Автопилот Arduplane - открытое ПО
Для поиска людей, нужно прочесывать территорию.
т.е. челночный полет, пробег (пролет самолета) будет большой а расстояние от места старта маленькое.
Вам просто не хватит батареи (топлива). даже 4 раза туда обратно туда обратно по 10км. уже 40 км. Для ская батарейки 10000мАч уже будет мало.
Тем более запас в 2-3 км. по Высоте Делать не будете. (оттуда просто не видно будет)
Термики ловить тоже сомнительно.
Может я не прав.
www.fpvflying.com/…/Mjolnir-UAV-platform.html
или
www.fpvflying.com/…/Mugin-UAV-Platform.html
часа 3-4 в воздухе продержится, тепловизор позволит обнаруживать человека на высоте до 1-1,5 км.
еще удобство модема в том, что одновременно в воздухе может находиться большое количество дронов, которые будут работать сообща под управлением единого удаленного командного центра. tecnocom.ru/…/sistema-shirokopolosnogo-dostupa-tay…
с такой штукой можно организовать трансляцию видео в реальном времени.
часа 3-4 в воздухе продержится, тепловизор позволит обнаруживать человека на высоте до 1-1,5 км.
на открытой местности может и за км обнаружит… а в лесу (тайга) очень сомнительно.
Вам бы ветку “Поиск потерянных аппаратов”.
Там есть что почитать в области поисков.
Вам бы ветку “Поиск потерянных аппаратов”.
Там есть что почитать в области поисков.
Спасибо за совет! Внимательно ее прочитаю. Все-таки дело это и нужное и полезное=)
Ну конкретно, мне все же интересно каковы возможности подключения спутникового модема к ардупилоту или микропилоту? Вроде бы написано что он xbee-совместим.
подключить возможно вполне
но скорее всего придётся поправить код
значит надо поковыряться с протоколом
вот и я получил свой автопилот в день рожденья 😃 скоро вольюсь
по поводу калибровки воздушной скорости.
в безветрие берем жпс и воздушную скорости
новый аирспидратио = старый аирспид ратио * жпс скорость / аирспид скорость
следует учесть что показания и калибровки всех аналоговых сенсоров зависят от четкого питания автопилота.
если питание “прыгает” то будут прыгать и вольтаж и ток и аирспид.
на днях снова столкнулся с этим подвохом
Видео полета крыла с ардупилотом - посадка на парашюте - серва выпуска парашюта напрямую в канал приемника - по этому поводу вопрос - как реализовать автоматический выпуск парашюта в заданной точке, при этом обеспечить секунд за 5 до выпуска отключение мотора?
теоретически при планировании миссии можно выполнить команду do_set_parameter номер параметра thr_max (нужно посмотреть в коде) и установить его в ноль затем do_delay и set_servo
практически не пробовал.
но скоро буду пробовать set servo для сброса груза
но незабыть при каждом новом запуске восстанавливать значение thr_max на 100 иначе мотор не включится
Господа, зацените ничен не накосячил?..
объективно граундлуп через сервы, но будет пофикшено… в мп всё пашет замечательно…
img94.imageshack.us/img94/1222/dsc01167wi.jpg картинка ссылкой так как здоровая получилась))
Господа, зацените ничен не накосячил?..
неплохо смотрится,
возможно косячок - нет стандарта единого разъемов батареек. бывает крайне неудобно когда какаянить в поле оказалась пустой а заменить никак - разные разъемы
вчера первый прогон ардулане 2.7.2 стабилизация перенеслась а вот с навигацией как то совсем неточно. пробовал уменьшать l1период до 15 но и идет мимо линии трека, в параллель метров на 7 и уже вблизи точек агресивен. уже позже прочел что дефолтный вейпоинт радиус в 30 метров лучше не уменьшать.
вобщем нужны еще полеты - тесты.
странность еще была отказал в полете аирспид сенсор, сначала была скорость 0 на осд и в мишен планере потом стало показывать третью часть от жпсной - а был штиль. может конечно сорина попала или мошка. радует то что это не сказалось на полете. еще одна странность что по маршруту которому делал автопосадку на 2.6.5 он хорошо выдерживает высоту к предпоследней точке перед посадкой (высота 4 , удаление 50), но потом дает газу и поднимается метров до семи успешно перелетая нашу полосу. вобщем наменяли они там немало осталось понять как это использовать
кстати ручной газ в авто на взлете получилось настроить. с руки взлетает изумительно. сначала на кабрировании проходит в параллель земле а набрав скорость начинает интенсивно подниматься
возможно косячок - нет стандарта единого разъемов батареек
у меня всё что меньше 2АЧ на Тшках, пережиток прошлого)))
вчера первый прогон ардулане 2.7.2 стабилизация перенеслась а вот с навигацией
Выше тоже спрашивал про 2.7.2, только до навигации дело не дошло. Стабилизация вроде ничего. А вот RTL загнал ская на высоту 20м и скорость 100км/ч, перещелкнул в Manual, а расходов рулей не хватало вывести из снижения. Включил большие расходы. Итог: высота до 9м скорость 80км/ч., и это уже происходило над домами и деревьями.
Хорошо, закончилось все благополучно
Пересел опять на 2.7.1, все стало нормально
Подскажите как сделать чтобы MAVlink-OSD работала через UART0 а модем телеметрии через UART2 или наоборот, ато работает только либо модем либо осд и все только на UART0?
а зачем OSD отдельный СОМ-порт, OSD можно подключить параллельно телеметрии, только использовать ОДИН выход Tx COM порта…
OSD только получает данные с порта, туда-обратно работает при настройке…
4192698[/URL]]OSD можно подключить параллельно телеметрии
Спасибо, была такая мысля, но у меня плата выдалась с браком и не работает порт телеметрии с маленьким разъемом, если нельзя подключить к другому порту, придется делать у-кабель.
Я могу ошибаться, но.
И OSD и Телеметрия получают (принимают) одну и ту-же мавлинковскую информацию. (собственно другой там и нет)
Выводить программно одновременно мавлинк в два порта не выйдет. (выйдет конечно, но нужно лезть в код (серьезно) одними дефайнами не обойдетесь)
Лучше (легче) разветвить кабелем.
Может Вы что не так подключаете.
когда включены и OSD и Телеметрия (RX TX + и -), нужно сигнал RXплаты подключать ТОЛЬКО к телеметрии.
OSD только один сигнальный провод (RX на плате osd + и -).
USB шнур отключать.
Подскажите несведущему, для чего можно использовать эту штуку и будет ли она полезна для самолета? store.3drobotics.com/products/px4flow
4193094[/URL]]когда включены и OSD и Телеметрия
порт с маленьким разъемом не работает вообще, ни с телеметрией ни с осд. Хотя звонится нормально, параллельну порту по краю платы
По диагонали от “маленького разъема” есть UART0 (простые выводы) он параллельный (через резюки) к “маленькому разъему”.
Но USB нужно отключать иначе вывода информации не будет.
Хотя звонится нормально
До куда звонили сигнальные проводники?
плата 2.5.1
Если плату держать стрелкой вперед. над процем есть 10-ти выводная микра. она переключает сигнал. UART0
Посмотрите ее пайку.
А прямо под надписью front (3 мм ниже) два резюка, это и есть выход Uart 0.
4193220[/URL]]UART0 (простые выводы)
До него и звонил, и с него работает все нормально. А на разъеме - нет. USB отключен естественно. Почитал на буржуйских форумах, у многих такая проблема, некоторым помогает пропайка разъема, мне не помогла.
4193220[/URL]]Если плату держать стрелкой вперед. над процем есть 10-ти выводная микра. она переключает сигнал. UART0 Посмотрите ее пайку. А прямо под надписью front (3 мм ниже) два резюка, это и есть выход Uart 0.
Спасибо, посмотрю
Можно плоскими вытащить пластиковую колодку, а штыри останутся на плате. и пропаять сверху.
Может заработает.