Автопилот Arduplane - открытое ПО

kasatka60

На аппаратуре лучше ничего не настраивать.

KUTЯ
kasatka60:

На аппаратуре лучше ничего не настраивать.

настроил экспоненты на Ail Ele в аппе, в арду не знаю где их искать, и есть ли вообще

Shuricus

а в каких-то еще ап есть?
экспоненты в аппе настраивают всегда

kasatka60:

На аппаратуре лучше ничего не настраивать.

полетные режимы тоже?
и летать в одном режиме, и без экспонент. )))

karabasus
Shuricus:

а в каких-то еще ап есть?

Есть. Например bf,inav.

Drakord

Ребята как в МР отключить встроенный в ПК компас?

Shuricus

Хорошо! Хотя я больше имел ввиду классику, типа Питлаб, Фишка, МФД, ИГЛ.
Айнав - это не автопилот в моем понимании. ))))
А БФ - точно не автопилот.

karabasus
Drakord:

Ребята как в МР отключить встроенный в ПК компас?

Initial Setup - Mandatory Hardware - Compass - Enable - снять галку

Glinco

Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?

KUTЯ
Glinco:

Зачем в АП экспоненты? Они нужны на мануале, когда АП не задействован. В стабилизации экспоненты зачем?

Ну иногда в акро тоже стоит полетать, оттримироват например

Drakord
karabasus:

Initial Setup - Mandatory Hardware - Compass - Enable - снять галку

Сделал. В MP на экране появляется надпись “Bad Compass Health” и в телеметрии выдает ошибку компаса

Shuricus

После перезагрузки?

Glinco:

В стабилизации экспоненты зачем?

Для комфортного управления. Попробуйте полетать в метре за вторым самолетом, и станет понятно.

Drakord

Подскажите, автозапуск с руки без GPS можно сделать?
Чёт не получается сделать.
Включать режим TAKOFF надо после арминга или до?

KUTЯ
Drakord:

Подскажите, автозапуск с руки без GPS можно сделать?
Чёт не получается сделать.
Включать режим TAKOFF надо после арминга или до?

Да нужно жпс, включать после арминга когда хочешь

Drakord
KUTЯ:

Да нужно жпс, включать после арминга когда хочешь

Спасибо! Жаль, думал, что GPS не обязателен.

Drakord
kasatka60:

А смысл на самолете летать без жпс?

  1. нет в наличии
  2. на пилотажку особо не нужен
Shuricus

Настройте на тумблер руль высоты - будет автовзлет без ЖПС.

PARSEK

Коллеги, подскажите пожалуйста, может кто сталкивался, плата miniAPMpro в связке с micro minimOSD (прошивка Minimosdextra), на экране OSD уровень авиагоризонта показывает некорректно, в два раза больше, чем есть на самом деле, в MP и в OSD в цифровом формате углы наклона модели отображаются нормально. Что может быть? Где копать?

Glinco

А там не “русский” горизонт? Там где отклоняется самолет от горизонтальной прямой.

PARSEK

Да не, горизонт показывает линия, и при наклоне модели в 5 градусов, линия отклоняется на 10 градусов.

suris2009

10 градусов на глазок или вывели цифровое значение в осд и оно тоже врёт?

PARSEK

Цифровое значение как раз показывает правильно, и Mission Planer горизонт показывает норм, а вот именно сама линия горизонта в OSD слишком сильно наклоняется.

karabasus
PARSEK:

а вот именно сама линия горизонта в OSD слишком сильно наклоняется.

Осд горизонт на спрайтах не самый точный инструмент 😃.

suris2009

Ну так в миним осд линия с точностью до 5 градусов и не сможет показать из за особенностей отрисовки. Если есть опасения, что не соориентируетесь- поставьте сверху линии цифровое значение. Делов то! 😃

PARSEK

Не, в том то и дело, что линия ошибается не на 5 градусов, в два раза увеличивает, т.е. как бы её чувствительность в два раза больше, при угле наклона 45 градусов она стоит вертикально. На праздниках попытаюсь разобраться, перепрошить OSD еще раз.