Автопилот Arduplane - открытое ПО

Karbafos

Можно проще сделать. Построить задание где первым пунктом “лоитер_то_альт”(если у вас не автовзлет. Если взлет в автомате то вторым пунктом). Получится взлет_вкл.авто._набор высоты в кругу(укажите нужную высоту и радиус круга)_полет по точкам. То есть наберете сколько надо в кругу и по достижении нужной высоты пойдет дальше по заданию.
В принципе да, точку путевую, и плавно с набором уходить. Там кроме тяги еще стоит ограничение скороподьемности которую АП использует. Поэтому в ручке пожалуйста а в автомате ограничен и углами тангажа и скороподьемностью.
По идее набор пу кругу использовать нужно, если с поляны взлетаете кругом сосны по 50 метров ) или горы там всякие Арараты рядом))

Glinco

Надо попробовать. Автомат использую только для рэндж теста антенн и передатчиков.

Karbafos

Если выше наберете то будет сливать в кругу до установленной. Ему всё равно набирать сливать главное достигнуть установленную высоту. Опробовано.

karabasus
Владимир1961418:

У меня не хочет…

Роман1971:

Не пашет что-то тоже

Всё работает, но открывается медленно. Наверное у них проблемы с хостом.

Raider

Нет у них никаких проблем, открывается мгновенно.

Glinco

Из Турции открывается с тормозами. Вряд ли наше правительство уговорило господина Эрдогана банить ардупилот тут. 😃😃

Владимир1961418

Доброго времени суток всем!Сегодня до меня наконец доползла курсовая камера с хоббей(оранжевая 1200 TVL)и после установки вылезла проблемка:при подключении видеотракта через OSD картинки нет,вместо неё надпись:Minim OSD Extra 2.2 Copter и рисунок кружок вписанный в прямоугольник смещённый вправо и от него типа провод с вилкой…куда копать?при подключении напрямую минуя OSD картинка есть.

Владимир1961418
Glinco:

Не перепутали вход-выход ОСД?

Вход и выход видео? не должен-при перемене местами-изображение полностью пропадало…

Glinco

Замыкание входа-выхода ОСД дает изображение с камеры?

Владимир1961418
Владимир1961418:

при перемене местами-изображение полностью пропадало…

Оо, после очередного включения пошло видео,однако OSD на экране нет.

Glinco

Ну надо смотреть ОСД.
Если без него все ок, то дело в ОСД.

Владимир1961418
Glinco:

Если без него все ок,

При подключённом микро миним OSD изображение появилось,однако данных на экране нет.

Glinco:

Ну надо смотреть ОСД.

И как его смотреть?

Igor-ticos
gpp:

У кого еще не открывается сайт с прошивками firmware.ardupilot.org?

Та же беда. Сайт доступен а скачать прошивки невозможно. Блокируют IP.

Glinco
Владимир1961418:

При подключённом микро миним OSD изображение появилось,однако данных на экране нет.

И как его смотреть?

А данные идут? 😃
Кабель от РХ ОСД соединен с ТХ АПМ?

Alexander53
Владимир1961418:

При подключённом микро миним OSD изображение появилось,однако данных на экране нет.

А автопилот есть?