Автопилот Arduplane - открытое ПО
ссылки в большинстве попорченные изза многоточий
Без этих настроек вообще данные на осд отображаться не будут (либо будут некорректно - например линия горизонта есть, а изменения при наклонах платы не будет и т.п.)
А ещё Миним может писать жду сердцебиений мавлинк! У меня на 2х платах было именно так!
в вики и русская и английская версии ссылаются на одну картинку, на сайте я отфотошопил лишь русские надписи, цифры не трогали, надписи снизу гласят
элевонная конфигурация:
- starboard (right) elevon - правый элевон
- port (left) elevon - левый элевон
- throttle - канал газа
выходит что для крыла нелогично показан вид снизу а на картинке для самоля - вид сверху.
т.к. цифры я не менял то возможно была не совсем адекватная иллюстрация на момент когда я взял картинку, а потом в вики втихую поменяли. посмотрел каталог, там таймштампы, информации когда меняется картинка нет,спасибо за инфу
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
- Выставить микс с рудером в 0. (где настройки пидов в планаре)
Автопилот не использует руддер для навигации или стабилизации. Вся стабилизация производится элеронами или элевонами. Руддер лишь подмешан в элероны для того чтобы самолет делал более “правильный” поворот. Например ЕППФПВ делает очень корявый поворот, хвост ташится “внизу” и выглядит чудовищно и сам поворот долгий и тупой. С этим миксом хвост поднимается вверх и поворот получается “чистый”. Но самим руддером плата не рулит. Потому не важно есть руддер на крыле или нет. Виляние не связано с этим миксом. Виляние связано скорее с ПИДами навигации NAV_ROLL, XTRACK_ENTRY_ANGLE и там ещё 1 есть, не помню как зовут, что-то там NAV_blablabla_CORRECTION. Верните всё это в дефолт, облетите и меняйте по 20% 1 оказатель за раз. Смотрите что будет. НАВ_РОЛЛ оставте на последок. Начните с НАВ_блабла_КОРРЕКШЕН.
west_25_x
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
Также заработало все и сразу на крыле Х5. Настройки взял для крыла TELINK Toro900 flying wing. Уменьшил SERVO_ROLL_P и SERVO_PITCH_P в два раза. Круизную скорость изменил на 12 м/с (Хотя думаю до 10 опустить). В стабилизации на земле проверил правильность отработки элевонов и все. Если есть необходимость могу выложить свои настройки.
Как отключить эту функцию, т.к. у меня ДВС?
Для бензинок там есть 2 особые настройки. я на работе и подключить планнер не могу. Там или в стандарт настройках самые последние 2 или в адвансед 2 самые последние. Имя им не помню…
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
а почитайте что написано ниже!!!
картинку поменяли а текст остался
а почитайте что написано ниже!!!
картинку поменяли а текст остался
ГЫ… Дико прошу прощения! 😃 И правда! Бред! Да кто этот текст вообще читает-то? Визуально человек воспринимает информацию лучше 😃
В любом случае факт- картинка правильная!
Это не один косяк вики. Описание настроек - code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam в вики АрдуСамолета описаны настройки АрдуКоптера! И отсутствует половина настроек и описаний Самолета!
В любом случае факт- картинка правильная!
спасибо, сегодня поправлю и в вики и на своем сайте.
до перевода мавлинка еще не добрался, нехватает времени… и помощников…
Не могу не поделиться ссылочкой на информацию по самостоятельному изменению символов в MinimOSD:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1830845
Для тех, кому не нравятся жирные буквы, можно это исправить и получить больше свободного места на экране. Например так:
Кстати. Про миним осд. У минима есть 2 “странички”. Для отображения разных параметров. Например 1 окно имеет полный набор необходимых данных, второе минимальное- чище экран. Так вот у меня глюк. Не могу уменьшить или увеличить кол-то данных на второй страничке, относительно первой. Вторая страничка будет иметь всегда тоже кол-во данных что и первое окно. Я могу их разнести по разному, но не могу убрать или добавить. Если убрать что-то с первой странички, оно автоматом пропадает и со второй странички. И если я добавлю что-то на первую, это автоматом добавится на 2ю страничку в рандомное место. Прошивка последняя Экстра. Кто сталкивался?
Огромное спасибо Алексею Козину за переключатель режимов АП. Вот, что в итоге получилось.
Причем использую его с двумя АП: smalltim и Арду.
А ещё Миним может писать жду сердцебиений мавлинк
В новой версии ОСД этот значёк исключили. А было очень полезно что связь по уарту есть
Имя им не помню…
Ну хоть функции вспомни, что они делают, я тогда по описанию найду.
спрошу тут, может кто сталкивался, датчик тока куплен на дидронс (который повермодуль)
врет по показаниям безбожно, как в вольтаже так и в ампераже, как его победить??? 😦
делал как по инструкции, монитор 4, сенсор 4, арм версия 2
врет по показаниям безбожно,
Начните читать отсюда и дальше, мне все рассказывали подробно Ну не начинать же все с начала…
У меня были похожие вопросы. Найдете все что нужно
rcopen.com/forum/f90/topic132831/1288
жаль что вроде бы готовый продукт который специально для этого сделан приходится так муторно доводить, попробую сделать, быстрый результат не обещаю, надеюсь получится…
Вчера наконец-то облетал своего ская, летает офигенски…
Но есть непонятная проблема или не проблема не пойму, но на стабилизацию не влияет.
На земле если включить стабилизацию, скай начинает элеронами дергать.
То есть полежит немного и начинает всеми поверхностями дергать, подергает, успокоится через небольшой промежуток опять начинается.
Вчера наконец-то облетал своего ская, летает офигенски…
Но есть непонятная проблема или не проблема не пойму, но на стабилизацию не влияет.
На земле если включить стабилизацию, скай начинает элеронами дергать.
То есть полежит немного и начинает всеми поверхностями дергать, подергает, успокоится через небольшой промежуток опять начинается.
поздравления!
а уровень в мишен планере посмотри, он тоже дергается.
передатчики видео и управления, регуль шумят на GPS тот в свою очередь дрейфует, в последних прошивах сделали коррекцию уровня от виража, а данные берутся от жпс поэтому уровень пляшет рули подергиваются.
а вообще чтоб меньше дрейфовал жпс - подложка экранирующая под жпс припаять массу от модуля к ней.
шлейф от жпс три-четыре раза через ферритовое кольцо
жпс на самый верх , подальше от передатчиков телеметрии и видео, от регуля и импульсных стабилизаторов.
антенны телеметрии и видео должны смотреть вниз (пилот полюбому будет внизу относительно самоля) а жпс вверх
антенны телеметрии и видео должны смотреть вниз
это конечно верно, но не всегда ситуация позволяет такое размещение. 😦
В любом случаи - лучше всё подальше друг от друга. 😃
у нас случай был, еще во времена маленького автопилота, первые тесты ап на 328 проце + иму v2 flat + китайский жпс от ремзиби осд. смотрим по осд расстояние до вейпоинта как меняется - а оно прыгает ± 15 метров.
жпс стоял в 3 см от регуля, и 10см от видеопередатчика, долго ломали голову, потом перенесли жпс ближе к хвосту, стало сантиметров 30 от другой электроники и вот оно счастье! все четко стало
Про датчик “allegro” Подскажите.
По расчету должно быть АМП-ПЕР-ВОЛЬТ равным 50. (2вольта 100ампер)
Почему у всех эта цифра разная?. Разве из датчика не точное напряжение выходит? в своей АПМ питание от lm317 настороженно точно 5в на процессоре. (насколько возможно конечно с помощью “Ц-шки” т.к. китай врет).
И на плате АПМ2.5 нога AREF висит в никуда. я подпаял 0.1u ничего конечно не изменилось но вроде по ДШ. теперь.
Про датчик “allegro” Подскажите.
По расчету должно быть АМП-ПЕР-ВОЛЬТ равным 50. (2вольта 100ампер)
Почему у всех эта цифра разная?. Разве из датчика не точное напряжение выходит? в своей АПМ питание от lm317 настороженно точно 5в на процессоре. (насколько возможно конечно с помощью “Ц-шки” т.к. китай врет).
И на плате АПМ2.5 нога AREF висит в никуда. я подпаял 0.1u ничего конечно не изменилось но вроде по ДШ. теперь.
на стоамперный двунаправленный -100 до +100 на 5 вольт выходит 40 ампер на вольт
там вроде еще есть параметр в списке параметров какое опорное и оно по дефолту чуть меньше 5
-100 до +100 на 5 вольт выходит 40 ампер на вольт
Блин, а я от 2v5 считал, в одну сторону.