290c7c61207da95f","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2025-01-20T16:13:03.246Z","last_user":"5280846c3df955007772ffab"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1345442,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":14735},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}