Автопилот Arduplane - открытое ПО
будем пробовать радиус спектрум dx8 и если она достанет хотябы до 3км по высоте то будем ее и дальше использовать
Спектрумы далеко не самые дальнобойные аппаратуры - из своей практики дальше 1.5км на спектруме улететь не получилось, а вот на футабе - смело 4-5км, а при удачных условиях - и до 8 км. Хотя, конечно, лучше использовать специализированные ЛРС модули.
если нужно восстановить бутлоадер и фьюзы то через этот разъем. если прошивку и шрифты то через тот что слева 6 пинов в ряд. тут схемка как подключать к ft232 hobby.msdatabase.ru/project-u...vey/usb-serial
Еще раз спасибо Алексею! Бутлоадер в Мегу загрузился.😒 соединял так Теперь и минимОСД прошивается через ConfigTool
Осталось разобраться с обновлением шрифтов, почему то при Update Charset выскакивает ошибка. Питание 12в на аналоговую часть даю😵
почему то при Update Charset выскакивает ошибка. Питание 12в на аналоговую часть даю
Проверь, общая земля есть.
Проверь, общая земля есть.
между чем и чем?
“-” 12В батарейки и “-” 5В USB ???
почему то при Update Charset выскакивает ошибка. Питание 12в на аналоговую часть даю
скажем так - светятся ли оба светодиода питания?
сегодня слетали в высоту
носитель маленький изистар
батарейка 5000
мотор 2200 кв
проп 7*5 apc
видеопередатчик 200мвт 5.8ггц антенны клевер самоделки
автопилот апм2 с прошивкой 2.7.1
аппа спектрум dx8 c8000 приемником
достигнута высота 2414м хотели лететь на 3км но договорились возвращаться на 9.5 вольтах
на максимальном удалении аппа уже не действовала но и фаилсэв не случился (странность именно с этой аппой) на земле фаилсэйв отрабатывал.
возможно можно было бы дотянуть и до 3 км но зря не утеплили батарею.
полет писали, если интересно выложу видео
полет писали, если интересно выложу видео
Интересно!
скажем так - светятся ли оба светодиода питания?
да оба
Видео интересно посмотреть
аппа уже не действовала но и фаилсэв не случился
А как вернули самолёт в зад, по телеметрии RTL?
А как вернули самолёт в зад, по телеметрии RTL?
нарисовали порядка 40 точек по кругу четко над нами на высоте 3200
подъем был на автомате. используя тот факт что точка считается достигнутой когда ее координаты совпадают а высота игнорирунтся но сохряняется максимальный тангаж и газ.
когда напряжение батареи упало до 9.5 включили ртл на который он секунд 30 не реагировал но потом все равно включился.
изза того что ветер был минимальный а весь маршрут заложен в радиусе 200м то даже если бы сработала отсечка то самоль должен был бы спуститься к точке запуска.
Видео пока неготово. хотим наложить наземные “эмоции” - писали разговоры на диктофон навсякий случай.
А при RTL на этой прошивке сам снижался? а то у нас с 3000 минут 40 опускался удерживая горизонтальное положение, просто планировал по кругу с выключеным движком.
А при RTL на этой прошивке сам снижался? а то у нас с 3000 минут 40 опускался удерживая горизонтальное положение, просто планировал по кругу с выключеным движком.
это зависит от наличия и использования аирспид сенсора , пида навигации высота - питч и максимально допустимого угла пикирования.
у нас изистар без аирспид сенсора.
с аирспидом есть засада что пока сохраняется скорость выше круизной пикировать он нехочет. я даже прошивку переписал чтобы самоль с аирспидом хоть как нибудь прогнозируемо снижался
Летал без аирспида, параметры заливал со старой прошивки, но на той прошивке модель при переходе в РТЛ снижалась пикируя с максимально допустимым углом, а на этой блинчиком, т.е. похоже это был баг 2,70 прошивки, значит исправили. Не смотрели ещё, что за зверь 2,72? интересуют новые параметры, а то их количество растёт и растёт.
Скажите пожалуйста, есть ли в настройках Миссион планера (для самолёта) сброс LEVELA (уровней гироскопов) по стику (c пульта) ?
Здравствуйте! Еще раз спрошу про минимОСД:
МинимОСД у меня версии 1.1 www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html к АПМ2.5 подключены пины “+5В”, BLK, RX. С другой стороны подключены камера, видеоТХ, 12В
По ошибке подключил питание как на картинке,работало, видео было, только символы ОСД-чёрте как. но это скорей всего, что прошивку обновил, а Charset нет. Работало пару минут
Отключаю батарейку, вижу что ошибся с питанием
Подключаю как у меня работало с Ремзиби ОСД через 12V UBEC:-получаю ЧЕРНЫЙ ЭКРАН (теперь и с двумя батарейками как по wiki)
Пытаюсь разобраться. Миним ОСД перестала прошиваться через ConfigTool. Кой-как перезалил bootloader в Atmega328. Сейчас миним ОСД прошивается через ConfigTool, читается, конфигурируется. Вроде все нормально. Но Charset-ы не шьются и остается черный экран. Диоды питания на ОСД горят оба.
Подскажите куда рыть? Сгорел видеочип MAX7456? Или что-то произошло с элементами его питания? Как можно проверить? А то обидно будет перепаять MAX7456 и получить тоже самое.
Напряжение проверяли после UBEC?
Либо запаяйте перемычки и питайте от цифровой части. Только уберите 12 вольт с контактной группы.
Сгорел видеочип MAX7456
к сожалению очень часто горят MAX7456 и стоят дорого. особенно если питать вторую часть от 12 вольт или подать на питание хотябы немного больше 5.5 вольт. похоже сгорают от перегрева. сам макс по себе горячий да и еще стабилизатор дает нагрев.
купленные у китайцев осд без импульсных стабилизаторов я бы не советовал питать от 12 - не более 6-7 вольт или от аналоговой части запаяв две перемычки. перед включением проверьте что пропаяны три отверстия термал пад под максом. китайцы иногда экономят припой
Скажите пожалуйста, есть ли в настройках Миссион планера (для самолёта) сброс LEVELA (уровней гироскопов) по стику (c пульта) ?
такого пока нет. по команде телеметрии можно но не советую это делать в полете.
левел можно сохранить раз и навсегда или выставлять каждый раз при включении
Но моя ОСД-шка вроде со стабилизатором V1.1 или я ошибаюсь?
Если запитаюсь только от цифровой части +5В от АПМ с перемычками, то возможно заработает, при условии что “крякнуло” что-то с питанием MAXa на самой ОСД?
Три отверстия под максом я пропаял сразу.
И еще непонятки с одним питанием: питать надо только от АПМ +5В с перемычками и без 12В на видеовходах-выходах, или, если ОСД со стабилизатором, питать 12-ю вольтами на “видео” с перемычками но БЕЗ +5В от АПМ ??? Сталкивался с таким сообщением на забугорном сайте, правда с гугл-переводчиком.
А можно как-то МАКС проверить, живой или нет?
Может я просто путаю аналоговую часть с цифровой?
Со стороны UART+5В-- ЦИФРА? Видеовход-выход-12В— АНАЛОГ?
Или наоборот?
Со стороны UART+5В-- ЦИФРА? Видеовход-выход-12В— АНАЛОГ?
верно
получаю ЧЕРНЫЙ ЭКРАН
на борту minimosd стоит lm2842y питать его можно до 42 вольт, ток на выходе 600 милиампер. от тогоо что вы туда сунули +15 по идее с минимосд вообще ничего случится не должно было, почему слетела прошивка меги когда на ней было скока надо непонятно.
далее на камеру и ведеопередатчик было подано +15, а вот это уже ахтунг
подозреваю или камера или передатчик кирдык…или оба сразу.
опятьже 15 вольт на камеру\передатчик могло дать чтото страшное на vin\vout но это маловероятно, те миним скорее живой камера и\или передатчик на помойку
попробуйте камеру к телеку подключить и посмотреть жива или нет, попробуйте приемыш видео к телеку подключить и аналогично проверить… ну или просто проверить комплект видео без minim в разрез видеопровода.
сейчас ещё про миним прочитал… там в ней автосинк стоит, если нет камеры давать только осд на черном, если камера есть давать видео+осд
ещё в даташите на максимку написано что надо автоопределить вайтлевель. с кривым видео на входе максимка не сделает это корректно и буквы будут не белыми, а в худьшем случае черными.
опятьже у регулятора аналога на 24 волтах и токе 0.5(стока максимка потребляет по даташиту) эффективность преобразования 80%, при снижении напряжения эффективность растет. те для расчетов если взять 80% эффективности то потребляемая максимкой мощьность 5*0.5 = 2.5 вата, мощьность потребляемая регулятором при этом будет 2.5/0.8 =3.125 те в тепло уйдёт 0.625 вата что конечно много но не настолько чтоб неуспела сработать защита от перегрева регулятора и вырубилабы всё. следовательно теория о мертвом передатчике\камере пока подтверждается. остается непонятным как слетела прошивка, объяснение может быть что сгоревшая камера\передатчик лупануло чемто некошерным в vin\vout
А будет ли работать вместе:
store.jdrones.com/…/fcapm25side.htm
store.jdrones.com/…/rfd900bund01.htm
store.jdrones.com/…/gcsjdasm13.htm
store.jdrones.com/jD_MiniOSD_p/jdminiosd10.htm
store.jdrones.com/product_p/mb1000.htm
store.jdrones.com/…/senopt01a.htm
store.jdrones.com/…/senair01kit.htm
+трекер антены, камера и видеопередатчик
будет ли работать вместе:
Далее нужно добавить : с самолётом, вертолётом, автомобилем и поставить вопрос, а после получить конкретный совет.