Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ремизи возможно и хорошая ОСд, но нету например горизонта или потраченные амперы или сколько жрет ампер двигатель! вот бы скрестить икарус и ардуин
У голимого, возможно и нет, а присмотреться внимательно к форуму меги, то вполне возможно, что эти феньки и есть, только для тока нужен будет соответствующий датчик, и возможно, лёгкий патчик для горизонта. Я ж не настаиваю, каждый куец своего щасья. Картинки с горизонтом и током видел, но фотошоп или paint не разобрал. Я вот тоже, как дурак, таскаю нотник в поле, но осознаю порочность этой практики. Подвернётся возможность, не премину хапнуть OSD.
Ремизи возможно и хорошая ОСд, но нету например горизонта или потраченные амперы или сколько жрет ампер двигатель! вот бы скрестить икарус и ардуин
уважаемый! перед тем как заявлять чего там нет - изучите материаль 😃
все там есть
и ток показует и скока сьедено
и горизонт
он оч чисто интегрируется с АрдуПилот (и мега тоже)
есть прошивочки разные под разные вкусы 😃
Именно при подключении. Но вроде пока больше не беспокоит 😃(тьфу три раза)
Ну вобщем все меня убедили что в режимах авто\ртл\лоитер должна быть индикация лоитер. И здесь, и на офф страничке ардупилота. И пошёл я значит тестить:
Перепрошил значит всё, настроил. Приехал на поле, поймались спутники, задал т.Home и две waypoint. Полетел значит. Включаю лоитер - зашибись по кругу летает, хотя иногда на восьмёрку уходит. Тестирую ещё в несколих местах лоитер - всё ок. Сваливаю подальше, включаю РТЛ - возвращается на ура. Тестирую ещё 2 раза возврат домой - каждый раз на отлично. Врубаю авто - самолёт валит к первой точке, потом к второй, потом зависает над т.Home. Ну значит думаю и в правду всё зашибись. Выключаю Авто, отлетаю чуть в сторону включаю авто, а шишь! он только положение держит, летает себе по кругу и летает. Ладно, жму кнопку restart mission в APM planner -ноль реакции. Ну думаю мож РТЛ хоть работает, отлетаю по дальше - включаю РТЛ, опять летает вокруг точки включения РТЛ и не фига не летит домой.
ГПС спутники не терял, т.к. я всё время видел трек полёта в APM planner.
Спрашивается, где я косячу?
То что на восьмерку уходит иногда - это так и должно быть, еще он может и змейкой стараться лететь, это все проявляется когда есть ветер. В безветренную погоду - окружность или эллипс.
Если выключить авто, а потом включить - он продолжает выполнение прерванной миссии. В Вашей же ситуации, самолет выполнил миссию в авто, вернулся и начал кружить, Вы включили manual, затем отлетели и включили авто - он продолжил выполнять миссию с того момента, где его прервали, а этот момент - уже loiter. Вроде бы тут все так и должно быть.
Только вот когда нажали restart mission и ничего не произошло - вот это странно. Не удаляли waypoints и миссию не закачивали в полете?
У меня были подобные проблемы, как Вы описали, но только в симуляторе и на уже достаточно старой версии, 2.0 или 2.02 уже не помню. С текущей 2.1.2 таких проблем нет. Летал (не на симуляторе) в прошлые выходные, делал те же операции, что и Вы, никаких проблем.
Попробуйте в симуляторе попробовать то же, что делали реально, и посмотреть какая будет реакция и понять логику того, что происходит.
То что на восьмерку уходит иногда - это так и должно быть, еще он может и змейкой стараться лететь, это все проявляется когда есть ветер. В безветренную погоду - окружность или эллипс.
Спасибо, буду знать
Если выключить авто, а потом включить - он продолжает выполнение прерванной миссии.
ага, вроде с эти норм.
Только вот когда нажали restart mission и ничего не произошло - вот это странно.
Тут вроде разобрался, просто после первого тычка рестарта не всегда срабатывает, в основном с 3 - 5го раза срабатывает.
С РТЛом тереь всё ок, работает без ошибок. Полет по точкам тоже вроде пока более менее. но всё равно есть ряд но:
- Сколько я не выставлял высоту HOME’a, всё равно возвращается на 100метров.
- Если точки все более менее с одинаковой высотой, и не сильно высоко то гут. А сегодня поставил первую точку на удалении от старта 300м и высоту 300м. Вторую ещё через 300м и высоту 500м. Включаю авто, к первой точке идёт с хорошим таким набором по прямой успевает набрать только 200м(хотя надо 300), далее пролетает пол пути к второй точке тоже с хорошим набором (набрал метров 350) и на пол пути начинает крутить круги в одной точке. БЕЗ набора высоты! кругов 10ть сделал не набрав нефига - ну я его РТЛом и вернул. Вот сижу думаю какие циферки крутить…
С текущей 2.1.2 таких проблем нет.
текущая кстати 2.2.0, правда доступна только через транк или апдейт в APM planner.
Кирилл, а fly to here пробовали? у меня пишет Error sending command: Timeout on read - setWP.
Странно, что возвращается всегда на 100 метров. У меня обычно возвращается либо на той высоте, на которой был последний WP, либо на высоте home.
А какая точность выхода на WP была выставлена? Возможно, очень высокая, из-за чего он не мог точно пролететь через точку. Но также возможно что-то не так с PID.
2.2.0 в Downloads на wiki я не увидел, наверное, только в APM Planner пока.
Fly to here пробовал, ошибок никаких не выдавало, но никуда и не летело. Нажимал на карте, потом спрашивает на какой высоте подойти к этой точке, устанавливал, жал ОК, но вообще ничего не происходило - продолжал выполнять миссию, которая была. Рассказал ребятам из DIYDrones, сказали, что тот Planner, который я использовал (1.06 вроде) был еще немного кривоват и вроде как не должно было работать, хотя эта фича уже была в этой версии 😃 Вообщем в эти выходные буду еще пробовать уже с новой версией APM Planner.
Всем доброго времени суток!
Вчера перепрошил X-bee модули, включил, работают! Конектится ардупилот с програмулиной через них за две секунды, а через USB шнуроок полминуты отсчитывал, это так должно быть?
foto.mail.ru/mail/master222/NoName/274.html
#
а через USB шнуроок полминуты отсчитывал, это так должно быть?
да
Странно, что возвращается всегда на 100 метров. У меня обычно возвращается либо на той высоте, на которой был последний WP, либо на высоте home.
возможно тут загвоздка ?
#define ALT_HOLD_HOME 100
в APM_Config.h прописано
такого параметра в планере не увидел (сори, уже увидел зовется Default Alt)
извините может за глупый вопрос-- перерыл все но не могу понять как вот это ArduPilot Shield V2 Kit присобачить к меге?
Всем доброго времени суток!
Вчера перепрошил X-bee модули, включил, работают! Конектится ардупилот с програмулиной через них за две секунды, а через USB шнуроок полминуты отсчитывал, это так должно быть?foto.mail.ru/mail/master222/NoName/274.html
#
Да, с этим все нормально.
возможно тут загвоздка ?
#define ALT_HOLD_HOME 100
в APM_Config.h прописано
такого параметра в планере не увидел (сори, уже увидел зовется Default Alt)
ALT_HOLD_HOME или что-то похожее на это есть в свойствах в конфигурировании PID, видимо там и определяется на какой высоте он будет возвращаться домой
Default Alt - немного другой параметр, это высота по умолчанию для вэйпойнтов, которые ставятся на карте, чтобы каждому не надо было приписывать
извините может за глупый вопрос-- перерыл все но не могу понять как вот это ArduPilot Shield V2 Kit присобачить к меге?
Это старая версия похоже, она не для Mega, а просто для ArduPilot. Хотя и под Mega работать будет я думаю, вот тут есть что-то полезное: diydrones.com/…/ardupilot-shield-assembly
Это старая версия похоже, она не для Mega, а просто для ArduPilot. Хотя и под Mega работать будет я думаю, вот тут есть что-то полезное: diydrones.com/…/ardupilot-shield-assembly
Это как раз более свежая версия! только почему то ее стыкуют со старым пилотом а не мегой!
может кто нибудь подскажет как с мегой соединить? почитал статью но не догнал!
Добрый день! Задумываюсь над приобретением данного устройства, но ни как не могу понять - есть ли в нём OSD?
Добрый день! Задумываюсь над приобретением данного устройства, но ни как не могу понять - есть ли в нём OSD?
ОСД нет. Но раздумывать нечего. Вредно это. Если прикрутить XBee или подобный канал, будет телеметрия, а с компом в поле- даже интересней. По деньгам- монописуально, а по функционалу, зело богаче. С прикруткой голосового синтезатора к плэннеру или GCC, можно обойтись без осд, если в облаках по приборам не лятать. В смысле не знаю, как горизонт станет проговаривать. А вообще буду пробовать, как оно в удобстве по фактической погоде.
но как я понял с XBee далеко не улетишь?
Если с нормальными антеннами, то улетишь, а вообще есть автопилот и другие модули связи. XBee- это всего лишь частная реализация канала, и в его выборе Вы вольны по своим средствам😁. Творчество однако;). Есть LRS, наконец, да и на форуме есть что почитать по длинномерам и антеннам. Изучайте матчасть, она гибкая и позволяет прикручивать много всякого. Стоит брать уже из-за гибкости и способности принять кучу стороннего железа. Если у меня руки коротки подлетнуть подальше, то это делает АП, а потом я подхватываю тем, что дальнобойнее.
Добрый день! Задумываюсь над приобретением данного устройства, но ни как не могу понять - есть ли в нём OSD?
Конкретно в нем - нет, но есть Remzibi’s OSD, стоит около $100. Абсолютно совместима с ArduPilot Mega.
но как я понял с XBee далеко не улетишь?
Ну более-менее дешевые модули (50mW) дают 2-3 километра. Но есть и 1W, этого километров на 50 хватит, а то и больше.
Для тех, кто летает с APM интерес представляет не то, насколько далеко можно улететь, а то насколько настроен и работает сам автопилот, его логика, поведение самолета. А уж дальность - дело наживное, воткнули ВЧ модули помощнее и летите дальше. 😃
вечер добрый,
пытаюсь вот третьи сутки разобраться с ардумегапилотом, будь он неладен, и ну никак… поспрошаю, если вы не возражаете? 😃
пока из летающего железа на месте есть gaui 330x и небольшой cloudfly… самолет подключил, настроил, на земле вроде как работает. летать не пробовал, но … все каналы работают, моторчик жужжит, крылышками машем…
а вот гауи… вообщем, если вкратце - жужжит только один моторчик, на третьем канале. я уж устал прямо прошивку перезаливать, и х пробовал, и + - ну нифига. втыкаю моторчики в гауи’шный контроллер - все летает красиво, а вот арду…
вообщем, с чего начать траблшутинг?
спасибо заранее,
ян
а вот гауи… вообщем, если вкратце - жужжит только один моторчик, на третьем канале. я уж устал прямо прошивку перезаливать, и х пробовал, и + - ну нифига. втыкаю моторчики в гауи’шный контроллер - все летает красиво, а вот арду…
По коптерам стоит писать в ветку по ардукоптеру.
наконец-то облетал эту штуковину! летал на скае – закачал для него конфигурацию и в полет! испытал только 3 режима -мануал стабилизация и лоатер
Отсюда вопрос
1 как настроить RTH – в просто народии гоу хом! и несколько под вопросов если не подключать комп он считает точку взлета домом ?
2 самый главный как настроть файл сейф что бы при не дай бог потере сигнала он возвращался к точке взлета.
За ранее спасибо
А вот кто в курсе - железо Black Vortex от ArduPirat подойдет к проекту ArduPilot ?
Делема - что взять - ArduPilot или BlackVortex…