Автопилот Arduplane - открытое ПО
У меня получается: резко дергается при включении RTL, но при этом “перелетает” направление к дому. Ладно, пока курю документы. И еще: есть тут такое понятие как deadband/ширина мертвой зоны каналов? А то вроде правильно калибровал приемник, но в круизе почему-то пепелац медленно спускался, хотя стик держал в центре. Хотя может и случайно перекрутил настройки в арду и поэтому пепелац и спускался понемногу.
коллеги подскажите что за фигня могла приключиться, серво выходы настроил, рули на пульт отзывались, настраивал в пульте флап как вдруг пропали все сервовыходы, радио все работает
работает, сообщение удалить не успел, странно, про настройку BRD_SAFETY ENABLE знаю ,но почему она изменилась не понятно
Доброго. Никто не настраивал безэлеронный аппарат? RUDDER_ONLY=1
Только если есть хвост с рулем высоты и рудер? Когда встречал запись на буржуйском сайте, что ведет неустойчиво себя такой самолет.
То уже второй вопрос. А вот для чего надо RCMAP_YAW = 1 перекидывать стик крена на руль направления? И что тогда ставить RCMAP_ROLL=4? Этот долбаный англицкий( The rudder will control attitude in attitude controlled modes (such as FBWA). You should setup your transmitter to send roll stick inputs to the RCMAP_YAW channel (normally channel 4). The rudder servo should be attached to the RCMAP_YAW channel as well.)
Я так понял, что на 4 канал вешать серву руля направления (по умолчанию она так и идет 1-элероны, 2 - руль высоты, 3- газ, 4 - руль направления. ) Т е видимо тут имелось в виду, что RCMAP_YAW должен ссылаться на канал, который управляет сервой руля направления. Ну и остальные параметры задать как указано: You should also set KFF_RDDRMIX to 1.0. You will also need to setup the YAW2SRV_DAMP yaw damping appropriately for your aircraft. A value of 0.5 for YAW2SRV_DAMP is a good starting point. Но как я понял такой самолет так себя ведет… Ну настроите - расскажите. Оригинал вот RUDDER_ONLY: Rudder only aircraft¶ Enable rudder only mode. The rudder will control attitude in attitude controlled modes (such as FBWA). You should setup your transmitter to send roll stick inputs to the RCMAP_YAW channel (normally channel 4). The rudder servo should be attached to the RCMAP_YAW channel as well. Note that automatic ground steering will be disabled for rudder only aircraft. You should also set KFF_RDDRMIX to 1.0. You will also need to setup the YAW2SRV_DAMP yaw damping appropriately for your aircraft. A value of 0.5 for YAW2SRV_DAMP is a good starting point.
Здравствуйте. Спрашивал в другой ветке осмелюсь и здесь спросить. Кто-нибудь сталкивался с проблемой при которой на телеметрийных портах передаётся только режимы полёта? Более никаких данных нет на осд
А по USB что передается? Тут причина может быть не в портах, а в самой OSD тоже.
По usb всё хорошо. Все настройки через него делаю. А осд разное подключаю и minimosd и openHD . Картина везде одна.
Тогда еще вопрос - настройки порта какие? Именно того, с которого на OSD информация идет? И есть модемы может? Их бы подключить и проверить? Там MAVLINK 1 по моему лучше ставить, 2 версия тоже вроде пашет, но 1 версия уверенно.
А там только две настройки скорость и тип данных . У меня скорость 115 и 57 mavlink1
Вы правы , я сегодня подкину туда модемы и посмотрю связь через них. Напишу что получилось.
Еще надо зайти в настройки и активировать osd, а то телеметрия работать не будет без входящих запросов. Есть такой интересный момент.
Попробую найти этот параметр и активировать.
В разделе NTF подпункт OSD поставил “1”. И теперь телеметрия идёт на всех портах . То есть где не подключу везде идут данные для OSD. Странно раньше не помню что бы я что то активировал . Просто подключаешь к порту и всё. А сейчас вона как))
Спасибо , за советы.
Это всегда так было, просто раньше модуль osd шел отдельно от полетника и приходилось активировать, а сейчас встроенное osd и из-за этого у меня тупняк был
По поводу GPS. Это у меня одного gps так долго ищет спутники и потом их мало в полете? Или надо что-то настраивать в арду? Просто на айнаве 12-16 спутников за минуту находит и возможно более, а в полете достигает до 28-30. А на арду приходится ждать 10 минут и более, а спутников больше 16-18 никогда не видел на данной прошивке в полете. И это все на одном и том же аппарате, но с разными прошивками. Или так и должно быть для арду? Просто иногда посещает мысль, что обе прошивки при загрузке конфигурируют gps под себя и попробовать залить конфигурацию от айнава в gps, а в арду просто отключить конфигурирование gps? Или это просто бредовая идея у меня?
Скорей всего модуль бракованный. Попытайтесь другой поставить. На Али полно бракованных, если стрят в районе 2 т р плюс минус.
Еще раз напишу: ставлю прошивку айнав и этот бракованный модуль за минуту находит 12 и больше спутников, а в полете 22-30 спутников ловит. Ставлю арду и приходится ждать минут 10 как минимум. У меня три аппарата на арду и там такие же проблемы с поиском и количеством спутников. А если айнав поставить, то на порядок лучше с GPS.