Автопилот Arduplane - открытое ПО
Так может не самолет?
Зависит от размеров “сканируемых” площадей. Если большие и требуется охват с приличной высоты - то коптер не потянет.
Хотя мне ещё вот итересно - а как потом геодезисты учитывают отклонения по роллу-питчу для каждой фотки, снятой с крыла? А там ещё и высота над поверхностью “в формуле”. То “просто так пофоткать по программе” не выйдет, если фотоаппарат не на гироподвесе.
Так может не самолет?
Ну на самом деле думал о разных вариантах. Для больших площадей и протяжённых маршрутов коптер не годится, только самолёт. К тому же он выйдет подешевле. Что касается возможности геодезической работы на самолёте, то Геоскан 101 уже всё, всем доказал, в том числе и на счёт съёмки без подвеса. Но его стоимость почти в полтора ляма слегка остужает пыл 😃
Если в вашей помощью освою Pixhawk4, то потом можно будет и про коптер подумать 😃
Спасибо мужики. За три дня узнал много полезного, не думал, что здесь такое большое сообщество профи и увлечённых людей. Думаю с вашей помощью всё получится. Пока до конца не определился с самолётом, воспользуюсь старым крылом друга, у него же возьмём автопилот Pixhawk4. С понедельника начнём тесты и пробные полёты (в перерывах между основной работы 😃 По результатам настройки буду писать, снимать видео и естественно задавать вопросы. Заранее спасибо.
Да, думаю Х8 не подойдёт совсем, так как одному таскать по полям (+другое геодезическое оборудование), да ещё и запускать в одно лицо-не реально!
Таскать одинаково что х5 что х8. Запускать тоже . Придете рано или поздно к катапульте. В х5 вам просто не хватит места. АП+фото+GNSS+батареи+паращют. Геоскановский фюзеляж суть пустая мыльница(2 корки на текстолитовом скелете). В пене такого обьема не получите. Или придется вам ужаться по батареям, но тогда получите 30-40 минут полета. Это при нормальной скорости сьемки до 72кмч 50км пройденого пути(в негоже холостые взлёт посадка +вылеты на разворотах).
В х5 вам просто не хватит места. АП+фото+GNSS+батареи+паращют.
Судя по фоткам, в x5 pro четыре отсека - три верхних и один нижний
С верхними понятно
- автопилот и GPS, опционально Пито
- фотоаппарат - там как раз и лючок с сервой для его открытия снизу)
- аккумулятор - он как раз в районе ЦТ получится, что позволит ставить аккумуляторы разного веса без нарушения центровки
Нижний явно не под батарею (будет “висеть” на крышке) - теоретически, туда можно как-то впихнуть парашют, а перед его выпуском делать “горку” и переходить в пике с выключенным мотором, чтобы парашют вышел ровно. Пропеллер, естественно, нужен складной.
Геоскан 101 уже всё, всем доказал, в том числе и на счёт съёмки без подвеса.
А у вас есть их фотоаппарат, их автопилот и их софт обработки-привязки, чтобы воспользоваться “доказательствами”? 😁
У вас будет арду с его MP и какой-то фотоаппарат, а софт “учёта параллаксов” придётся писать самим. 😃
ПО сейчас у всех для обработки одно и тоже в большинстве случаев. Фотомоды там всякие и похожие, они всё шьют уравнивают.
По поводу отсеков, АП со своим ЖПС это понятно. НО нужна еще ГНСС антенна и модуль (джавад какой нибудь), это если говорить о нормальной, с реально подходящей для геодезии сьемке, а вот её в Х5 я не вижу куда вкорячивать. Хотя может человеку не нужны такие точностя и хватит навигационного ЖПС, но там точность в лучшие времена 50см-метр, а надо 3-5 см. По фразе … таскать разное геодезическое оборудование… я предполагаю что товарищ “голову” в поле потащит.
В принципе вкорячить можно и в Х-5 , но время товарищи время.(полетное)
Да уж, нормальное геодезическое оборудование обойдётся в разы дороже всего самолёта. Видимо надо сначала определиться именно с ним, а потом подбирать носитель, ну и на АП не экономить.
а надо 3-5 см.
А это вообще реально для “быстро” движущегося самолёта? По протоколу UBLOX GPS шлёт координаты 10 раз в секунду, при скорости 60 км/ч ошибка в 0,05 сек (“полдискрета”) - это 83 см.
По-моему, такую точность можно “набрать” только на “виселке”-мультикоптере.
Поэтому и нужна ГНСС антенна и свой модуль. На навигационном ЖПС(тот который с АП работает) тут надёжи нету никакой.
Поэтому и нужна ГНСС антенна и свой модуль. На навигационном ЖПС(тот который с АП работает) тут надёжи нету никакой.
Вопрос был не про это, а про то, что вряд ли вообще возможно получить такую точность на самолёте и далее без задержек “синхронизировать” её с конкретным кадром фотоаппарата. У GPS есть несколько “динамических моделей”, каждая из которых хорошо работает для своего диапазона скоростей и ускорений и имеет свои границы точности. Вряд ли “точно-позиционная” или “пешеходная” модель будут выдавать вышеупомянутую точность на скорости 60 км/ч.
Посмотрите оборудование, многое прояснится.
Вопрос был не про это, а про то, что вряд ли вообще возможно получить такую точность на самолёте и далее без задержек “синхронизировать” её с конкретным кадром фотоаппарата. У GPS есть несколько “динамических моделей”, каждая из которых хорошо работает для своего диапазона скоростей и ускорений и имеет свои границы точности. Вряд ли “точно-позиционная” или “пешеходная” модель будут выдавать вышеупомянутую точность на скорости 60 км/ч.
По поводу точности Геоскан 101 там учитывается даже смещение приёмника GPS и фотоаппарата, казалось бы велико ли смещение чтобы его учитывать, однако вот цитата из руководства по эксплуатации оно есть в доступе на офф сайте:
6.2 Учет смещения центра фотографирования
Так как геодезический приемник расположен внутри консоли БВС, его центр находится в стороне
от камеры.
Параметры смещения следует учитывать при точном построении ортофотопланов и 3D-моделей.
Таблица смещения координат GNSS-приемника:
ΔX 327 мм
ΔY 236 мм
ΔZ 3 мм
Рис. 5: Координаты GNSS-приемника относительно камеры
ΔZ 3 мм
Ну как бы… ЛОЛ, что ещё тут скажешь! 😆
Да и остальное “с точностью до мм” - безумно смешно. Это примерно как отмерять микрометрм чтобы потом пилить ножовкой по дереву, так как точность GPS принципиально не может быть точнее нескольких (десятков?) сантиметров - и то лишь при длительном накоплении в неподвижном состоянии.
Посмотрите оборудование, многое прояснится.
Посмотрел, почитал спецификацию - и не увидел того потолка, с которого была взята озвученная точность “3-5 см”, тем более в движении. Да, модуль может выдавать координаты с частотой до 50 Гц, но на HDOP и точность динамических моделей это ни разу не влияет. 😃
В теме про GPS обсуждалась попытка достичь “супер-точности” при помощи RTK, но…
Ну люди об этом не знают, они просто выполняют геодезические работы и у них (как это ни странно) получается и неплохо.
Ну люди об этом не знают, они просто выполняют геодезические работы
И заявляют точность точность своих измерений В МИЛЛИМЕТРАХ или хотя бы В САНТИМЕТРАХ? Ну… гнать таких “специалистов” надо и лицензию отбирать без права восстановления 😁
Мдя
Этапять. в аналлы😁
Пожалуй достаточно офтопа , а то забанют. Давайте по теме, а сточностями кому надо разберутся.(если вы понимаете о чем я;))
Добрый день. Коллеги скажите , кто нибудь пользует прошивку 4.0.2? И с каким модулем GPS?
Что у вас тоже спутники отваливаются
Да. Как то криво всё. Местоположение рисует. А жпс переодически отваоивается. Вопрос собственно ,есть ли у людей жпс с частотой 10 Гц NMEA протокол. И определяет его как жпс 2 почему то.
Коллеги скажите , кто нибудь пользует прошивку 4.0.2? И с каким модулем GPS?
Использую. Полётник F405-CTR, GPS BN-280
А жпс переодически отваоивается.
Не замечал такого
Вопрос собственно ,есть ли у людей жпс с частотой 10 Гц NMEA протокол. И определяет его как жпс 2 почему то.
У меня 10 Гц UBLOX
Было такое но на пикс куб. Оказалось дело в прошивке, после перестановки проблем не возникало
Было такое но на пикс куб. Оказалось дело в прошивке, после перестановки проблем не возникало
Переустановке4.0.2 или заливке другой прошивки? На 3.7.х, 3.8.х проблем не наблюдал.