Автопилот Arduplane - открытое ПО
А у меня при восстановлении связи после FS RTH не отключается без дополнительного переключения канала режимов. Может, я как-то криво ретранслятор и “ардупилот” настраиваю? 😃
Наоборот всё правильно!!! 😃 Привет землякам!!!
Так по мне что бы FS всегда был один - это RTH и точка, без каких либо миссий и подобной ерунды. У меня ретранслятор 2,4 футаба- хавк де люкс 433 (байчи) . FS настроен только на RTH на 433 , и на любом борту он может быть разный. FS между футабой и ретранслятором не делаю, в настройках стоит режим где при потери 2,4 лрс 433 тоже выключит передачу и значит 99,9% FS на приемнике 433 на борту активируется, и не нужно делать два FS в 2,4 и 433. Как то так.
Арду пилится под проф применение, не все используют аппаратуры ру.
Арду пилится под проф применение, не все используют аппаратуры ру.
Да я понял, там больше для мини бпла чем полеты FPV.
Скажите, а в 4.0.7 поменяли логику индикации светодиодов?
Несколько раз перешивал свой полетник F405-wing, думал почему не стартует пока не дошло что все работает только все три светодиода на полетнике постоянно горят. 😃
Привык что на 4.0.5 когда полетник загрузился - синий светодиод мигает.
Скажите, а в 4.0.7 поменяли логику индикации светодиодов?
Нет, на F405-CTR всё по-прежнему, синий светодиод мигает с разной частотой для разных статусов. Возможно, накосячили в таргете F405-WING
Boeing используют кубик в своих бпла джет проектах
linkedin.com/…/philip-rowse-a7369419_boeings-five-…
Ссылка откроется только через VPN если вы в РФ.
У кого есть Real Flight 9?
Дайте плиз учетку стима или ключи, хочу потестить связку АП и сима.
У кого есть Real Flight 9?
Дайте плиз учетку стима или ключи, хочу потестить связку АП и сима.
Открой вкладку Simulation в Mission Planner и тести что хочешь
Открой вкладку Simulation в Mission Planner и тести что хочешь
Вы это серьёзно сейчас? Вы разницу понимаете между симулятором полета модели/самолета (под управлением Ардупилота) и симулятором работающего при полете Mission Plannerа?
Вы это серьёзно сейчас? Вы разницу понимаете между симулятором полета модели/самолета (под управлением Ардупилота) и симулятором работающего при полете Mission Plannerа?
Я не понял что этот тест с АП даёт с Real Flight 9
Чтобы в симуляторе не через джойстик управлять, а через полет по точкам на арду. Реалфлайт для ленивых.
Я не понял что этот тест с АП даёт с Real Flight 9
Вот пример.
Коллеги, доброго времени суток, готовим с учениками проект на базе dji 450 и пиксрейсера под qground control, никогда не занимались автономкой, но тут созрела необходимость построить одну из двух автономных миссий:
- Взлет, летим в точку “А”, зависаем, разматываем лебедку (из сервы неограниченного вращения, подключена в пвм выход пикса, сейчас работает только с пульта, через крутилку), ожидаем несколько минут, сматываем лебедку, возврат и посадка в точку взлета.
На данном этапе каким образом задать время вращения сервы?
- Взлет, летим в точку “А”, выполняем посадку, выключаем моторы, ожидаем несколько минут, взлет, возврат и посадка в точку взлета.
В этом случае возникает вопрос, возможно ли выполнить посадку в точке “А”, и будут ли выключаться моторы?
Заранее благодарю
Тут не те коллеги 😃
Тут больше по самолетам.
Человек может желает акулу изловить, а лодки нет.
Мяхше надо с людями, а на вопросы смотреть ширше😁
Человек может желает акулу изловить
Или закладку оставить 😁
Мяхше надо с людями, а на вопросы смотреть ширше
Против вопросов никто не возражает, даже наоборот. Я сам такую штуку делал )
Только обсуждать их лучше в теме под названием Ардукоптер, а не Ардуплейн.
Коллеги, доброго времени суток, готовим с учениками проект на базе dji 450 и пиксрейсера под qground control, никогда не занимались автономкой, но тут созрела необходимость построить одну из двух автономных миссий:
- Взлет, летим в точку “А”, зависаем, разматываем лебедку (из сервы неограниченного вращения, подключена в пвм выход пикса, сейчас работает только с пульта, через крутилку), ожидаем несколько минут, сматываем лебедку, возврат и посадка в точку взлета.
На данном этапе каким образом задать время вращения сервы?
- Взлет, летим в точку “А”, выполняем посадку, выключаем моторы, ожидаем несколько минут, взлет, возврат и посадка в точку взлета.
В этом случае возникает вопрос, возможно ли выполнить посадку в точке “А”, и будут ли выключаться моторы?
Заранее благодарю
Что на вскидку знаю. Подключаем серву к одному из выходов AUX OUT и выставляем точку DO_SET_SERVO. Там если память не изменяет вместо PWM сигнала некоторые выходы могут быть триггерами. И вообще то лебедка там тоже есть.(ardupilot.org/copter/…/common-daiwa-winch.html) Но никогда не вдавался в подробности. Что делал, так это подключал серву, которая в определенной точке поднимала или опускала флаг.
построить одну из двух автономных миссий:
В открытом коде на каждой точке миссии возможно выполнение только одной навигационной команды и одной команды “Do” - “выполнить”. Без переделки кода - возможна навигационная команда “остановиться в точке на опред. время”, а команда “выполнить” запустит внешнее устройство, управляющее лебёдкой ( для той же ардуинки такой код и школьник напишет)
Автономная взлёт-посадка вряд ли возможна без допиливания кода.
Возможно, накосячили в таргете F405-WING
Опытным путем выяснил что сразу после прошивки светодиоды работают нормально, как обычно. Но стоит залить сохраненные настройки самолета - все, начинают светиться все три одновременно.
Но вроде автопилот работает как обычно…