Автопилот Arduplane - открытое ПО
если параметра нету, значит нету 😃
Хорошо. А прошивка для апм 2.х, 3.4.0 точно последняя. Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Вообще, с учётом всех новых плюшек в арду назрел вопрос по замене контроллера. Выбор сейчас очень большой. Какой взять для 4-х кг дальнолёта до 100$ за полный комплект? В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Хорошо. А прошивка для апм 2.х, 3.4.0 точно последняя.
Последняя.
Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Нету.
Вообще, с учётом всех новых плюшек в арду назрел вопрос по замене контроллера. Выбор сейчас очень большой. Какой взять для 4-х кг дальнолёта до 100$ за полный комплект? В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Разве много плюшек в новых прошивках?
А вообще Pixhawk должен подойти.
Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Нету.
Правильно я смотрю?
В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Тогда ПК от CUAV, это разработчики сотрудничающие с командой РХ4. Но полный комплект за сотню баксов не получится. Если Pixhawk, то лучше 2.4.7, он по схеме полностью соответствует оригиналу. 2.4.8 - это конкретная лотерея.
Правильно я смотрю?
В свое время весь этот сайт с прошивками прошурстел. Если вернусь с дачи, проверю.
Хорошо. А прошивка для апм 2.х, 3.4.0 точно последняя. Вроде 3.9.х для него тоже есть?
Вообще, с учётом всех новых плюшек в арду назрел вопрос по замене контроллера. Выбор сейчас очень большой. Какой взять для 4-х кг дальнолёта до 100$ за полный комплект? В приоритете, конечно же на первом месте надёжность.
Я советую по Вашему бюджету Matek 765 WING моё видео тут
в этом ПК имеется БЕК для севомашинок, а также ОСД, однако я имею HOLYBRO PIXHAWK 4 он дороже уже не в бюджете имеется сопроцессор, гироскопы на виброразвязке видео тут
Оба контроллера имеют одинаковый контроллер STM F765 2Mb flash, два акселя и два гиро. Первый купил HOLYBRO PIXHAWK 4 за 12500 руб без GPS на Али, второй Matek 765 WING за 5000 руб в местном магазине FixFly. Купил для планера проект SOARING ardupilot.org/plane/docs/soaring.html?highlight=so… там требуется полётник с 2Мб памяти. Выбирайте любой по работе они одинаковы. Посмотрите мой канал там есть и другие контроллеры
Я советую по Вашему бюджету Matek 765 WING
Можно тогда и matek f405-wing, чуть дешевле, сервовыходов поменьше ну и ардуплейн можно поставить. Хотя у меня с ним были проблемы сервовыходами и я поставил сейчас его на другой пепелац, пока жду когда эти проблемы всплывут снова.
Можно тогда и matek f405-wing, чуть дешевле, сервовыходов поменьше ну и ардуплейн можно поставить. Хотя у меня с ним были проблемы сервовыходами и я поставил сейчас его на другой пепелац, пока жду когда эти проблемы всплывут снова.
Я читал на форуме арду были жалобы что не работают некоторые выходы серв, однако сейчас поправили, у меня стоит прошивка 4.0.3 все сервы работают
Внесите ясность, плиз!
У меня ПК Matek F405-Wing. Понятно, что он относится к 32х разрядным пиксоподобным полётникам. Прошивка залита - которую предложил Mission Planer. Я так понимаю, это ChibiOS. При подключении к MP в разделе Massage пишет: ChibiOS: d4fce84e, строкой ниже: ArduPlane V4.0.5 (0bfa2638)
Я тут решил разобраться в коде прошивки, поупражняться в создании скриптов к ней. Но как все эти проекты соотносятся между собой? И на какой форму мне писать?
- Форум Ардупилотов
- Форум PX4
- на гитхабе, кажется есть отдельное комьюнити по ChibiOS, но есть ли смысл курить его, если Чиби - это какая-то из известных прошивок, просто портированная (но это не точно).
arduplane он и в африке arduplane.
arduplane он и в африке arduplane.
То есть, к PX4 оно никак не относится?
Px4 это плата, как апм2.6, как матек ф405-винг. Если я правильно понял. Ардуплейн - это прошивка, которую можно поставить на данные платы.
Если на матек ты поставил ардуплейн, то обсуждать ее можно в этой теме.
Px4 это плата, как апм2.6, как матек ф405-винг. Если я правильно понял. Ардуплейн - это прошивка, которую можно поставить на данные платы.
Если на матек ты поставил ардуплейн, то обсуждать ее можно в этой теме.
Вроде так… Но похоже, что PX4 - это плата, но ещё и отдельное направление в разработке прошивки, и в итоге другой код. Вот по второй ссылке вот по этой discuss.px4.io там народ совсём уж что-то своё обсуждают, и про Ардуплейн не вспоминают.
Но моя то Ардуплейн, значит. Ясно.
А ChibiOS - это что тогда? Просто портирование под Matek и другие?
Px4 это альтернативная прошивка - заливается через qgroundcontrol
arduplane - через mission planner
chibiOS это операционная система. Как Windows можно сказать
А ChibiOS - это что тогда? Просто портирование под Matek и другие?
chibiOS это операционная система.
Да это операционная система реального времени, чтоб не мучится с настройкой и портированием прошивок на разные платы полетных контроллеров (логика отдельно, драйвера (hal) отдельно).
Да это операционная система реального времени, чтоб не мучится с настройкой и портированием прошивок на разные платы полетных контроллеров (логика отдельно, драйвера (hal) отдельно).
Спасибо! Теперь почти всё ясно)
А эта Chibi заливается как бы в паре с прошивкой? То-есть, если я например, отредактирую какую-либо прошивку под себя, то мне придётся присовокупить к ней Chibi перед заливкой в мой контролеер? (F405-Wing нет к примеру, в списке поддерживаемых PX4).
Кстати, как я понял, для разработчиков более адаптирована именно PX4, там на форуме всё по полочкам разложено, есть обучающий раздел.
Подскажите, плиз, можно арминг сделать на тумблер аппаратуры на opetx, аналогично как в inav?
можно арминг сделать на тумблер аппаратуры на opetx, аналогично как в inav?
Да - ardupilot.org/plane/docs/arming-your-plane.html
Действия для настройки -
- “ARMING_RUDDER: This parameter allows you to configure rudder based arming/disarming. The default is 1, meaning you are able to arm with right rudder. If you set this to 2 you can also disarm with left rudder. If you set this to 0 then you will only be able to arm/disarm via a ground station or RC channel input using its RCx_OPTION.”
2." Arming Switch. An RC channel can be configured as an ARM/DISARM switch by using the RCx_OPTION for that channel set to 41."
отредактирую какую-либо прошивку под себя, то мне придётся присовокупить к ней Chibi перед заливкой в мой контролеер?
Если вы сможете скомпилировать для себя (и под свой полетный контроллер) отредактированную рабочую прошивку, то заливкой её в плату у вас вопросов и трудностей абсолютно не должно возникать. Потому, как в вашем определении, скомпилированная прошивка и есть - ос+“драйвера”.
Да - ardupilot.org/plane/docs/arming-your-plane.html
Действия для настройки -
Спасибо, получилось.
Но теперь, другая проблема). Если стик Газа будет находится, например, в середине, то при включении тумблера, двигатель включается. Что не безопасно. Можно, конечно, в OpenTX через функции сделать блокировку, но сначала хотелось бы понять, что нет такой возможности в ardupilot настроить.
Если стик Газа будет находится, например, в середине, то при включении тумблера, двигатель включается.
Насколько я знаю, он не даст заармится если газ не в 0.