Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот Arduplane - открытое ПО
kasatka60 :
Расскажите, что у вас за модель, какие ПИДы, как настраивали… Какой аккум (развесовка)?
Hyperion :
хз у меня dart250 летает как по рельсам
тут есть небольшая софтовая стабилизация в премьере. Если интересно могу залить сырое видео с камеры
Я верю и так. Смотрю на модельки с обратной стреловидностью, летают и правда стабильней крыльев мелких с обычной стреловидностью. Думаю это связано с большей длинной фюзеляжа и как следствие, большей продольной устойчивостью.
Кто знает, кроме параметра BATT_AMP_PERVLT в ардуплэйне есть еще настройки для датчика тока?
BATT_AMP_OFFSET типо сдвиг нулевого значения
kak-dela007 :
Расскажите, что у вас за модель, какие ПИДы, как настраивали… Какой аккум (развесовка)?
Модель z-84, пиды по умолчанию, особо ничего не настраивал, это первые вылеты. Аккум 4s liion
Центр тяжести, как советовал производитель.
schs :
В общем случае у Arduplane нет OSD, соответственно можно поставить разные, в каждой из которых настраивается по разному.
А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?
Raider :
Да вот так сложилось исторически.
Raider :
Боюсь вы с подобной информацией в прошлом веке застряли.
Зачем чушь пороть?
На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.
KUTЯ :
А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?
Если на контроллере распаян max7456 или аналог - фонтов разных много, можно и самому поправить.
Некоторые нетекстовые символы могут не совпадать для разных OSD.
Как варианты:
github.com/vierfuffzig/MinimOSD-fonts
github.com/night-ghost/…/FW_%2B_Char
Насчёт применимости в MP - не скажу, не пользуюсь контроллерами со встроенным OSD, ущербное оно сильно там.
Как пример нормального OSD для arduplane -
rcopen.com/forum/f90/topic553396/150
schs :
На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.
Там такое же “рукоблудие” как и на отдельных осд. Потому как микросхема осд одна и та же.
schs :
Как пример нормального OSD для arduplane -
А эту осд формирует на земле “малинка”, таким образом можно и получше сформировать, практически под любой вкус. Векторная отдельная осд наверное умерла пока, за ненадобностью (alce osd).
В ардупилоте есть что то похожее на экспоненты? или можно просто настроить на аппаратуре?
На аппаратуре лучше ничего не настраивать.
kasatka60 :
На аппаратуре лучше ничего не настраивать.
настроил экспоненты на Ail Ele в аппе, в арду не знаю где их искать, и есть ли вообще
а в каких-то еще ап есть?
экспоненты в аппе настраивают всегда
kasatka60 :
На аппаратуре лучше ничего не настраивать.
полетные режимы тоже?
и летать в одном режиме, и без экспонент. )))
Shuricus :
а в каких-то еще ап есть?
Есть. Например bf,inav.
Ребята как в МР отключить встроенный в ПК компас?
Хорошо! Хотя я больше имел ввиду классику, типа Питлаб, Фишка, МФД, ИГЛ.
Айнав - это не автопилот в моем понимании. ))))
А БФ - точно не автопилот.
Drakord :
Ребята как в МР отключить встроенный в ПК компас?
Initial Setup - Mandatory Hardware - Compass - Enable - снять галку
Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?
Glinco :
Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?
Ну иногда в акро тоже стоит полетать, оттримироват например
karabasus :
Initial Setup - Mandatory Hardware - Compass - Enable - снять галку
Сделал. В MP на экране появляется надпись “Bad Compass Health” и в телеметрии выдает ошибку компаса
После перезагрузки?
Glinco :
В стабилизации экспоненты зачем?
Для комфортного управления. Попробуйте полетать в метре за вторым самолетом, и станет понятно.
Подскажите, автозапуск с руки без GPS можно сделать?
Чёт не получается сделать.
Включать режим TAKOFF надо после арминга или до?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4ad376a63df955007776918f":{"_id":"4ad376a63df955007776918f","hid":54891,"name":"Raider","nick":"Raider","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4f42679d3df9550077747e40":{"_id":"4f42679d3df9550077747e40","hid":114578,"name":"kak-dela007","nick":"kak-dela007","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"57190cac3df9550077711c8b":{"_id":"57190cac3df9550077711c8b","hid":249690,"name":"Мельников_Денис","nick":"Мельников_Денис","avatar_id":null,"css":""},"5cd010473df95500776f91bc":{"_id":"5cd010473df95500776f91bc","hid":343728,"name":"Drakord","nick":"Drakord","avatar_id":null,"css":""},"5e8207693df95500776f5b80":{"_id":"5e8207693df95500776f5b80","hid":353516,"name":"KUTЯ","nick":"KUTЯ","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343993,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":15616},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}