Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вроде хвалят Маестро
Только с Маестро удалось сделать трекер. Не смог с Ардустейшн понять как настроить, а с маестро очень просто настроить повороты на нужное количество градусов. Для трекера применил лебёдку HS785 т.к. у неё поворот на 3,5 оборота, однако в плече потенциометра можно убрать 1 кОм и обототов станет 2,5, далее по инструкции настраивается Маестро. В планировщике получил для ПАН установку на 360 градусов поворота ПВМ 288 центр 1504. Для титла нужно выбрать серву тоже лебёдку но с углом поворота 140 градусов и настроить на поворот 90 градусов. При включении серва ПАН на 180 градусов направлена на север. Вообщем работает. Могучие серво нужны чтоб крутить эту конструкцию, а лебёдка не сломается поскольку нет механического упора , а потенциометр крутится тоже через редуктор и жёсткой связи механической связи нет, т.е. если крутить больше не сломается. Удачи в постройке трекера.
меня не прельщает лишнее звено в виде ноутбука.
Ардустейшн берёт на себя часть трафика мавлинка, а поэтому лишний тормоз.
Ардустейшн берёт на себя часть трафика мавлинка, а поэтому лишний тормоз.
Но согласитесь что вероятность отказа цепочки модем-ноутбук-Маэстро выше чем просто модем-ардустэйшн.
При этом дополнительно появятся 2 провода между повороткой и ноутом.
Кстати. А если брать планшет или ченить подобное. Там есть управление повороткой? А то может планшет взять и на него модем и Маэстро цапануть?
Но согласитесь что вероятность отказа цепочки модем-ноутбук-Маэстро выше чем просто модем-ардустэйшн.
Два модема используются по-любому - один в самолёте, другой на земле. Однако ноутбук ненадёжнее чем Ардупилот? Может последний понадёжнее - в нём меньше транзисторов и нет вирусов и червей. Делай с Маестро и не трать время зря. С Ардустейшн расходы серв так не сделать как с Маестро.
подскажите в осд [URL=“rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…”] есть вывод dtr и еще какие то контакты дополнительные для чего они?
есть вывод dtr и еще какие то контакты дополнительные для чего они?
чтобы через адаптер с компа залить новую прошивку и конфигурацию элеементов управления
Однако ноутбук ненадёжнее чем Ардупилот? Может последний понадёжнее - в нём меньше транзисторов и нет вирусов и червей. Делай с Маестро и не трать время зря. С Ардустейшн расходы серв так не сделать как с Маестро.
ок. спасибо.
а дополнительные площадки? los и hsync? и tx соединять не надо с rx если использую модем?
а дополнительные площадки? los и hsync?
если не ошибаюсь los это индикатор что пропала входная синхра, а hsync выделенные строчные синхроимпульсы
т.е. для подключения они не нужны?
т.е. для подключения они не нужны?
los и hsync не нужны
благодарю
- Господа, наверняка кто-то из вас будет заказывать оригинальный Ardupilot на 3drobotics.com, хотелось бы присоседиться к вашей покупке и взять корпус для APM 2.5 Side entry выводы сбоку. (актуально для СПБ и МСК)
- Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС.
- Где можно разместить APM? Можно ли его удалить от аппарата перекоса, например, поместив на хвост (утрирую)?
- Можно ли использовать APM 2.5 без штатного гироскопа? Можно ли использовать с ним?
- Интересуют Ардуводы Петербурга, хотелось бы лично пообщаться.
- На сколько оправданно использование сонара и оптического сенсора для вертолёта?
Пишу здесь, так как это самая развитая из тем всех разделов посвящённых APM
Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС
Я предполагаю что проблемной будет настройка и эксплуатация АРМ и вертолёта с ДВС. Сам вертолёт требует квалифицированного обслуживания - это не электричка, подготовка к полёту много времени требует, смотри мануал по автопилоту. Я уж призывал энтузиастов - берите что попроще чтоб само летело и тогда учитесь настраивать автопилот.
как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС
Очень будет 😦
Даже видеопередатчик, установленный непосредственно на раме- выдает дивную полосатую картинку: там кварц “звенит” от вибрации.
Что будет с датчиками АРМ -?
Очень будет 😦
выдает дивную полосатую картинку: там кварц “звенит” от вибрации.
Не, господа не путайте. Полосатая картинка это банальный RollingShutter из за той же вибрации.
С другой стороны, на вертолёте тоже стоит гироскоп на хвост (стоит сразу позади автомата перекоса), и ничего, отрабатывает идеально.
Полосатая картинка это банальный RollingShutter
Какай же, нафиг, роллинг?
когда я переставил передатчик (заметьте- камера как стояла на амортизированном подвесе, так и продолжала) на этот же повес- всё устаканилось?
Передатчик полосил от того, что вибрация шла на кварц, он “звенел” и выдавал паразитную ФМ модуляцию.
А прикиньте, как будет колбасить ИМУ в этом случае?
С другой стороны
Только он весит- 3 гр и прилеплен двусторонним вспененым скочем?
А Арду весит несколько больше:(
- Господа, наверняка кто-то из вас будет заказывать оригинальный Ardupilot на 3drobotics.com, хотелось бы присоседиться к вашей покупке и взять корпус для APM 2.5 Side entry выводы сбоку. (актуально для СПБ и МСК)
- Я планирую ставить APM 2.5 на вертолёт нитро 90 класса, как вы думаете, на сколько будет проблемной для APM вибрация от ДВС.
- Где можно разместить APM? Можно ли его удалить от аппарата перекоса, например, поместив на хвост (утрирую)?
- Можно ли использовать APM 2.5 без штатного гироскопа? Можно ли использовать с ним?
- Интересуют Ардуводы Петербурга, хотелось бы лично пообщаться.
- На сколько оправданно использование сонара и оптического сенсора для вертолёта?
вот тут тема по ардукоптеру: rcopen.com/forum/f123/topic233564
там очень много специфичных моментов раскрыто касательно коптерных прошивок.
п.2 прежде чем ставить на нитру попробуйте с компактной электричкой, мы пробовали приспособить на 250 но места критически мало. попробуйте с типа t-rex 450
п.3 очень интересен, на класическом вертолете крайне сложно найти такое место
- минимальные вибрации для гироскопов втч воздушные биения с лопастей
- минимальные воздушные возмущения для барометра
- минимальные статические и переменные магнитные поля от магнитов и силовой проводки на компас
- минимальные высокочастотные помехи на контроллер и жпс - источники: регуль, юбеки, передатчики
- размещение по оси вращения - в последних прошивах будет инерциальная составляющая - это станет критично
п.6 на первом этапе освоения эти сенсоры не нужны и пока все не отлажено могут вводить в заблуждение
Только с Маестро удалось сделать трекер. Не смог с Ардустейшн понять как настроить, а с маестро очень просто настроить повороты на нужное количество градусов. Для трекера применил лебёдку HS785 т.к. у неё поворот на 3,5 оборота, однако в плече потенциометра можно убрать 1 кОм и обототов станет 2,5, далее по инструкции настраивается Маестро. В планировщике получил для ПАН установку на 360 градусов поворота ПВМ 288 центр 1504.
Стрелка на серво указывает направление на самолёт от НОМЕ . Я меняю координаты НОМЕ, а стрелка на серве указывает на самолёт - работу трекера можно проверить таким образом не выходя на улицу. АРМ1 стоит на окне и ловит спутники. ВИДЕО ТУТ
Подскажите, пожалуйста, как использовать датчик тока rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… без подключения к AMP ? Просто подключить к выходу вольтметр и подобрать коэффициент?
Хочу движки на стенде погонять.
Спасибо!
Да, там насайте все коэфициенты указаны. Два канала, один это напряжение а втрой ток. Напряжение через делитель. А ток через падение на шунте и операционник. Всего три модели, под разную напругу и ток. Соотношения в таблице. Датчик заточен под АЦП 3,3 вольта, если вас это не устраивает то есть два варианта, подцепить как есть, и потерять в разрядности, или понизить опорное напряжение АЦП на контроллере.
50V/180A = 63.69mV / Volt 18.30mV / Amp
50V/90A = 63.69mV / Volt 36.60mV / Amp
13.6V/45A = 242.3mV / Volt 73.20mV / Amp
Я думал купить дешевый датчик и придлать к нему PTH08080 (блого валяются несколько штук), потом задушил жабу и решил взять оригинал под APM 2.5 Если прикинуть то экономии особо нет, проще взять готовый, да и экономия времени какая.
Да, там насайте все коэфициенты указаны.
Точно! Ссылка на пдф-документ маленьким шрифтом выделена, вот я её и не заметил.