Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вы так вовремя с этим постом.
Планирую маршрут для теста видеоантенн. Думал как поднять машину на нужную высоту после взлета и дальше гнать по маршруту. 😃
Значит планирование миссии неверное.
Возможно.
Самолет просто физически не успевает набрать или слить высоту.
По этому маршруту летал вручную, тяги хватает для набора, проверено. Но а для сброса высоты, как сами понимаете, даже тяга не нужна, главное не выйти за скорость при которой будет превышена допустимая нагрузка на несущие плоскости.
Точка по факту это цилиндр в пространстве с центром в указанных координатах и с указаным радиусом (wp radius).
Это я понимаю.
Если указать высоту например 500 метров на удалении 100 то скороподьемность при скорости скажем 20мс должна быть100мс а фактически она у вас 5-10 я думаю. Как то так.
Не вдаваясь в абсолютные цифры, на коптере с точностью попадания в точку всё хорошо, можно задать произвольные координаты и высоту, он будет там, раньше или позже наберёт\сбросит высоту и переместиться.
Хотелось бы подобного и от миссий для самолёта, набирать высоту можно кругами в 50-100м диаметром. Скороподъёмность зависит не только от аппарата но и от погодных условий(нисходящие и восходящие потоки, ветер).
Простой пример - летим по ветру, скорость 100км/ч, расстояние 1км, сильные нисходящие потоки, нужно набрать 300м. Не получиться.
Второй пример - летим против ветра, скорость 10км/ч, расстояние 1км, сильные восходящие потоки, нужно набрать 300м. Наберёт за полпути или менее.
Вот и хотелось бы выполнения WP, пусть и с дополнительными действиями по полёту кругами для набора или сброса высоты.
Мне кажется неправильным поведения когда происходит переход к следующей WP, когда одно из условий прохождения предыдущей не выполнено.
Думал как поднять машину на нужную высоту после взлета и дальше гнать по маршруту.
takeoff это сделает.
Но эффективнее было бы набирать высоту летя к первой полезной точке. Не хочется зря энергию тратить.
Можно проще сделать. Построить задание где первым пунктом “лоитер_то_альт”(если у вас не автовзлет. Если взлет в автомате то вторым пунктом). Получится взлет_вкл.авто._набор высоты в кругу(укажите нужную высоту и радиус круга)_полет по точкам. То есть наберете сколько надо в кругу и по достижении нужной высоты пойдет дальше по заданию.
В принципе да, точку путевую, и плавно с набором уходить. Там кроме тяги еще стоит ограничение скороподьемности которую АП использует. Поэтому в ручке пожалуйста а в автомате ограничен и углами тангажа и скороподьемностью.
По идее набор пу кругу использовать нужно, если с поляны взлетаете кругом сосны по 50 метров ) или горы там всякие Арараты рядом))
Надо попробовать. Автомат использую только для рэндж теста антенн и передатчиков.
Используете? Если необходимая высота уже набрана команда будет пропущена или всё равно сделает круг?
Если выше наберете то будет сливать в кругу до установленной. Ему всё равно набирать сливать главное достигнуть установленную высоту. Опробовано.
У кого еще не открывается сайт с прошивками firmware.ardupilot.org?
Не пашет что-то тоже
У кого еще не открывается сайт
У меня не хочет…
У меня не хочет…
Не пашет что-то тоже
Всё работает, но открывается медленно. Наверное у них проблемы с хостом.
Нет у них никаких проблем, открывается мгновенно.
Из Турции открывается с тормозами. Вряд ли наше правительство уговорило господина Эрдогана банить ардупилот тут. 😃😃
Доброго времени суток всем!Сегодня до меня наконец доползла курсовая камера с хоббей(оранжевая 1200 TVL)и после установки вылезла проблемка:при подключении видеотракта через OSD картинки нет,вместо неё надпись:Minim OSD Extra 2.2 Copter и рисунок кружок вписанный в прямоугольник смещённый вправо и от него типа провод с вилкой…куда копать?при подключении напрямую минуя OSD картинка есть.
Не перепутали вход-выход ОСД?
Не перепутали вход-выход ОСД?
Вход и выход видео? не должен-при перемене местами-изображение полностью пропадало…
Замыкание входа-выхода ОСД дает изображение с камеры?
при перемене местами-изображение полностью пропадало…
Оо, после очередного включения пошло видео,однако OSD на экране нет.
Ну надо смотреть ОСД.
Если без него все ок, то дело в ОСД.
Если без него все ок,
При подключённом микро миним OSD изображение появилось,однако данных на экране нет.
Ну надо смотреть ОСД.
И как его смотреть?
У кого еще не открывается сайт с прошивками firmware.ardupilot.org?
Та же беда. Сайт доступен а скачать прошивки невозможно. Блокируют IP.