Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот летит по маршруту и полет стабилизирует - его основная задача.
Телеметрия само собой, я для этого OSD прикручу если потребуется.
Вы же говорили про шасси, релюхи и прочие механизмы, вот их лучше отдельно.
Ну, кому что нравится. Я склоняюсь в сторону робототехники и полной автоматизации. Люблю, шоб все само делалось))
я имел ввиду то, что он змейкой удлиняет себе путь к первой точке, чтобы успеть набрать заданную высоту. А скороподъемность, действительно, стабильная.
А он не круг над точкой делает? а если и змейкой не успеет высоту набрать? а ветер в какую сторону дул? 😃
А он не круг над точкой делает? а если и змейкой не успеет высоту набрать? а ветер в какую сторону дул?
если не успевает, то круг. Ветра почти не было.
Я уже попробовал - на небольшое возвышение идет прямо.
А разве сейчас еще можно купить ArduPilot (имею в виду не Mega)? По-моему он уже не особо поддерживается разработчиками да и в продаже его нет…
А разве сейчас еще можно купить ArduPilot (имею в виду не Mega)? По-моему он уже не особо поддерживается разработчиками да и в продаже его нет…
АААААААА!!! Скорей, осталось 146 in stock на спаркфане! Но думаю для Вас сделают ещё, и поддержат любое начинание;)
Да не, я не с целью покупки, просто поинтересоваться 😃 Значит они только в Sparkfun’e продаются, в DiyDrones их нет уже.
Просто на самом сайте DiyDrones, где блоги и форум, все как-то забыли про просто Ardupilot, у всех в основном Mega. 😃
Чаще там бывать стоит. Есть ещё порох в проховницах и ягоды… Какие то небольшие проекты продолжаются.
Drones сами Ardupilot не производили. В общем чистая коммерция. Зачем чужим торговать, если только мега тянет кормильца - oilPan и кучу синеньких платочек собственного производства.
Ну таки не с моим носом учить вам коммерцииB-)
этого числа пару штук баксов придет и надо будет их срочно потратить)).
Где это они так косяками ходят?
(ночами не сплю, все думаю), что лучше взять: ArduPilot, fy3zt, IkarusOSD.
сегодня ночью опять начали продавать этот кит, вот теперь опять больше склоняюсь к ArduPilot.
В этой ветке как то даже глумливо и неуместно выглядят Ваши душевные метания😈
В этой ветке как то даже глумливо и неуместно выглядят Ваши душевные метания😈
Да уж 😃 Тут ведь все обоими руками за ArduPilot 😃
В прошлые выходные наконец-то слетал с ArdupilotMega, впечатление - просто супер! Снял небольшое видео, вот:
на diydrones.com видел ваше видео, класс
жаль только у вас экран на ноутбуке бликует, ничего не видно
Спасибо. Да, согласен, изображение на ноутбуке из-за бликов видно плохо. В будущем буду делать видеозахват прямо на ноутбуке, тогда уж качество картинки точно теряться не будет.
В прошлые выходные наконец-то слетал с ArdupilotMega, впечатление - просто супер! Снял небольшое видео, вот
Молодцом…
У меня вот с борта много видео, но не смогу выложить в Full HD, т.к. писал гопрохой.
Пробовали выполнять задания в контрольных точках? У меня были проблемы с выпуском закрылок перед посадкой.
Пока осваиваюсь, в контрольных точках выполнял только loiter, работает 😃
А вы взлетаете/садитесь в авто режиме?
Пока осваиваюсь, в контрольных точках выполнял только loiter, работает 😃
А вы взлетаете/садитесь в авто режиме?
Ну шасси нету, поэтому просто включаю автопилот и кидаю, он сам идет к контрольной точке. А посадка в автомате, правда, тока один раз попробовал. Пока некогда.
Ну да, взлетать можно и так. А посадка успешная была?
А посадка успешная была?
Да, плавненько снижался. Только почему-то двигатель не выключил после касания. Так и крутил им, пока я не вмешался.
Возможно высотомер сбился немного, насколько я знаю, он выключает двигатель, когда высота меньше 3 метров становится.
Возможно высотомер сбился немного, насколько я знаю, он выключает двигатель, когда высота меньше 3 метров становится.
Вроде не так. Он выключается через 2 сек. после касания, либо если высота ниже -3 м. Но там сбиваться вроде некогда было. Один круг сделал на несколько минут, картинка где-то на предыдущей странице.
Всем доброго времени суток!
А подскажите многоуважаемые владельцы Ардупилотов Мега, такой сильный дрейф по карте гугля (на мой взгляд метров 15-20 в течении минут 20) находясь физически на одном месте, это нормально? Я пользовался ArdupilotMegaPlanner 1.0.1.
Лет 7 назад было нормально, потом такое жуткое загрубление сняли. Сейчас пару метров, если о нормальном дрейфе и принятых на АПМ модулях. Его можно посмотреть на проге, сохраняющей определения типа VisualGPS, установив сквозной канал на АПМ, или другими средствами. Виден, как горбатая линия при достаточно длительном наблюдении. Всякие другие хаотичные дёргалки- от лукавого. Помехи или косяки.
Лет 7 назад было нормально, потом такое жуткое загрубление сняли. Сейчас пару метров, если о нормальном дрейфе и принятых на АПМ модулях. Его можно посмотреть на проге, сохраняющей определения типа VisualGPS, установив сквозной канал на АПМ, или другими средствами.
Я еще пока не все понимаю, т.к. занялся этой темой всего неделю назад (1июня заказал ArduPilot, 7 июля доставили ), я все собрал и теперь пробую вникнуть.
Вот foto.mail.ru/mail/master222/NoName/261.html#259 может взглянете если не трудно, так должно его по карте елозить, ведь не подвижно на подоконнике все лежало?