Автопилот Arduplane - открытое ПО
Для alexeykozin . Вопрос почему на Вашем сайте, на картинке “подключение управления для летающего крыла”. подключение серв 1и2 поменяны местами, относительно вики (как русской так и английской). Может ли это влиять на нестабильность полета моего крыла в режиме РТН? и как по Вашему правильнее. Если включен микс с Рулем Направления, (а он включен 0.5 стоит) то система пытаеться повернуть рулем а крыло наклоняеться стабилизация его возвращает на место. И отсюда раскачка и прочие “прелести”
в вики и русская и английская версии ссылаются на одну картинку, на сайте я отфотошопил лишь русские надписи, цифры не трогали, надписи снизу гласят
элевонная конфигурация:
-
- starboard (right) elevon - правый элевон
-
- port (left) elevon - левый элевон
-
- throttle - канал газа
выходит что для крыла нелогично показан вид снизу а на картинке для самоля - вид сверху.
т.к. цифры я не менял то возможно была не совсем адекватная иллюстрация на момент когда я взял картинку, а потом в вики втихую поменяли. посмотрел каталог, там таймштампы, информации когда меняется картинка нет,
спасибо за инфу
хрень какаято,
в вики написано то что противоречит картинке, может картинку поменяли а надписи нет??
В выходные попробую
- Выставить микс с рудером в 0. (где настройки пидов в планаре)
- Реверснуть канал управления (настройка аппаратуры в планере галочку тыкну) что-бы полоска бегала в противоположную сторону. и с миксом 0.5 подлетнуть.
- переткнуть каналы серв.
- starboard (right) elevon - правый элевон 2. port (left) elevon - левый элевон 3. throttle - канал газа
Когда я 3 года назад начал интересоваться АПМ и читать сайт DIY Drones у меня создалось впечатление что там собрались торчуны с улицы которые пускали пенопластовые модельки, а меню писал боцман из Одессы.
Однако эти ребята с хорошим знанием элктроники и програмирования, тут уж ничего не скажешь
я отписался модератору по вики что есть конфликт между текстом и рисунком, надо подождать
Реверснуть канал управления (настройка аппаратуры в планере галочку тыкну) что-бы полоска бегала в противоположную сторону
несоветую.
в противоположную сторону должен только столбик питча бегать
Подключил приемник напрямую, без АПМ. Настроил аппу.
Подключил АПМ как на картинке с вики. прошел настройку в планере (аппаратуры) все полосочки бегают как положено.
Натыкал галочки что-бы элевоны ходили в нужных направлениях в режиме мануал (управление от аппаратуры).
Теперь в режиме стабилизе АПМ отрабатывает в другую сторону. т.е. не вернуть к горизонту а наоборот.
Завтра испытаю вариант подключения как на Вашей картинке.
Очень важные и информативные линки по настройке АПМ 2,5
Google переводчик вам в помощь
Useful links
jabram’s Blog
www.rcgroups.com/forums/member.php?u=426790 - Updated 2 April 2013 -
Warning: do NOT use a 5.5V UBEC connected to input headers, it will fry the MUX chip
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2024
How to connect power and ESC to ArduFlyer 2.5
www.rcgroups.com/forums/showp...08&postcount=1 - Updated 2 April 2013 -
How to safely measure VCC on APM 2.5 or ArduFlyer 2.5 - IMPORTANT -
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2471
Is it safe to connect both Lipo and USB at the same time
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2557
Why IMHO you should NOT use any ESC/BEC
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1320
Power ArduFlyer and 3DRradio with USB charger for BENCH TESTING
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1126
Installing Rctimer 3DRadio with ArduFlyer 2.5 - Updated 8 April 2013 -
www.rcgroups.com/forums/showt...6#post24651541
Installing Rctimer C&V Sensor 90A to ArduFlyer 2.5 improve C&V readings accuracy by a factor of 10
www.rcgroups.com/forums/showp...22&postcount=1 - Updated 29 March 2013 -
Accelerometers are FRAGILE, they can be damaged, test your Accelerometer first - no doubts later -
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1581
Where to obtain 6 pin cables, shells
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1489
Arducopter 2.9.1 does not seem to deliver full power to motors
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2174
Why you should consider NOT using a 3DR Power Module
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2048
Play back downloaded logs
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1309
3DRadio Antenna Gender
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1200
Why you should wait 5 minutes after initial GPS 3D Fix BEFORE flight
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1875
Selecting a USB cable that fits well
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1873
Installing MavlinkOSD to ArduFlyer 2.5 without releasing Magic Smoke - updated 4 April 2013
www.rcgroups.com/forums/showt...5#post24622051
Programming ATMEGA32U2 on ArduFlyer 2.5
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815649
Restore DFU Bootloader to ArduFlyer 2.5 ATmega32U2
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2498
APM 2.5.2 Schematic pdf
www.rcgroups.com/forums/showa...9&d=1364951431
Compass calibration
www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2356
ссылки в большинстве попорченные изза многоточий
Без этих настроек вообще данные на осд отображаться не будут (либо будут некорректно - например линия горизонта есть, а изменения при наклонах платы не будет и т.п.)
А ещё Миним может писать жду сердцебиений мавлинк! У меня на 2х платах было именно так!
в вики и русская и английская версии ссылаются на одну картинку, на сайте я отфотошопил лишь русские надписи, цифры не трогали, надписи снизу гласят
элевонная конфигурация:
- starboard (right) elevon - правый элевон
- port (left) elevon - левый элевон
- throttle - канал газа
выходит что для крыла нелогично показан вид снизу а на картинке для самоля - вид сверху.
т.к. цифры я не менял то возможно была не совсем адекватная иллюстрация на момент когда я взял картинку, а потом в вики втихую поменяли. посмотрел каталог, там таймштампы, информации когда меняется картинка нет,спасибо за инфу
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
- Выставить микс с рудером в 0. (где настройки пидов в планаре)
Автопилот не использует руддер для навигации или стабилизации. Вся стабилизация производится элеронами или элевонами. Руддер лишь подмешан в элероны для того чтобы самолет делал более “правильный” поворот. Например ЕППФПВ делает очень корявый поворот, хвост ташится “внизу” и выглядит чудовищно и сам поворот долгий и тупой. С этим миксом хвост поднимается вверх и поворот получается “чистый”. Но самим руддером плата не рулит. Потому не важно есть руддер на крыле или нет. Виляние не связано с этим миксом. Виляние связано скорее с ПИДами навигации NAV_ROLL, XTRACK_ENTRY_ANGLE и там ещё 1 есть, не помню как зовут, что-то там NAV_blablabla_CORRECTION. Верните всё это в дефолт, облетите и меняйте по 20% 1 оказатель за раз. Смотрите что будет. НАВ_РОЛЛ оставте на последок. Начните с НАВ_блабла_КОРРЕКШЕН.
west_25_x
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
Также заработало все и сразу на крыле Х5. Настройки взял для крыла TELINK Toro900 flying wing. Уменьшил SERVO_ROLL_P и SERVO_PITCH_P в два раза. Круизную скорость изменил на 12 м/с (Хотя думаю до 10 опустить). В стабилизации на земле проверил правильность отработки элевонов и все. Если есть необходимость могу выложить свои настройки.
Как отключить эту функцию, т.к. у меня ДВС?
Для бензинок там есть 2 особые настройки. я на работе и подключить планнер не могу. Там или в стандарт настройках самые последние 2 или в адвансед 2 самые последние. Имя им не помню…
Где вы это нашли? code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC я подключал по этой вики, тут левый элевон нр 1, правый нр 2. Всё отрабатывает правильно!
а почитайте что написано ниже!!!
картинку поменяли а текст остался
а почитайте что написано ниже!!!
картинку поменяли а текст остался
ГЫ… Дико прошу прощения! 😃 И правда! Бред! Да кто этот текст вообще читает-то? Визуально человек воспринимает информацию лучше 😃
В любом случае факт- картинка правильная!
Это не один косяк вики. Описание настроек - code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam в вики АрдуСамолета описаны настройки АрдуКоптера! И отсутствует половина настроек и описаний Самолета!
В любом случае факт- картинка правильная!
спасибо, сегодня поправлю и в вики и на своем сайте.
до перевода мавлинка еще не добрался, нехватает времени… и помощников…
Не могу не поделиться ссылочкой на информацию по самостоятельному изменению символов в MinimOSD:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1830845
Для тех, кому не нравятся жирные буквы, можно это исправить и получить больше свободного места на экране. Например так:
Кстати. Про миним осд. У минима есть 2 “странички”. Для отображения разных параметров. Например 1 окно имеет полный набор необходимых данных, второе минимальное- чище экран. Так вот у меня глюк. Не могу уменьшить или увеличить кол-то данных на второй страничке, относительно первой. Вторая страничка будет иметь всегда тоже кол-во данных что и первое окно. Я могу их разнести по разному, но не могу убрать или добавить. Если убрать что-то с первой странички, оно автоматом пропадает и со второй странички. И если я добавлю что-то на первую, это автоматом добавится на 2ю страничку в рандомное место. Прошивка последняя Экстра. Кто сталкивался?
Огромное спасибо Алексею Козину за переключатель режимов АП. Вот, что в итоге получилось.
Причем использую его с двумя АП: smalltim и Арду.
А ещё Миним может писать жду сердцебиений мавлинк
В новой версии ОСД этот значёк исключили. А было очень полезно что связь по уарту есть
Имя им не помню…
Ну хоть функции вспомни, что они делают, я тогда по описанию найду.
спрошу тут, может кто сталкивался, датчик тока куплен на дидронс (который повермодуль)
врет по показаниям безбожно, как в вольтаже так и в ампераже, как его победить??? 😦
делал как по инструкции, монитор 4, сенсор 4, арм версия 2
врет по показаниям безбожно,
Начните читать отсюда и дальше, мне все рассказывали подробно Ну не начинать же все с начала…
У меня были похожие вопросы. Найдете все что нужно
rcopen.com/forum/f90/topic132831/1288
жаль что вроде бы готовый продукт который специально для этого сделан приходится так муторно доводить, попробую сделать, быстрый результат не обещаю, надеюсь получится…
Вчера наконец-то облетал своего ская, летает офигенски…
Но есть непонятная проблема или не проблема не пойму, но на стабилизацию не влияет.
На земле если включить стабилизацию, скай начинает элеронами дергать.
То есть полежит немного и начинает всеми поверхностями дергать, подергает, успокоится через небольшой промежуток опять начинается.