Автопилот Arduplane - открытое ПО

Glinco

Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?

KUTЯ
Glinco:

Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?

Ну иногда в акро тоже стоит полетать, оттримироват например

Drakord
karabasus:

Initial Setup - Mandatory Hardware - Compass - Enable - снять галку

Сделал. В MP на экране появляется надпись “Bad Compass Health” и в телеметрии выдает ошибку компаса

Shuricus

После перезагрузки?

Glinco:

В стабилизации экспоненты зачем?

Для комфортного управления. Попробуйте полетать в метре за вторым самолетом, и станет понятно.

Drakord

Подскажите, автозапуск с руки без GPS можно сделать?
Чёт не получается сделать.
Включать режим TAKOFF надо после арминга или до?

KUTЯ
Drakord:

Подскажите, автозапуск с руки без GPS можно сделать?
Чёт не получается сделать.
Включать режим TAKOFF надо после арминга или до?

Да нужно жпс, включать после арминга когда хочешь

Drakord
KUTЯ:

Да нужно жпс, включать после арминга когда хочешь

Спасибо! Жаль, думал, что GPS не обязателен.

Drakord
kasatka60:

А смысл на самолете летать без жпс?

  1. нет в наличии
  2. на пилотажку особо не нужен
Shuricus

Настройте на тумблер руль высоты - будет автовзлет без ЖПС.

PARSEK

Коллеги, подскажите пожалуйста, может кто сталкивался, плата miniAPMpro в связке с micro minimOSD (прошивка Minimosdextra), на экране OSD уровень авиагоризонта показывает некорректно, в два раза больше, чем есть на самом деле, в MP и в OSD в цифровом формате углы наклона модели отображаются нормально. Что может быть? Где копать?

Glinco

А там не “русский” горизонт? Там где отклоняется самолет от горизонтальной прямой.

PARSEK

Да не, горизонт показывает линия, и при наклоне модели в 5 градусов, линия отклоняется на 10 градусов.

suris2009

10 градусов на глазок или вывели цифровое значение в осд и оно тоже врёт?

PARSEK

Цифровое значение как раз показывает правильно, и Mission Planer горизонт показывает норм, а вот именно сама линия горизонта в OSD слишком сильно наклоняется.

karabasus
PARSEK:

а вот именно сама линия горизонта в OSD слишком сильно наклоняется.

Осд горизонт на спрайтах не самый точный инструмент 😃.

suris2009

Ну так в миним осд линия с точностью до 5 градусов и не сможет показать из за особенностей отрисовки. Если есть опасения, что не соориентируетесь- поставьте сверху линии цифровое значение. Делов то! 😃

PARSEK

Не, в том то и дело, что линия ошибается не на 5 градусов, в два раза увеличивает, т.е. как бы её чувствительность в два раза больше, при угле наклона 45 градусов она стоит вертикально. На праздниках попытаюсь разобраться, перепрошить OSD еще раз.

suris2009
PARSEK:

при угле наклона 45 градусов она стоит вертикально

Ого!!! 😮

Glinco

Ну так может это и есть тот самый горизонт, который на самом деле показывает крен самолета относительно его горизонтальной площади, о чем я писал ранее?
Как у Сушек. Есть фотка экрана с камеры?

Роман1971

Сегодня ради прикола проверил горизонт у себя. Коптерная прошивка, Пикс 2.4.7. MinimOSD. Прошивка как у Вас MinimExtra. Все работает и пашет. Единственное что, что после угла 45 град, линия горизонта постепенно начинает разваливаться на отдельные фрагменты. Но даже если перевернуть коптер на 90 град, но горизонт отображается верно. Все углы на глаз верные, отображение идет относительно плоскости горизонта.