Автопилот Arduplane - открытое ПО

karabasus
Warloсk:

Плюсуйте цену OSD.

Осд на борту. Нет только датчика тока.

9 days later
Glinco

Я-таки посадил в автомате нормальный низкоплан на ВПП в автоматическом режиме без потерь и повреждений. Машина мягко коснулась ВПП, выключила двигатель и остановилась. 😃😃
Правда, один раз и в штиль. Нужна бы повторяемость, но в этом году - все, не летаю.

Glinco

Выложу попозже. Писалка что-то с полосами пишет, странно. Но суть видна. 😃

gravizapa
Glinco:

Машина мягко коснулась ВПП, выключила двигатель и остановилась.

Какие - нибудь датчики высоты,кроме штатного барометра и gps,использовали?

Glinco

Ничего нет, кроме баро и гпс. АПМ не саппортом датчик расстояния, прошивка слишком мала.

AlexOrlo

Немного не по ардупилоту…
Приобрёл побаловаться ПХ4, польские товарищи сейчас хорошо его поддерживают в плане ОСД.
Прошивку ставлю пх4 + qGroundControll.
Собственно вопрос на счёт модема. Совершенно нет никакого желания колхозить очередной приёмопередатчик на борт.
Есть ли возможность использовать модем/лрс как для мавлинка так и для рц управления?
Обратная связь предполагается, будет посредством наземки Питлаб.
То есть нужна железка, которая будет подключаться к пульту (через ретранслятор 2.4 - > сппм) и к наземному компьютеру/ планшету / телефону.
Нужна частота 433, так как все остальные сильно загаженны.
Возможно ли это?

Glinco

Обещанная автопосадка.

Со звуком трабла. В шлеме отлично слышно ВМГ, очень удобно и спокойно. В писалке - это. Надо разбираться.

На самолете стоит только АПМ, без лидара и пр. компонент.
Видно, как машина делает выдерживание с +3 градуса и сразу опускает нос. И в этот момент происходит касание.
Без лидара автопосадка - лотерея и просто шоу. Но красиво, не отнять.

egunak95
Plohish:

Здорово!

А Ваши полёты можно увидеть с ПК из коробки и как он называется?

Мельников_Денис
Glinco:

Обещанная автопосадка.

Автопосадка T-28 Trojan

Со звуком трабла. В шлеме отлично слышно ВМГ, очень удобно и спокойно. В писалке - это. Надо разбираться.

На самолете стоит только АПМ, без лидара и пр. компонент.
Видно, как машина делает выдерживание с +3 градуса и сразу опускает нос. И в этот момент происходит касание.
Без лидара автопосадка - лотерея и просто шоу. Но красиво, не отнять.

Здравствуйте. А подскажите что за osd ?

Glinco

ОСД уже нет такой в продаже, это PlayUAV OSD.

Мельников_Денис

Странно . Я пользовал стандартный minimOSD и искал( ждал) когда найдутся энтузиасты и сделают что то подобное как у Питлаба(графика).
А тут “на тебе” уже поздно…нет в продаже

Glinco

Так года три как. Отличный продукт был.

gravizapa
Glinco:

ОСД уже нет такой в продаже, это PlayUAV OSD.

Glinco:

Так года три как. Отличный продукт был.

Да,тоже поздно кинулся. Печалька…

Glinco

Не все с 200 мс. лага могут летать. Вон, братья из Легиона летают парами-тройками. На таком линке это просто невозможно.

schs
Glinco:

Не все с 200 мс. лага могут летать.

Это да, задержка есть, но и не всем она важна.