Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Спасибо всем Заказал Нео8. С компасом.

Добрый день маньяки! Не ругайтесь сильно, и подскажите бестолковому, есть ли какое то разнообразие режимов возврата самолёта при использовании того же Ардупайлот, например:

1. (этот пункт наверное есть у любого АП) путешествие к базе на установленной высоте по прямой в заданном коридоре, например на 100- 150 метров, если RTH застал когда мы ниже - подъём до коридора(подъём по прямой или по спирали?), если выше - снижение
2. если RTH включен на высоте значительно выше установленной, путешествие к базе с медленным снижением, по гипотенузе, чтобы при подходе к базе достичь установленной высоты (например 100 метров)
3. если RTH включен на высоте значительно выше установленной, путешествие к базе на высоте на которой тебя застал RTH, и при определённом удалении от базы снижение на заданную высоту.

Возможно ли прямо в полёте выбирать эти варианты?

заранее спасибо за комментарии

есть ли какое то разнообразие режимов возврата самолёта при использовании того же Ардупайлот

Да как бы в доках все описано: ardupilot.org/plane/docs/rtl-mode.html#rtl-mode-re…
Никакого особого разнообразия нет кроме опции RTL_CLIMB_MIN - это ж не iNAV 😁

Возможно ли прямо в полёте выбирать эти варианты?

Ну, если есть 2-сторонний MavLink, то c MP или QGC параметры можно и в полёте поменять…

Скудненько как то…
А говорят что это ап с широчайшими возможностями… Эх…

У этого автопилота широчайшие возможности для очень продвинутых пользователей.Т.е. тех кто может покопаться в исходниках и дописать свои хотелки в код.В этом случае такой пользователь может хоть десять вариантов возврата написать,если ему это надо.
Для остальных,обычных, пользователей такой-же автопилот как и остальные,приходится довольствоваться вариантами прошивок,созданных продвинутыми с их точки зрения нужности функций автопилота.

Меньше кода - меньше багов. 😃

А говорят что это ап с широчайшими возможностями… Эх…

Любые широко доступные широчайшие возможности увеличивают количество ошибок пользователей в геометрической прогрессии. А ртн должен работать всегда и просто. А сложный интерес в ртн на ардупилоте может себе сам написать желающий.

Сейчас с помощью скриптов можно написать вообще все что угодно, и не трогая прошивку!

Сейчас с помощью скриптов можно написать вообще все что угодно, и не трогая прошивку!

Вы про LUA? Насчёт “все, что угодно” - как обычно, громко крикнуто, а вот на деле…
А на деле для управления передатчиком по смартаудио пока родили лишь убогий скриптик, который может регулировать только мощность и только по крутилке. Естественно, без малейшей индикации на osd. Такое вот хреновое всемогущество…

Речь шла про РТЛ. При чем тут смартаудио, в принципе непонятно ))) Мне вообще не нужны эти очумелые технологии. Я летаю на 1.2.

Дописать скриптик, и индикацию на ОСД не составит труда, тем кто умеет. В чем проблема?
Всемогущество вполне нормальное.

И где osd lua api? В доках по скриптам про это ни слова. Или речь про “дописать исходный код”, как простебались выше?
Или “всемогущество” заканчивается там, где “вам не надо” (как тоже выше простебались), а фантазия, скажем так, небогата?

Если честно, я был лучшего мнения о ардуплейне… Да, мне казалось что множество настроек это очень сложно, но за это я получаю богатейший функционал! А на деле получается что нифига в нем нет… Хочешь что то - напиши прошивку сам… Как говорит та же “чернявая” на НТВ "вы серьезно? " 😃
Ребят, сейчас у меня ап у которого эти режимы есть “из каропки”, есть возможность внести в память 10 маршрутов по 256 точек в каждом, 10 ВПП, я могу прямо в полете это выбирать, чтобы лететь куда мне сегодня захотелось и приземляться тоже там где душе угодно… Есть куча сервиса, например ILS для захода на посадку, прекрасное графическое osd

Если до ваших объяснений я возможно думал попробовать арду, ради интереса, то сейчас я думаю “свят свят свят…”
😃

Спасибо что просвятили…

Дяденька! Ардуплейну сто лет в обед.
Когда он начал нормально бороздить просторы неба, ваших “Сегодня у меня” еще даже не существовало.
Скорость развития разных проектов, платных и бесплатных, разная. Нельзя сравнивать открытый код с проприетарным, цели и бапки разные.

Ну и 90% людей не нужно настраивать режим ртл. Это так.
А за ваш ИЛС вы заплатили денег. И сильно больше, чем я за древний, но отлично летающий, АПМ.

За Ils мы заплатили только для fpv полета , а не фпв оператор полета. Это две разницы. Я на три самолета заплатил, так как это лучшее, именно для fpv полетов в сфере самолетов. Но кому сейчас это надо? Да только таким чеконутам как я, где 99% это полет без авто режимов по приборам и масса тому видео примеры. Хотя при этом я понимаю что авто режимы у моего автопилоты не идеальны. И что мы видим сейчас, это полет не держа направление, угла с расчётными углом снижения в глиссаде для посадки. Никому это не интересует, главное набор авторежимов и по барабану какое осд. Так что когда говорят что вы сильно за осд переплатили, то опять же это от простого не понимания, так как вам это не нужно, а 5% пилотам нужно.

Авто режимы это больше для безопасности , что бы вернуть или посадить самолет. Та же автоматика авторежимов которая есть сейчас в автомобилях недавно спасла меня от неприятности. На дороге где припаркованы были машины справа выскочил резко передо мной мальчик лет 9 с собакой резко, я его не заметил, но заметила машина, раздался звуковой сигнал в салоне и на компьютере загорелось опасность аварии и машина самостоятельно резко затормозила.

Ребят, я не пришел сюда устраивать холивары и пытаться выпячивать свой ап, я искренне хотел узнать почему арду так хорош и его нахваливают…
Теперь я вижу что это все болтология, если ты не гик-программист и желаешь просто получать наслаждение от полетов а не от постоянных попыток писать прошивки своими руками, лучше купить то, что даст тебе возможность просто получать удовольствие именно от полета…

Простите если кого то обидел, я искренне хотел попробовать арду, но теперь категорически нет…

Да при чём тут какие-то обиды? Для просто полетать фишка и питлаб несомненно самые популярные автопилоты. А вот в плане реализации каких-то хотелок они не подходят. В арду на базе одного и того же контроллера можно реализовать коптер любой конфигурации, вертолёт, автомобиль (в том числе гусеничные варианты), корабль, обычный самолёт любой конфигурации и вертикалки в трёх основных вариантах. Ну и выходных каналов поболее.
Разные задачи - разные автопилоты и предпочтения.

Да и арду в базе своей подключил, отавтотюнил и летай! Там нет ничего рокетсаенсовского. Поэтому их так много понаделали, десятки тысяч. Али полнится ими. А значит есть спрос.

Ребят, сейчас у меня ап у которого эти режимы есть “из каропки”, есть возможность внести в память 10 маршрутов по 256 точек в каждом, 10 ВПП, я могу прямо в полете это выбирать, чтобы лететь куда мне сегодня захотелось и приземляться тоже там где душе угодно… Есть куча сервиса, например ILS для захода на посадку, прекрасное графическое osd

Не смотря на то, что я летаю только на Ардупайлоте и буду летать, я полностью согласен, что Питлаб гораздо более ФПВ направленный автопилот, с большим функционалом. Было бы странно отрицать очевидные вещи.

Главное отличие тут одно - за Ардупайлот я плачу 15 долларов. ) А дальше каждый должен решить - хочет ли он платить за оставшиеся навороты, или нет.
Я не хочу. Я снимаю довольно интересные ФПВ видео, некоторые даже такие, которые вряд ли кто-то вообще сможет повторить, о чем говорит количество подписчиков на моем канале, и мне хватает функционала Ардупайлота на 100%. Вот собственно и весь вопрос выбора автопилота.

В плане КАЧЕСТВА стабилизации - Ардупайлот однозначно работает на пять с плюсом. Мое мнение, что для любительских ФПВ полетов больше ничего не нужно.

Главное отличие тут одно - за Ардупайлот я плачу 15 долларов. )

Это за какую-такую разновидность полётника? За древность на альтмеге (без OSD, за OSD придётся доплачивать отдельно), которая давно не поддерживается актуальными прошивками?
Если нет - то пруф на ценник в студию. Ибо даже самый дешёвый “гоночный” полётник на F405, куда можно залить арду, будет стоить от $20.
P.S. Для использования дающих “Всемогущество вполне нормальное”(с)… LUA-скриптов в арду заявлено:

Ensure your autopilot has at least 2 MB’s of flash and 70KB of memory.

(с) ardupilot.org/plane/docs/common-lua-scripts.html#g…
Таким образом, речь идёт сугубо о полётниках на F765 и H743. Не подскажете, где вы их берёте по $15? Я бы затарился оптом 😁

Если нет - то пруф на ценник в студию.

Omnibus f4 aliexpress.ru/item/32991133304.html
А с купонами и дешевле.

Omnibus f4 aliexpress.ru/item/32991133304.html

Плюсуйте цену OSD. И минусуйте UART для его подключения, а их там и так кот накакал