Автопилот Arduplane - открытое ПО
А как вернули самолёт в зад, по телеметрии RTL?
нарисовали порядка 40 точек по кругу четко над нами на высоте 3200
подъем был на автомате. используя тот факт что точка считается достигнутой когда ее координаты совпадают а высота игнорирунтся но сохряняется максимальный тангаж и газ.
когда напряжение батареи упало до 9.5 включили ртл на который он секунд 30 не реагировал но потом все равно включился.
изза того что ветер был минимальный а весь маршрут заложен в радиусе 200м то даже если бы сработала отсечка то самоль должен был бы спуститься к точке запуска.
Видео пока неготово. хотим наложить наземные “эмоции” - писали разговоры на диктофон навсякий случай.
А при RTL на этой прошивке сам снижался? а то у нас с 3000 минут 40 опускался удерживая горизонтальное положение, просто планировал по кругу с выключеным движком.
А при RTL на этой прошивке сам снижался? а то у нас с 3000 минут 40 опускался удерживая горизонтальное положение, просто планировал по кругу с выключеным движком.
это зависит от наличия и использования аирспид сенсора , пида навигации высота - питч и максимально допустимого угла пикирования.
у нас изистар без аирспид сенсора.
с аирспидом есть засада что пока сохраняется скорость выше круизной пикировать он нехочет. я даже прошивку переписал чтобы самоль с аирспидом хоть как нибудь прогнозируемо снижался
Летал без аирспида, параметры заливал со старой прошивки, но на той прошивке модель при переходе в РТЛ снижалась пикируя с максимально допустимым углом, а на этой блинчиком, т.е. похоже это был баг 2,70 прошивки, значит исправили. Не смотрели ещё, что за зверь 2,72? интересуют новые параметры, а то их количество растёт и растёт.
Скажите пожалуйста, есть ли в настройках Миссион планера (для самолёта) сброс LEVELA (уровней гироскопов) по стику (c пульта) ?
Здравствуйте! Еще раз спрошу про минимОСД:
МинимОСД у меня версии 1.1 www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html к АПМ2.5 подключены пины “+5В”, BLK, RX. С другой стороны подключены камера, видеоТХ, 12В
По ошибке подключил питание как на картинке,работало, видео было, только символы ОСД-чёрте как. но это скорей всего, что прошивку обновил, а Charset нет. Работало пару минут
Отключаю батарейку, вижу что ошибся с питанием
Подключаю как у меня работало с Ремзиби ОСД через 12V UBEC:-получаю ЧЕРНЫЙ ЭКРАН (теперь и с двумя батарейками как по wiki)
Пытаюсь разобраться. Миним ОСД перестала прошиваться через ConfigTool. Кой-как перезалил bootloader в Atmega328. Сейчас миним ОСД прошивается через ConfigTool, читается, конфигурируется. Вроде все нормально. Но Charset-ы не шьются и остается черный экран. Диоды питания на ОСД горят оба.
Подскажите куда рыть? Сгорел видеочип MAX7456? Или что-то произошло с элементами его питания? Как можно проверить? А то обидно будет перепаять MAX7456 и получить тоже самое.
Напряжение проверяли после UBEC?
Либо запаяйте перемычки и питайте от цифровой части. Только уберите 12 вольт с контактной группы.
Сгорел видеочип MAX7456
к сожалению очень часто горят MAX7456 и стоят дорого. особенно если питать вторую часть от 12 вольт или подать на питание хотябы немного больше 5.5 вольт. похоже сгорают от перегрева. сам макс по себе горячий да и еще стабилизатор дает нагрев.
купленные у китайцев осд без импульсных стабилизаторов я бы не советовал питать от 12 - не более 6-7 вольт или от аналоговой части запаяв две перемычки. перед включением проверьте что пропаяны три отверстия термал пад под максом. китайцы иногда экономят припой
Скажите пожалуйста, есть ли в настройках Миссион планера (для самолёта) сброс LEVELA (уровней гироскопов) по стику (c пульта) ?
такого пока нет. по команде телеметрии можно но не советую это делать в полете.
левел можно сохранить раз и навсегда или выставлять каждый раз при включении
Но моя ОСД-шка вроде со стабилизатором V1.1 или я ошибаюсь?
Если запитаюсь только от цифровой части +5В от АПМ с перемычками, то возможно заработает, при условии что “крякнуло” что-то с питанием MAXa на самой ОСД?
Три отверстия под максом я пропаял сразу.
И еще непонятки с одним питанием: питать надо только от АПМ +5В с перемычками и без 12В на видеовходах-выходах, или, если ОСД со стабилизатором, питать 12-ю вольтами на “видео” с перемычками но БЕЗ +5В от АПМ ??? Сталкивался с таким сообщением на забугорном сайте, правда с гугл-переводчиком.
А можно как-то МАКС проверить, живой или нет?
Может я просто путаю аналоговую часть с цифровой?
Со стороны UART+5В-- ЦИФРА? Видеовход-выход-12В— АНАЛОГ?
Или наоборот?
Со стороны UART+5В-- ЦИФРА? Видеовход-выход-12В— АНАЛОГ?
верно
получаю ЧЕРНЫЙ ЭКРАН
на борту minimosd стоит lm2842y питать его можно до 42 вольт, ток на выходе 600 милиампер. от тогоо что вы туда сунули +15 по идее с минимосд вообще ничего случится не должно было, почему слетела прошивка меги когда на ней было скока надо непонятно.
далее на камеру и ведеопередатчик было подано +15, а вот это уже ахтунг
подозреваю или камера или передатчик кирдык…или оба сразу.
опятьже 15 вольт на камеру\передатчик могло дать чтото страшное на vin\vout но это маловероятно, те миним скорее живой камера и\или передатчик на помойку
попробуйте камеру к телеку подключить и посмотреть жива или нет, попробуйте приемыш видео к телеку подключить и аналогично проверить… ну или просто проверить комплект видео без minim в разрез видеопровода.
сейчас ещё про миним прочитал… там в ней автосинк стоит, если нет камеры давать только осд на черном, если камера есть давать видео+осд
ещё в даташите на максимку написано что надо автоопределить вайтлевель. с кривым видео на входе максимка не сделает это корректно и буквы будут не белыми, а в худьшем случае черными.
опятьже у регулятора аналога на 24 волтах и токе 0.5(стока максимка потребляет по даташиту) эффективность преобразования 80%, при снижении напряжения эффективность растет. те для расчетов если взять 80% эффективности то потребляемая максимкой мощьность 5*0.5 = 2.5 вата, мощьность потребляемая регулятором при этом будет 2.5/0.8 =3.125 те в тепло уйдёт 0.625 вата что конечно много но не настолько чтоб неуспела сработать защита от перегрева регулятора и вырубилабы всё. следовательно теория о мертвом передатчике\камере пока подтверждается. остается непонятным как слетела прошивка, объяснение может быть что сгоревшая камера\передатчик лупануло чемто некошерным в vin\vout
А будет ли работать вместе:
store.jdrones.com/…/fcapm25side.htm
store.jdrones.com/…/rfd900bund01.htm
store.jdrones.com/…/gcsjdasm13.htm
store.jdrones.com/jD_MiniOSD_p/jdminiosd10.htm
store.jdrones.com/product_p/mb1000.htm
store.jdrones.com/…/senopt01a.htm
store.jdrones.com/…/senair01kit.htm
+трекер антены, камера и видеопередатчик
будет ли работать вместе:
Далее нужно добавить : с самолётом, вертолётом, автомобилем и поставить вопрос, а после получить конкретный совет.
Далее нужно добавить : с самолётом, вертолётом, автомобилем и поставить вопрос, а после получить конкретный совет.
С самолётом
С самолётом
Тогда из этого набора нужно исключить ультразвуковой и оптический датчик - это не нужно для управления. RDF900 Telemetry Bundle , а 900 МГц запрещён к применению п России (мне его отказались продать). store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt-telem433.htm вот эдесь наборчик для Европы. У меня телеметрия на 2,4 ГГц, но сейчас бы взял 433, но на тот момент этого не предлагали. Читай мануал про стартовый набор тут code.google.com/p/ardupilot-mega/…/Introduction?wl… там всё по-нашему написано
У него мощность меньше!
А мануал читал, про ArduStation не нашёл…
И нельзя ли обойтись одним передатчиком на борту?
Можно ли использовать store.diydrones.com/…/br-dronecell-01.htm для отправки сообщения с данными телеметрии по команде с пульта и потери связи?
про ArduStation не нашёл…
Это про это store.diydrones.com/ArduStation_p/de-0001-01.htm ? Если нужен трекер то лучше взять Маестро - контроллер и через него. Мощность не показатель, с хорошей антенной можно и далеко. Однако ты не пишешь свои задачи, например, хочу сделать видео с высоты — метров тёщиной дачи или облететь экватор, ну вроде того. Передатчиком одним это как понимать и видео и телеметрию всё одним?
Полёты высоко-далеко, в разумных пределах, с возможностью съёмки и автопилота.
Про маестро читал, для этого обязательно нужен ноутбук-лишнее звено…
А мануал читал
Я вот что советую, вот ты почитал, а теперь нужно изучить, после этого всё станет ясно. dronecell.narobo.com/…/individuals.html я не знаю кто имеет опыт использования этого устройства, однако зачем тебе такая экзотика, собери беспилотник как написано в мануале, получишь опыт и тогда улучшай конструкцию со смыслом, а не с ботанической . зрения. Навыки ручного управления есть или как? Для начала нужно научится на Красном Октябре играть, а потом можно и Бёзендорфер купить, всего то семь нот!
Про маестро читал, для этого обязательно нужен ноутбук-лишнее звено…
При полётах с нормальным АП это одно из основных звеньев, а лишними становятся кналы РУ и видео.😃
Да, аналог 3DR 915МГц, можно купить и на РСТаймере. Вполне нормально работает. Выше обсуждалось.
Полёты высоко-далеко, в разумных пределах,
Я для начала взял бы такой набор, плюс там же заказал бы и OSD.
На первое время то что надо, да и деньги не очень большие
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…=