Автопилот Arduplane - открытое ПО
Как заставить работать миним осд- необходимо установить некоторые параметры в самом апм. У меня такое было на 2х платах, мне помогло. Работает без всяких пинков - code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
Без этих настроек вообще данные на осд отображаться не будут (либо будут некорректно - например линия горизонта есть, а изменения при наклонах платы не будет и т.п.)
на осд отображаться не будут (либо будут некорректно
У меня стрелка “домой” пропадала остальное работало. Но это на коптере не на самолете.
Для alexeykozin .
Вопрос почему на Вашем сайте, на картинке “подключение управления для летающего крыла”. подключение серв 1и2 поменяны местами, относительно вики (как русской так и английской).
Может ли это влиять на нестабильность полета моего крыла в режиме РТН? и как по Вашему правильнее.
Если включен микс с Рулем Направления, (а он включен 0.5 стоит) то система пытаеться повернуть рулем а крыло наклоняеться стабилизация его возвращает на место. И отсюда раскачка и прочие “прелести”
а вот в РТЛ сильно раскачивает по крену (как маятник прям). Р менял, снижал от 0.8 до 0.6
если стабилизируется нормально то коэффичиент стабилизации установлен верно,
нужно крутить nav пиды они задают направление для руления к нужной точке при возврате/авто
Bank Max - это вообще не понял, по смыслу это должно быть, углы крена? Pitch max b Pitch min - это углы тангажа?
да, это максимально допустимые углы
крутить nav пиды
Крутил я их, в сторону уменьшения.
Но поведение крыла почти не менялось. Как махало крыльями так и машет.
И полет совсем не к точке, а получается как-то змейкой по прямой, на одной высоте. Первую секунду рульнет в точку РТН, градусов на 30-45. А потом раскачка и змейкой прямо летит.
Чую, что что-то не то с глобальной настройкой. или действительно сервы не так воткнул и реверсы перемудрил. Никак ошибку не найду.
PS За Ваш сайт спасибо. Многое оттуда почерпнул. И GPS делал и по APM как букварь. Вроде мало страничек, но все очень информативно.
Если кому надо- это отключается в настройках, например для бензиновых моделей.
Как отключить эту функцию, т.к. у меня ДВС?
Для alexeykozin . Вопрос почему на Вашем сайте, на картинке “подключение управления для летающего крыла”. подключение серв 1и2 поменяны местами, относительно вики (как русской так и английской). Может ли это влиять на нестабильность полета моего крыла в режиме РТН? и как по Вашему правильнее. Если включен микс с Рулем Направления, (а он включен 0.5 стоит) то система пытаеться повернуть рулем а крыло наклоняеться стабилизация его возвращает на место. И отсюда раскачка и прочие “прелести”
в вики и русская и английская версии ссылаются на одну картинку, на сайте я отфотошопил лишь русские надписи, цифры не трогали, надписи снизу гласят
элевонная конфигурация:
-
- starboard (right) elevon - правый элевон
-
- port (left) elevon - левый элевон
-
- throttle - канал газа
выходит что для крыла нелогично показан вид снизу а на картинке для самоля - вид сверху.
т.к. цифры я не менял то возможно была не совсем адекватная иллюстрация на момент когда я взял картинку, а потом в вики втихую поменяли. посмотрел каталог, там таймштампы, информации когда меняется картинка нет,
спасибо за инфу
хрень какаято,
в вики написано то что противоречит картинке, может картинку поменяли а надписи нет??
В выходные попробую
- Выставить микс с рудером в 0. (где настройки пидов в планаре)
- Реверснуть канал управления (настройка аппаратуры в планере галочку тыкну) что-бы полоска бегала в противоположную сторону. и с миксом 0.5 подлетнуть.
- переткнуть каналы серв.
- starboard (right) elevon - правый элевон 2. port (left) elevon - левый элевон 3. throttle - канал газа
Когда я 3 года назад начал интересоваться АПМ и читать сайт DIY Drones у меня создалось впечатление что там собрались торчуны с улицы которые пускали пенопластовые модельки, а меню писал боцман из Одессы.
Однако эти ребята с хорошим знанием элктроники и програмирования, тут уж ничего не скажешь
я отписался модератору по вики что есть конфликт между текстом и рисунком, надо подождать
Реверснуть канал управления (настройка аппаратуры в планере галочку тыкну) что-бы полоска бегала в противоположную сторону
несоветую.
в противоположную сторону должен только столбик питча бегать
Подключил приемник напрямую, без АПМ. Настроил аппу.
Подключил АПМ как на картинке с вики. прошел настройку в планере (аппаратуры) все полосочки бегают как положено.
Натыкал галочки что-бы элевоны ходили в нужных направлениях в режиме мануал (управление от аппаратуры).
Теперь в режиме стабилизе АПМ отрабатывает в другую сторону. т.е. не вернуть к горизонту а наоборот.
Завтра испытаю вариант подключения как на Вашей картинке.
Очень важные и информативные линки по настройке АПМ 2,5
Google переводчик вам в помощь
Useful links
jabram’s Blog
www.rcgroups.com/forums/member.php?u=426790 - Updated 2 April 2013 -
Warning: do NOT use a 5.5V UBEC connected to input headers, it will fry the MUX chip
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2024
How to connect power and ESC to ArduFlyer 2.5
www.rcgroups.com/forums/showp...08&postcount=1 - Updated 2 April 2013 -
How to safely measure VCC on APM 2.5 or ArduFlyer 2.5 - IMPORTANT -
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2471
Is it safe to connect both Lipo and USB at the same time
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2557
Why IMHO you should NOT use any ESC/BEC
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1320
Power ArduFlyer and 3DRradio with USB charger for BENCH TESTING
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1126
Installing Rctimer 3DRadio with ArduFlyer 2.5 - Updated 8 April 2013 -
www.rcgroups.com/forums/showt...6#post24651541
Installing Rctimer C&V Sensor 90A to ArduFlyer 2.5 improve C&V readings accuracy by a factor of 10
www.rcgroups.com/forums/showp...22&postcount=1 - Updated 29 March 2013 -
Accelerometers are FRAGILE, they can be damaged, test your Accelerometer first - no doubts later -
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1581
Where to obtain 6 pin cables, shells
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1489
Arducopter 2.9.1 does not seem to deliver full power to motors
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2174
Why you should consider NOT using a 3DR Power Module
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2048
Play back downloaded logs
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1309
3DRadio Antenna Gender
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1200
Why you should wait 5 minutes after initial GPS 3D Fix BEFORE flight
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1875
Selecting a USB cable that fits well
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1873
Installing MavlinkOSD to ArduFlyer 2.5 without releasing Magic Smoke - updated 4 April 2013
www.rcgroups.com/forums/showt...5#post24622051
Programming ATMEGA32U2 on ArduFlyer 2.5
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815649
Restore DFU Bootloader to ArduFlyer 2.5 ATmega32U2
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2498
APM 2.5.2 Schematic pdf
www.rcgroups.com/forums/showa...9&d=1364951431
Compass calibration
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2356
ссылки в большинстве попорченные изза многоточий
Без этих настроек вообще данные на осд отображаться не будут (либо будут некорректно - например линия горизонта есть, а изменения при наклонах платы не будет и т.п.)
А ещё Миним может писать жду сердцебиений мавлинк! У меня на 2х платах было именно так!
в вики и русская и английская версии ссылаются на одну картинку, на сайте я отфотошопил лишь русские надписи, цифры не трогали, надписи снизу гласят
элевонная конфигурация:
- starboard (right) elevon - правый элевон
- port (left) elevon - левый элевон
- throttle - канал газа
выходит что для крыла нелогично показан вид снизу а на картинке для самоля - вид сверху.
т.к. цифры я не менял то возможно была не совсем адекватная иллюстрация на момент когда я взял картинку, а потом в вики втихую поменяли. посмотрел каталог, там таймштампы, информации когда меняется картинка нет,спасибо за инфу
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
- Выставить микс с рудером в 0. (где настройки пидов в планаре)
Автопилот не использует руддер для навигации или стабилизации. Вся стабилизация производится элеронами или элевонами. Руддер лишь подмешан в элероны для того чтобы самолет делал более “правильный” поворот. Например ЕППФПВ делает очень корявый поворот, хвост ташится “внизу” и выглядит чудовищно и сам поворот долгий и тупой. С этим миксом хвост поднимается вверх и поворот получается “чистый”. Но самим руддером плата не рулит. Потому не важно есть руддер на крыле или нет. Виляние не связано с этим миксом. Виляние связано скорее с ПИДами навигации NAV_ROLL, XTRACK_ENTRY_ANGLE и там ещё 1 есть, не помню как зовут, что-то там NAV_blablabla_CORRECTION. Верните всё это в дефолт, облетите и меняйте по 20% 1 оказатель за раз. Смотрите что будет. НАВ_РОЛЛ оставте на последок. Начните с НАВ_блабла_КОРРЕКШЕН.
west_25_x
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
Также заработало все и сразу на крыле Х5. Настройки взял для крыла TELINK Toro900 flying wing. Уменьшил SERVO_ROLL_P и SERVO_PITCH_P в два раза. Круизную скорость изменил на 12 м/с (Хотя думаю до 10 опустить). В стабилизации на земле проверил правильность отработки элевонов и все. Если есть необходимость могу выложить свои настройки.
Как отключить эту функцию, т.к. у меня ДВС?
Для бензинок там есть 2 особые настройки. я на работе и подключить планнер не могу. Там или в стандарт настройках самые последние 2 или в адвансед 2 самые последние. Имя им не помню…
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
а почитайте что написано ниже!!!
картинку поменяли а текст остался
а почитайте что написано ниже!!!
картинку поменяли а текст остался
ГЫ… Дико прошу прощения! 😃 И правда! Бред! Да кто этот текст вообще читает-то? Визуально человек воспринимает информацию лучше 😃
В любом случае факт- картинка правильная!
Это не один косяк вики. Описание настроек - code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam в вики АрдуСамолета описаны настройки АрдуКоптера! И отсутствует половина настроек и описаний Самолета!
В любом случае факт- картинка правильная!
спасибо, сегодня поправлю и в вики и на своем сайте.
до перевода мавлинка еще не добрался, нехватает времени… и помощников…
Не могу не поделиться ссылочкой на информацию по самостоятельному изменению символов в MinimOSD:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1830845
Для тех, кому не нравятся жирные буквы, можно это исправить и получить больше свободного места на экране. Например так:
Кстати. Про миним осд. У минима есть 2 “странички”. Для отображения разных параметров. Например 1 окно имеет полный набор необходимых данных, второе минимальное- чище экран. Так вот у меня глюк. Не могу уменьшить или увеличить кол-то данных на второй страничке, относительно первой. Вторая страничка будет иметь всегда тоже кол-во данных что и первое окно. Я могу их разнести по разному, но не могу убрать или добавить. Если убрать что-то с первой странички, оно автоматом пропадает и со второй странички. И если я добавлю что-то на первую, это автоматом добавится на 2ю страничку в рандомное место. Прошивка последняя Экстра. Кто сталкивался?