Автопилот Arduplane - открытое ПО
Да, калибровал конечно. Недавно был на поле, после проделанных манипуляций в стабе летать стал ровно, горизонт держит хорошо
Ещё один баг замечен в последней прошивке. При работе с кросфаером при подключении через разъём телеметрии в режиме мавлинк соответственно наблюдается большая задержка в управлении. Почти до 30мсек…
Доброго времени суток всем!Сегодня получил на почте трубку пито,ATMEGA 328P PRO mini,FT232RL FTDI USB 5,5 V;не дожидаясь силового модуля и противовибрационного комплекта предварительно собрал схему на планере,питание сервоприводов отдельно(джампер снял) от 3х амперного UBEC от хоббивинга,питание приёмника и ардупилота от DC-DC конвертера LM2596;осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Решил переделать питание АРМ. Импульсный стабилизатор есть, а вот линейного нет. Зато есть ненужные материнские платы от компов. Можно ли с них чем то поживиться?
осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Вот чёрт-забыл где запрятал фото с подключением телеметрии AM к приёмнику,на том фото что есть-подключение D4RII,вот фото компоновки:
По фото видно, что Вы поставили “китайские” провода. Они жесткие и в их разъемах очень часто пропадает соединение.
поставили “китайские” провода.
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе;ещё одна засада-на фото vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ ARM другой модификации,можно ли подпоять провода для телеметрии куда-то ещё(+ - думаю взять с колодки “inputs”) а вот где взять RX-2, TX-2?может быть можно с контактов MUX_RX-2,MUX_TX-2?
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
Лучше-бы ответили на мой вопрос,чем цепляться к проводам…
Это аналоговый коммутатор/мультиплексор - TS5A23157
www.aliexpress.com/item/…/32762424988.html
Огромное спасибо!!!
А зачем вам второй комплект юартов? Снимайте с шины параллельно с ОСД.
А зачем вам второй комплект юартов?
Вопрос кому?
Владимиру. 😉
Зачем вам ТХ2?
Зачем вам ТХ2?
Чтобы отправить телеметрию в приёмник D8RII-PLUS через ардуино про мини.
Бррр. Можно всю схему?
ЮАРТ позволяет говорить АПМ и слушать множеству устройств параллельно. Например, модему, ОСД и ардуине. Или вы хотите его преобразовать и передавать в другом виде каким-то передатчиком?
Снимайте с шины параллельно с ОСД.
Это 5 ти контактный разъём"UART0"?
Бррр. Можно всю схему?
Сообщение 14748 Только там другая модификация ардупилота.(у меня V2.8.0)
Да, обычный разъем телеметрии. Там четыре провода. Все элементарно пашет из коробки. Главное не перепутайте TX и RX провода. На модем идут четыре. На ОСД три. Арду если читает, то тоже три.
что за деталь
TS5a2357DGSR
это мультплексор сериал портов usb/telemetry
обычно сгорает при некорректно организованном втором питании осд или модема телеметрии,
его функция в том что при подключении разъема в юсб он соединяет нулевой сериал проца с сериал портом идущим от юсб, при отключении провода от гнезда юсб этот порт проца соединяется с гнездом телеметрии.
теоретически можно выпаять микруху и наглухо соединить этот порт с юсб, а телеметрию использовать переставив направление перемычек порта телеметрии “mux tx” и “mux rx” на usart2.
правда я не уверен что юсарт2 инициализируется в самых последних прошивках, там экономили место и вырезали фичи
Владимир, почему не используешь ППМ?
Такая большая куча лишних проводов.
Владимир, почему не используешь ППМ?
Я лучше по старинке-оно проверено временем и надёжнее…Вопросец возник:будет ли полезно ввести в схему выключатель между DS-DS конвертером и ардупилотом? Вчера поздно вечером собрал та ки схему и включил-вроде всё работает-РН и РВ отклоняются почему-то мало,и на РН “ушёл” центр,теперь дело за настройкой аппы-надо настроить включение и отключение автопилота,режимы автопилота.(аппа эта крайняя с лева)
Так а чем надежнее? РРМ так же надежно обрабатывается.