Автопилот Arduplane - открытое ПО
Так к OSD будет подклечен ArduPilot (как на картинке, через UART), к которому подключен GPS
Так к OSD будет подклечен ArduPilot (как на картинке, через UART), к которому подключен GPS
Вы путаете EagleTree и minimosd
Так к OSD будет подклечен ArduPilot (как на картинке, через UART), к которому подключен GPS
Попытка скрестить ежа и ужа? 😃
Eagle Tree Video OSD Pro Expander
это работает только с eagle tree logger (так же как и наземная станция Eagle Eyes FPV Ground Station), для APM2.5 нужно minimOSD и Аrdustation (наземка-поворотка). Ну либо использовать Eagle Tree OSD+Logger+Eagle Eyes FPV Gstation независимо от APM - но это получится куча проводов и два автопилота на борту.Могут подратся 😃.
Про Ardustation как-то мало информации…
А что вооще нужно для её подключения?
И подойдут ли указанные передатчик и приёмник?
Итак, господа, снова приветствую всех на форуме. Позволю себе вернуться к теме телеметрии RFD 900. Именно вот этой store.rfdesign.com.au/rfd900-modem-bundle/
Когда получил комплект модемов, всё работало прекрасно. Модемы легко находили связь как друг с другом, так и с 3DR модемами (они у меня тоже есть). Но однажды при очередном включении вдруг RFD-модемы не нашли связь друг с другом.
Заметил, что один из RFD-модемов (назовём его модем 1) общается с 3DR модемами (при любом сочетании позиций), другой модем (назовём его модем 2) не общается с 3DR-модемами и модемом 1. Я сделал вывод, что модем 2 неисправен.
После недолгой переписки с продавцом мне был выслан третий RFD-модем (назовём его модем 3). Тут и наступила неожиданность. Результаты теста:
Первый RFD-модем общается с 3DR-модемами и не общается со втрым и третьим RFD-модемами.
При этом второй и третий RFD-модемы общаются между собой и не общаются с первым и 3DR-модемами. Проверили все настройки. Обновление прошивок ничего не меняет.
Прежде, чем отправлять все три модема на анализ, был бы рад получить от кого-нибудь дельный совет. Чувствую, что решение должно быть где-то на поверхности.
Чем все закончилось?
Как кстати местные господа смотрят на связку RFD900 и Ardustation?
Думаю себе брать. Вроде хвалят Маестро… Но меня не прельщает лишнее звено в виде ноутбука.
Вроде хвалят Маестро
Только с Маестро удалось сделать трекер. Не смог с Ардустейшн понять как настроить, а с маестро очень просто настроить повороты на нужное количество градусов. Для трекера применил лебёдку HS785 т.к. у неё поворот на 3,5 оборота, однако в плече потенциометра можно убрать 1 кОм и обототов станет 2,5, далее по инструкции настраивается Маестро. В планировщике получил для ПАН установку на 360 градусов поворота ПВМ 288 центр 1504. Для титла нужно выбрать серву тоже лебёдку но с углом поворота 140 градусов и настроить на поворот 90 градусов. При включении серва ПАН на 180 градусов направлена на север. Вообщем работает. Могучие серво нужны чтоб крутить эту конструкцию, а лебёдка не сломается поскольку нет механического упора , а потенциометр крутится тоже через редуктор и жёсткой связи механической связи нет, т.е. если крутить больше не сломается. Удачи в постройке трекера.
меня не прельщает лишнее звено в виде ноутбука.
Ардустейшн берёт на себя часть трафика мавлинка, а поэтому лишний тормоз.
Ардустейшн берёт на себя часть трафика мавлинка, а поэтому лишний тормоз.
Но согласитесь что вероятность отказа цепочки модем-ноутбук-Маэстро выше чем просто модем-ардустэйшн.
При этом дополнительно появятся 2 провода между повороткой и ноутом.
Кстати. А если брать планшет или ченить подобное. Там есть управление повороткой? А то может планшет взять и на него модем и Маэстро цапануть?
Но согласитесь что вероятность отказа цепочки модем-ноутбук-Маэстро выше чем просто модем-ардустэйшн.
Два модема используются по-любому - один в самолёте, другой на земле. Однако ноутбук ненадёжнее чем Ардупилот? Может последний понадёжнее - в нём меньше транзисторов и нет вирусов и червей. Делай с Маестро и не трать время зря. С Ардустейшн расходы серв так не сделать как с Маестро.
подскажите в осд [URL=“rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…”] есть вывод dtr и еще какие то контакты дополнительные для чего они?
есть вывод dtr и еще какие то контакты дополнительные для чего они?
чтобы через адаптер с компа залить новую прошивку и конфигурацию элеементов управления
Однако ноутбук ненадёжнее чем Ардупилот? Может последний понадёжнее - в нём меньше транзисторов и нет вирусов и червей. Делай с Маестро и не трать время зря. С Ардустейшн расходы серв так не сделать как с Маестро.
ок. спасибо.
а дополнительные площадки? los и hsync? и tx соединять не надо с rx если использую модем?
а дополнительные площадки? los и hsync?
если не ошибаюсь los это индикатор что пропала входная синхра, а hsync выделенные строчные синхроимпульсы
т.е. для подключения они не нужны?
т.е. для подключения они не нужны?
los и hsync не нужны
благодарю
- Господа, наверняка кто-то из вас будет заказывать оригинальный Ardupilot на 3drobotics.com, хотелось бы присоседиться к вашей покупке и взять корпус для APM 2.5 Side entry выводы сбоку. (актуально для СПБ и МСК)
- Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС.
- Где можно разместить APM? Можно ли его удалить от аппарата перекоса, например, поместив на хвост (утрирую)?
- Можно ли использовать APM 2.5 без штатного гироскопа? Можно ли использовать с ним?
- Интересуют Ардуводы Петербурга, хотелось бы лично пообщаться.
- На сколько оправданно использование сонара и оптического сенсора для вертолёта?
Пишу здесь, так как это самая развитая из тем всех разделов посвящённых APM
Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС
Я предполагаю что проблемной будет настройка и эксплуатация АРМ и вертолёта с ДВС. Сам вертолёт требует квалифицированного обслуживания - это не электричка, подготовка к полёту много времени требует, смотри мануал по автопилоту. Я уж призывал энтузиастов - берите что попроще чтоб само летело и тогда учитесь настраивать автопилот.
как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС
Очень будет 😦
Даже видеопередатчик, установленный непосредственно на раме- выдает дивную полосатую картинку: там кварц “звенит” от вибрации.
Что будет с датчиками АРМ -?
Очень будет 😦
выдает дивную полосатую картинку: там кварц “звенит” от вибрации.
Не, господа не путайте. Полосатая картинка это банальный RollingShutter из за той же вибрации.
С другой стороны, на вертолёте тоже стоит гироскоп на хвост (стоит сразу позади автомата перекоса), и ничего, отрабатывает идеально.
Полосатая картинка это банальный RollingShutter
Какай же, нафиг, роллинг?
когда я переставил передатчик (заметьте- камера как стояла на амортизированном подвесе, так и продолжала) на этот же повес- всё устаканилось?
Передатчик полосил от того, что вибрация шла на кварц, он “звенел” и выдавал паразитную ФМ модуляцию.
А прикиньте, как будет колбасить ИМУ в этом случае?
С другой стороны
Только он весит- 3 гр и прилеплен двусторонним вспененым скочем?
А Арду весит несколько больше:(