Автопилот Arduplane - открытое ПО

gravizapa
Glinco:

Машина мягко коснулась ВПП, выключила двигатель и остановилась.

Какие - нибудь датчики высоты,кроме штатного барометра и gps,использовали?

Glinco

Ничего нет, кроме баро и гпс. АПМ не саппортом датчик расстояния, прошивка слишком мала.

AlexOrlo

Немного не по ардупилоту…
Приобрёл побаловаться ПХ4, польские товарищи сейчас хорошо его поддерживают в плане ОСД.
Прошивку ставлю пх4 + qGroundControll.
Собственно вопрос на счёт модема. Совершенно нет никакого желания колхозить очередной приёмопередатчик на борт.
Есть ли возможность использовать модем/лрс как для мавлинка так и для рц управления?
Обратная связь предполагается, будет посредством наземки Питлаб.
То есть нужна железка, которая будет подключаться к пульту (через ретранслятор 2.4 - > сппм) и к наземному компьютеру/ планшету / телефону.
Нужна частота 433, так как все остальные сильно загаженны.
Возможно ли это?

Glinco

Обещанная автопосадка.

Со звуком трабла. В шлеме отлично слышно ВМГ, очень удобно и спокойно. В писалке - это. Надо разбираться.

На самолете стоит только АПМ, без лидара и пр. компонент.
Видно, как машина делает выдерживание с +3 градуса и сразу опускает нос. И в этот момент происходит касание.
Без лидара автопосадка - лотерея и просто шоу. Но красиво, не отнять.

egunak95
Plohish:

Здорово!

А Ваши полёты можно увидеть с ПК из коробки и как он называется?

Мельников_Денис
Glinco:

Обещанная автопосадка.

Автопосадка T-28 Trojan

Со звуком трабла. В шлеме отлично слышно ВМГ, очень удобно и спокойно. В писалке - это. Надо разбираться.

На самолете стоит только АПМ, без лидара и пр. компонент.
Видно, как машина делает выдерживание с +3 градуса и сразу опускает нос. И в этот момент происходит касание.
Без лидара автопосадка - лотерея и просто шоу. Но красиво, не отнять.

Здравствуйте. А подскажите что за osd ?

Glinco

ОСД уже нет такой в продаже, это PlayUAV OSD.

Мельников_Денис

Странно . Я пользовал стандартный minimOSD и искал( ждал) когда найдутся энтузиасты и сделают что то подобное как у Питлаба(графика).
А тут “на тебе” уже поздно…нет в продаже

Glinco

Так года три как. Отличный продукт был.

gravizapa
Glinco:

ОСД уже нет такой в продаже, это PlayUAV OSD.

Glinco:

Так года три как. Отличный продукт был.

Да,тоже поздно кинулся. Печалька…

Glinco

Не все с 200 мс. лага могут летать. Вон, братья из Легиона летают парами-тройками. На таком линке это просто невозможно.

schs
Glinco:

Не все с 200 мс. лага могут летать.

Это да, задержка есть, но и не всем она важна.

egunak95

[QUOTE=Plohish;8019578] Спасибо за видео, очень интересно было узнать что такое Питлаб, однако очень развита функция ручного управления по приборам это в первом видео про ILS. Это мне напомнило тренажёр если интересно я тут выложил коллеги подарили полёт rcopen.com/forum/f75/topic559136 конечно по приборам заход на посадку очень нужная вещь, но я не попал на центр полосы, а когда инструктор сказал попробуй визуально и два раза попал по центру и на начало полосы. Как Вы считаете Питлаб для тех кто любит самостоятельно управлять или там есть как у Ардупилота авторежим с тем же набором сервиса?

Glinco
Радиомоделист:

Покупали там? Что-то не похож на живой сайт.

По поводу Питлаба - каждый ищет в своей модели самореализацию. Кому-то надо, чтобы было как в Боинге. Кому-то чтобы просто при отказе видео самолет прилетал обратно.
Что от АП нужно вам - решаете вы сами.
Я заморочился на автопосадку. Сделал. Но практической пользы никакой, просто галочка. 😃