Автопилот Arduplane - открытое ПО
граждане подскажите как изменить предустановленные промежутки PWM level для полетных режимов “Flight Mode” их 6, на Jamper, 6-ти позиционный переключатель, но уровни не попадают во все предустановленные промежутки. В “Full Parameter List” есть упоминание режимов "FLTMODE1: Flight Mode " но там можно только выбрать режим, один из 27.
гражданин, подсказываю - в исходном коде
Ну вот…сразу пенделя в исходники 😃
Можно ведь человеку подсказать, что крутить уровни можно и с другой стороны:
Ну это вроде очевидно. Просто некоторые по привычке могут думать, что в Арду можно устраивать бессмысленное адское месиво из режимов, как в айнаве. )
Я намекнул, что тут все гораздо логичнее.
Я намекнул, что тут все гораздо логичнее.
Я бы назвал это не логикой, а слабым функционалом.
Не могу настроить переключение мониторов.
У вас случайно фэилсейв не включился? Там просто по умолчанию стоит галочка, что бы при феилсейве всегда показывался первый экран.
Я бы назвал это не логикой, а слабым функционалом.
Хорошо, что разработчиков ваше мнение совершенно не волнует.
И все останется по прежнему логично )
У вас случайно фэилсейв не включился? Там просто по умолчанию стоит галочка, что бы при феилсейве всегда показывался первый экран.
Да, я про это читал. И типа пока спутники не найдёт тоже такое может быть. Пробовал с разными вариантами. Дело в том, что он даже в автоматическом режиме не переключает. Я вообще не могу добиться показа другого монитора…
Экран настроек в этой прошивке имеет такой вид.
а слабым функционалом.
Что не так?
Настройка аппаратуры под open tx занимает 5 минут через пк.
Текущей логике уже более 6 лет, вы первый кто считает ее слабым функционалом на моей памяти.
Назначать кнопочки на переключение режимов крайне не рекомендую, в процессе полета с учетом того что возникли сложности с настройкой полетных режимов, не успеете вернуться к стикам в случае неправильных настроек ап.
Текущей логике уже более 6 лет, вы первый кто считает ее слабым функционалом на моей памяти.
Нет, тут есть еще один с айнавом головного мозга 😂
Они как раз и ссылаются, что мол 6ти летней давности древнее барахло )
А они такие модные хипстеры, что им это не подходит )
Нужно что бы можно было не включая мозг, двигать рычажки во все стороны. Что на самом деле выглядит как дичь полная, когда можно три режима настроить на одно положение.
Я на самом деле ничего против айнава не имею, но мне не нравится, когда они сюда лезут со своими комментариями. У вас есть айнав - летайте на нем.
когда они сюда лезут со своими комментариями
1 - Почему я не могу оставлять свои комментарии на открытом форуме в рамках правил? Вы же их оставляете.
2 - Где Вы в моём сообщении разглядели слово айнав?
Желаю всем крепкого здоровья, что бы не подцепить ардупилот головного мозга.
- Не знаю почему вы не можете. ))) Я не говорил, что вы не можете оставлять сообщения. Какая то странная проблема с логикой.
- Про айнав это вообще не про вас, а про одного известного помидорщика, просто это собиратьльный образ )))
И вам не хворать.
На самом деле интересно услышать, что вы называете сильным функционалом в данном ключе?
Да, я про это читал. И типа пока спутники не найдёт тоже такое может быть. Пробовал с разными вариантами. Дело в том, что он даже в автоматическом режиме не переключает. Я вообще не могу добиться показа другого монитора…
Экран настроек в этой прошивке имеет такой вид.
Странным образом вылечилось откатом на предыдущую прошивку. Потом опять накатил последнюю и работает. Чудеса чудесатые…
граждане спецы, одну проблему помогли решить, вот есть ещё другая: аппа “Jumper T16”, приемник “flysky fs-ia10b” PPM-Decoder комплектный, что с пикхавком был, кажется. Давненько настраивал фэилсейф когда была аппа “flysky i6” и оно работало. А с этой аппой не работает как должно, “No pulses”, работает так же как и “Hold” и “Receiver” все уровни остаются как были при потере связи, реакция есть только на “Custom”, канал принимает настройки с “SET”, но только в пределах откалиброванного диапазона, ниже и выше не идет, доходит до калиброванного края.
Я еще триммерами газ крутил за пределы диапозона. Вроде помогало. Или я путаю с флайскай. Попробуйтек
Чтоб не забыть
BTN_FUNC6 64 Reverse Throttle
Set SERVO_BLH_AUTO to 1
SERVO1_FUNCTION set to 70 (=throttle)
SERVO2_FUNCTION set to 70 (=throttle)
THR_MIN -30
SERVO_BLH_MASK 3 (Servo 1+2)
Прошить регули reverse biderection. (Просто было reverse)
Что-то помогло, хотя обратно крутят так же как и вперёд, THR_MIN не понял.
THR_MIN Minimum throttle percentage used in all modes except manual
Приветствую всех!
Подскажите что надобно настроить дабы при загрузке полетного задания в симуляторе Mission Planner не было переподключения с COM4 на TCP? Контроллер соединен USB-кабелем.
Не понял? Когда открываете Mission Planer - то выбираете способ подключения. Выбираете порт и скорость. Если кабель , то там 115 200 что ли.
Не понял? Когда открываете Mission Planer - то выбираете способ подключения. Выбираете порт и скорость. Если кабель , то там 115 200 что ли.
Да, так и подсоединяюсь. Однако когда запускаю симуляцию и делаю:
выбираю Model --xesa
нажимаю на Multirotor
появляется Загрузка sitl программы.
И тут происходит подключение не по сом-порту, а по TCP и появляется сообщение No heartbeat Packets Received
Вы осознанно выбираете симуляцию?
К какому симулятору подключаетесь?
SITL это запуск ядра автопилота на ос пк без физического полетного контроллера.
ardupilot.org/…/sitl-simulator-software-in-the-loo…
К какому симулятору подключаетесь?
А какие в Mission Planer есть?
Я смотрел несколько видео по использованию симулятора и решил, что его настройки идут так сказать в комплекте. Или это не так?