Эээээ… как так нет GPS? Вообще что-ли? Автор этого не указывал.
Если действительно GPS отсутствует - то о чём вообще тогда разговор?
Он сказал потом - гпс второй этап. 😃
Но вообще если ничего к АПМ не подключено, то он все равно должен своей системой гиро-аксель-магнитометров видеть верх-низ. Он же отрабатывает положение при калибровке. А Стаб просто выравнивает самолет в горизонт АПМ. Скорость он не контролирует, поэтому странно, что самолет ныряет. Что-то не так.
А что - понять можно или по логам, или глазами в полете. Но для этого нужны или модемы, или все фпв-оборудование. 😃
Он же отрабатывает положение при калибровке.
Кстати, а правильно-ли откалиброван АРМ?
OSD не обязательно, можно-же в МР посмотреть как горизонт себя ведёт.
Тут что смутило - проблема в полете. На земле по словам автора все ок.
Сергей, вы калибровали автопилот в визарде? Ставили его на все стороны?
Да, калибровал конечно. Недавно был на поле, после проделанных манипуляций в стабе летать стал ровно, горизонт держит хорошо
Ещё один баг замечен в последней прошивке. При работе с кросфаером при подключении через разъём телеметрии в режиме мавлинк соответственно наблюдается большая задержка в управлении. Почти до 30мсек…
Доброго времени суток всем!Сегодня получил на почте трубку пито,ATMEGA 328P PRO mini,FT232RL FTDI USB 5,5 V;не дожидаясь силового модуля и противовибрационного комплекта предварительно собрал схему на планере,питание сервоприводов отдельно(джампер снял) от 3х амперного UBEC от хоббивинга,питание приёмника и ардупилота от DC-DC конвертера LM2596;осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Решил переделать питание АРМ. Импульсный стабилизатор есть, а вот линейного нет. Зато есть ненужные материнские платы от компов. Можно ли с них чем то поживиться?
осталось подключить телеметрию к приёмнику…
Вот чёрт-забыл где запрятал фото с подключением телеметрии AM к приёмнику,на том фото что есть-подключение D4RII,вот фото компоновки:
По фото видно, что Вы поставили “китайские” провода. Они жесткие и в их разъемах очень часто пропадает соединение.
поставили “китайские” провода.
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе;ещё одна засада-на фото vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ ARM другой модификации,можно ли подпоять провода для телеметрии куда-то ещё(+ - думаю взять с колодки “inputs”) а вот где взять RX-2, TX-2?может быть можно с контактов MUX_RX-2,MUX_TX-2?
Зато их много и они есть в продаже в нашем городе
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
о избавляйтесь от них, у меня тоже такие в городе есть, говно полное) а так крэш с этими проводами вам обеспечен 100%
Лучше-бы ответили на мой вопрос,чем цепляться к проводам…
