Автопилот Arduplane - открытое ПО

KUTЯ

Кто знает, кроме параметра BATT_AMP_PERVLT в ардуплэйне есть еще настройки для датчика тока?

kasatka60
kak-dela007:

Расскажите, что у вас за модель, какие ПИДы, как настраивали… Какой аккум (развесовка)?

Модель z-84, пиды по умолчанию, особо ничего не настраивал, это первые вылеты. Аккум 4s liion

Центр тяжести, как советовал производитель.

KUTЯ
schs:

В общем случае у Arduplane нет OSD, соответственно можно поставить разные, в каждой из которых настраивается по разному.

А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?

schs
Raider:

Это как так-то???

Да вот так сложилось исторически.

Raider:

Боюсь вы с подобной информацией в прошлом веке застряли.

Зачем чушь пороть?
На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.

KUTЯ:

А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?

Если на контроллере распаян max7456 или аналог - фонтов разных много, можно и самому поправить.
Некоторые нетекстовые символы могут не совпадать для разных OSD.
Как варианты:
github.com/vierfuffzig/MinimOSD-fonts
github.com/night-ghost/…/FW_%2B_Char

Насчёт применимости в MP - не скажу, не пользуюсь контроллерами со встроенным OSD, ущербное оно сильно там.

Как пример нормального OSD для arduplane -
rcopen.com/forum/f90/topic553396/150

karabasus
schs:

На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.

Там такое же “рукоблудие” как и на отдельных осд. Потому как микросхема осд одна и та же.

schs:

Как пример нормального OSD для arduplane -

А эту осд формирует на земле “малинка”, таким образом можно и получше сформировать, практически под любой вкус. Векторная отдельная осд наверное умерла пока, за ненадобностью (alce osd).

KUTЯ

В ардупилоте есть что то похожее на экспоненты? или можно просто настроить на аппаратуре?

kasatka60

На аппаратуре лучше ничего не настраивать.

KUTЯ
kasatka60:

На аппаратуре лучше ничего не настраивать.

настроил экспоненты на Ail Ele в аппе, в арду не знаю где их искать, и есть ли вообще

Shuricus

а в каких-то еще ап есть?
экспоненты в аппе настраивают всегда

kasatka60:

На аппаратуре лучше ничего не настраивать.

полетные режимы тоже?
и летать в одном режиме, и без экспонент. )))

karabasus
Shuricus:

а в каких-то еще ап есть?

Есть. Например bf,inav.

Drakord

Ребята как в МР отключить встроенный в ПК компас?

Shuricus

Хорошо! Хотя я больше имел ввиду классику, типа Питлаб, Фишка, МФД, ИГЛ.
Айнав - это не автопилот в моем понимании. ))))
А БФ - точно не автопилот.

karabasus
Drakord:

Ребята как в МР отключить встроенный в ПК компас?

Initial Setup - Mandatory Hardware - Compass - Enable - снять галку

Glinco

Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?

KUTЯ
Glinco:

Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?

Ну иногда в акро тоже стоит полетать, оттримироват например

Drakord
karabasus:

Initial Setup - Mandatory Hardware - Compass - Enable - снять галку

Сделал. В MP на экране появляется надпись “Bad Compass Health” и в телеметрии выдает ошибку компаса

Shuricus

После перезагрузки?

Glinco:

В стабилизации экспоненты зачем?

Для комфортного управления. Попробуйте полетать в метре за вторым самолетом, и станет понятно.

Drakord

Подскажите, автозапуск с руки без GPS можно сделать?
Чёт не получается сделать.
Включать режим TAKOFF надо после арминга или до?

KUTЯ
Drakord:

Подскажите, автозапуск с руки без GPS можно сделать?
Чёт не получается сделать.
Включать режим TAKOFF надо после арминга или до?

Да нужно жпс, включать после арминга когда хочешь