Автопилот Arduplane - открытое ПО
благодарю
- Господа, наверняка кто-то из вас будет заказывать оригинальный Ardupilot на 3drobotics.com, хотелось бы присоседиться к вашей покупке и взять корпус для APM 2.5 Side entry выводы сбоку. (актуально для СПБ и МСК)
- Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС.
- Где можно разместить APM? Можно ли его удалить от аппарата перекоса, например, поместив на хвост (утрирую)?
- Можно ли использовать APM 2.5 без штатного гироскопа? Можно ли использовать с ним?
- Интересуют Ардуводы Петербурга, хотелось бы лично пообщаться.
- На сколько оправданно использование сонара и оптического сенсора для вертолёта?
Пишу здесь, так как это самая развитая из тем всех разделов посвящённых APM
Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС
Я предполагаю что проблемной будет настройка и эксплуатация АРМ и вертолёта с ДВС. Сам вертолёт требует квалифицированного обслуживания - это не электричка, подготовка к полёту много времени требует, смотри мануал по автопилоту. Я уж призывал энтузиастов - берите что попроще чтоб само летело и тогда учитесь настраивать автопилот.
как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС
Очень будет 😦
Даже видеопередатчик, установленный непосредственно на раме- выдает дивную полосатую картинку: там кварц “звенит” от вибрации.
Что будет с датчиками АРМ -?
Очень будет 😦
выдает дивную полосатую картинку: там кварц “звенит” от вибрации.
Не, господа не путайте. Полосатая картинка это банальный RollingShutter из за той же вибрации.
С другой стороны, на вертолёте тоже стоит гироскоп на хвост (стоит сразу позади автомата перекоса), и ничего, отрабатывает идеально.
Полосатая картинка это банальный RollingShutter
Какай же, нафиг, роллинг?
когда я переставил передатчик (заметьте- камера как стояла на амортизированном подвесе, так и продолжала) на этот же повес- всё устаканилось?
Передатчик полосил от того, что вибрация шла на кварц, он “звенел” и выдавал паразитную ФМ модуляцию.
А прикиньте, как будет колбасить ИМУ в этом случае?
С другой стороны
Только он весит- 3 гр и прилеплен двусторонним вспененым скочем?
А Арду весит несколько больше:(
- Господа, наверняка кто-то из вас будет заказывать оригинальный Ardupilot на 3drobotics.com, хотелось бы присоседиться к вашей покупке и взять корпус для APM 2.5 Side entry выводы сбоку. (актуально для СПБ и МСК)
- Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС.
- Где можно разместить APM? Можно ли его удалить от аппарата перекоса, например, поместив на хвост (утрирую)?
- Можно ли использовать APM 2.5 без штатного гироскопа? Можно ли использовать с ним?
- Интересуют Ардуводы Петербурга, хотелось бы лично пообщаться.
- На сколько оправданно использование сонара и оптического сенсора для вертолёта?
вот тут тема по ардукоптеру: rcopen.com/forum/f123/topic233564
там очень много специфичных моментов раскрыто касательно коптерных прошивок.
п.2 прежде чем ставить на нитру попробуйте с компактной электричкой, мы пробовали приспособить на 250 но места критически мало. попробуйте с типа t-rex 450
п.3 очень интересен, на класическом вертолете крайне сложно найти такое место
- минимальные вибрации для гироскопов втч воздушные биения с лопастей
- минимальные воздушные возмущения для барометра
- минимальные статические и переменные магнитные поля от магнитов и силовой проводки на компас
- минимальные высокочастотные помехи на контроллер и жпс - источники: регуль, юбеки, передатчики
- размещение по оси вращения - в последних прошивах будет инерциальная составляющая - это станет критично
п.6 на первом этапе освоения эти сенсоры не нужны и пока все не отлажено могут вводить в заблуждение
Только с Маестро удалось сделать трекер. Не смог с Ардустейшн понять как настроить, а с маестро очень просто настроить повороты на нужное количество градусов. Для трекера применил лебёдку HS785 т.к. у неё поворот на 3,5 оборота, однако в плече потенциометра можно убрать 1 кОм и обототов станет 2,5, далее по инструкции настраивается Маестро. В планировщике получил для ПАН установку на 360 градусов поворота ПВМ 288 центр 1504.
Стрелка на серво указывает направление на самолёт от НОМЕ . Я меняю координаты НОМЕ, а стрелка на серве указывает на самолёт - работу трекера можно проверить таким образом не выходя на улицу. АРМ1 стоит на окне и ловит спутники. ВИДЕО ТУТ
Подскажите, пожалуйста, как использовать датчик тока rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… без подключения к AMP ? Просто подключить к выходу вольтметр и подобрать коэффициент?
Хочу движки на стенде погонять.
Спасибо!
Да, там насайте все коэфициенты указаны. Два канала, один это напряжение а втрой ток. Напряжение через делитель. А ток через падение на шунте и операционник. Всего три модели, под разную напругу и ток. Соотношения в таблице. Датчик заточен под АЦП 3,3 вольта, если вас это не устраивает то есть два варианта, подцепить как есть, и потерять в разрядности, или понизить опорное напряжение АЦП на контроллере.
50V/180A = 63.69mV / Volt 18.30mV / Amp
50V/90A = 63.69mV / Volt 36.60mV / Amp
13.6V/45A = 242.3mV / Volt 73.20mV / Amp
Я думал купить дешевый датчик и придлать к нему PTH08080 (блого валяются несколько штук), потом задушил жабу и решил взять оригинал под APM 2.5 Если прикинуть то экономии особо нет, проще взять готовый, да и экономия времени какая.
Да, там насайте все коэфициенты указаны.
Точно! Ссылка на пдф-документ маленьким шрифтом выделена, вот я её и не заметил.
Здравствуйте! Помогите решить проблему с с minimOSD. Не прошивается. Пишет: Failed to talk to bootloader. ; Upload failed. Lost sync. Try using Arduino to upload instead.; Failed to talk to bootloader.; The EEPROM mapping is outdated! An automatic update will start.; Failed to talk to bootloader.; EEPROM mapping updated!
Я так понял- слетел загрузчик. Посмотрел на сайте Алексея как прошить bootloader hobby.msdatabase.ru/…/ardupilot-imu , но мне бы попроще языком обьяснить. FDTI-адаптер есть, AVR-программатора нет
ISP программатор делается на коленке, благо схем полно.
ISP программатор делается на коленке, благо схем полно.
Я так понял, что и с помощью FDTI-адаптера можно bootloader Arduino залить
ISP программатор делается на коленке, благо схем полно.
Или как из FDTI rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… сделать AVR-программатор? к каким ногам FT232RL подпаяться (если надо), т.к. есть только выводы DTR,RX,TX,5V,CTS,GND. DTR- это RESET, CTS- MISO??? правильно? 5V, GND- понятно. Где взять SCK и MOSI
А может она “minimOSD” сгорела к чер…й матери, и я зря трахаюсь с её перепрошивкой? По ошибке подключил все (видеокамеру и передатчик с OSD) к ходовой батарее 4S без стабилизатора на 12В, все показывало, работало пару минут,только символы ОСД были как попало и видеочип нагрелся немного больше обычного, погрешил на последнюю прошивку ОСД. А стал отключать питание и тут дошло!
Подключил со стабилизатором, отдельной батареей- черный экран, без ОСД- работает. Может какую злую шутку сыграл общий для цифровой и аналоговой части ОСД “-” ( при подключении к 4S наверное так произошло)
Вот после всего этого НЕ ПРОШИВАЕТСЯ.
P.S. Что-то голова потихоньку от всего этого закипает и рукам покоя не дает😁 видать дурная
Думаю плохая идея, через конвертор для UART вы её не прошьёте. scienceprog.com/simplest-128-atmega-programmer/
Думаю плохая идея, через конвертор для UART вы её не прошьёте.
"Прошивка bootloader Arduino
Собственно эта процедура и превращает совершенно банальный чип микроконтроллера в Arduino
для прошивки понадобится USB-FTDI Адаптер, роль которого может исполнить обычный ардуино - совместимый контроллер, на котором есть разводка выходов FTDI чипа, это несложное соединение называется bitbang программатор "
Это с сайта Алексея Козина hobby.msdatabase.ru/…/ardupilot-imu . FTDI чип что на USB-UART, что на AVR, осталось только найти SCK и MOSI
AVR-программатора нет
Всё равно он тебе нужен, если взялся за такое хобби без него не обойтись выручит и поможет. Например вот такой www.pololu.com/catalog/product/1300 он со всеми Авр студиями дружит, с Ардуиной ИДЕ надо прописать этот програмёр в тексте Ардуино-хардваре-программерс
сё равно он тебе нужен
Да я то не против, но пока он будет ко мне ехать, хотелось бы вывернуться имея вот это rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
С удивлением прочитал в коментах, что хваленый diydrones уже год высылает всем кривые воздушные трубки, и сообщения форума игнорирует… diydrones.com/forum/topics/pi...age=3#comments
В связи с этим подскажите пожалуйста что на эту тему можно сделать своими руками и как оно должно работать, или есть альтернативный источник трубок?
Здравствуйте Уважаемое Сообщество! Почитав про AVR программаторы на базе FT232RL, думаю, если соединить как на картинке:
смогу ли перепрошить Мегу на минимОСД?