Автопилот Arduplane - открытое ПО
Всем доброго времени суток!
Вчера перепрошил X-bee модули, включил, работают! Конектится ардупилот с програмулиной через них за две секунды, а через USB шнуроок полминуты отсчитывал, это так должно быть?foto.mail.ru/mail/master222/NoName/274.html
#
Да, с этим все нормально.
возможно тут загвоздка ?
#define ALT_HOLD_HOME 100
в APM_Config.h прописано
такого параметра в планере не увидел (сори, уже увидел зовется Default Alt)
ALT_HOLD_HOME или что-то похожее на это есть в свойствах в конфигурировании PID, видимо там и определяется на какой высоте он будет возвращаться домой
Default Alt - немного другой параметр, это высота по умолчанию для вэйпойнтов, которые ставятся на карте, чтобы каждому не надо было приписывать
извините может за глупый вопрос-- перерыл все но не могу понять как вот это ArduPilot Shield V2 Kit присобачить к меге?
Это старая версия похоже, она не для Mega, а просто для ArduPilot. Хотя и под Mega работать будет я думаю, вот тут есть что-то полезное: diydrones.com/…/ardupilot-shield-assembly
Это старая версия похоже, она не для Mega, а просто для ArduPilot. Хотя и под Mega работать будет я думаю, вот тут есть что-то полезное: diydrones.com/…/ardupilot-shield-assembly
Это как раз более свежая версия! только почему то ее стыкуют со старым пилотом а не мегой!
может кто нибудь подскажет как с мегой соединить? почитал статью но не догнал!
Добрый день! Задумываюсь над приобретением данного устройства, но ни как не могу понять - есть ли в нём OSD?
Добрый день! Задумываюсь над приобретением данного устройства, но ни как не могу понять - есть ли в нём OSD?
ОСД нет. Но раздумывать нечего. Вредно это. Если прикрутить XBee или подобный канал, будет телеметрия, а с компом в поле- даже интересней. По деньгам- монописуально, а по функционалу, зело богаче. С прикруткой голосового синтезатора к плэннеру или GCC, можно обойтись без осд, если в облаках по приборам не лятать. В смысле не знаю, как горизонт станет проговаривать. А вообще буду пробовать, как оно в удобстве по фактической погоде.
но как я понял с XBee далеко не улетишь?
Если с нормальными антеннами, то улетишь, а вообще есть автопилот и другие модули связи. XBee- это всего лишь частная реализация канала, и в его выборе Вы вольны по своим средствам😁. Творчество однако;). Есть LRS, наконец, да и на форуме есть что почитать по длинномерам и антеннам. Изучайте матчасть, она гибкая и позволяет прикручивать много всякого. Стоит брать уже из-за гибкости и способности принять кучу стороннего железа. Если у меня руки коротки подлетнуть подальше, то это делает АП, а потом я подхватываю тем, что дальнобойнее.
Добрый день! Задумываюсь над приобретением данного устройства, но ни как не могу понять - есть ли в нём OSD?
Конкретно в нем - нет, но есть Remzibi’s OSD, стоит около $100. Абсолютно совместима с ArduPilot Mega.
но как я понял с XBee далеко не улетишь?
Ну более-менее дешевые модули (50mW) дают 2-3 километра. Но есть и 1W, этого километров на 50 хватит, а то и больше.
Для тех, кто летает с APM интерес представляет не то, насколько далеко можно улететь, а то насколько настроен и работает сам автопилот, его логика, поведение самолета. А уж дальность - дело наживное, воткнули ВЧ модули помощнее и летите дальше. 😃
вечер добрый,
пытаюсь вот третьи сутки разобраться с ардумегапилотом, будь он неладен, и ну никак… поспрошаю, если вы не возражаете? 😃
пока из летающего железа на месте есть gaui 330x и небольшой cloudfly… самолет подключил, настроил, на земле вроде как работает. летать не пробовал, но … все каналы работают, моторчик жужжит, крылышками машем…
а вот гауи… вообщем, если вкратце - жужжит только один моторчик, на третьем канале. я уж устал прямо прошивку перезаливать, и х пробовал, и + - ну нифига. втыкаю моторчики в гауи’шный контроллер - все летает красиво, а вот арду…
вообщем, с чего начать траблшутинг?
спасибо заранее,
ян
а вот гауи… вообщем, если вкратце - жужжит только один моторчик, на третьем канале. я уж устал прямо прошивку перезаливать, и х пробовал, и + - ну нифига. втыкаю моторчики в гауи’шный контроллер - все летает красиво, а вот арду…
По коптерам стоит писать в ветку по ардукоптеру.
наконец-то облетал эту штуковину! летал на скае – закачал для него конфигурацию и в полет! испытал только 3 режима -мануал стабилизация и лоатер
Отсюда вопрос
1 как настроить RTH – в просто народии гоу хом! и несколько под вопросов если не подключать комп он считает точку взлета домом ?
2 самый главный как настроть файл сейф что бы при не дай бог потере сигнала он возвращался к точке взлета.
За ранее спасибо
А вот кто в курсе - железо Black Vortex от ArduPirat подойдет к проекту ArduPilot ?
Делема - что взять - ArduPilot или BlackVortex…
А вот кто в курсе
Я думаю, что Syberian rcopen.com/blogs/39391 Там надо и спросить.
наконец-то облетал эту штуковину! летал на скае – закачал для него конфигурацию и в полет! испытал только 3 режима -мануал стабилизация и лоатер
Отсюда вопрос
1 как настроить RTH – в просто народии гоу хом! и несколько под вопросов если не подключать комп он считает точку взлета домом ?
2 самый главный как настроть файл сейф что бы при не дай бог потере сигнала он возвращался к точке взлета.За ранее спасибо
- Что вы имеете в виду под настроить? Если чтобы был соответствующий режим на переключателе передатчика, то вам нужно зайти в CLI режиме и через терминал настроить setup -> modes. И там указать какому положению тумблера будет соответствовать RTH (но обычно этот режим называют RTL - Return to Launch, а не to Home, хотя это совершенно не принципиально 😃 ).
Больше там собственно и нечего настраивать. - Если у вас сама аппаратура поддерживает failsafe, то все просто. Включите режим RTL и сделайте запись failsafe. Соответственно, при пропадании сигнала, failsafe приемника будет включать режим RTL.
Если на приемнике нет failsafe, то все сложнее, так как придется программировать встроенный PPM encoder.
- Что вы имеете в виду под настроить? Если чтобы был соответствующий режим на переключателе передатчика, то вам нужно зайти в CLI режиме и через терминал настроить setup -> modes. И там указать какому положению тумблера будет соответствовать RTH (но обычно этот режим называют RTL - Return to Launch, а не to Home, хотя это совершенно не принципиально 😃 ).
Больше там собственно и нечего настраивать.- Если у вас сама аппаратура поддерживает failsafe, то все просто. Включите режим RTL и сделайте запись failsafe. Соответственно, при пропадании сигнала, failsafe приемника будет включать режим RTL.
Если на приемнике нет failsafe, то все сложнее, так как придется программировать встроенный PPM encoder.
спасибо!
по 1 пункту у меня указано RTL а прога показывает лоутер! или не парится?
по 2 пункту — я просто думал как по по другому прописывается вайл сейф
Да, так и должно быть. Я тут уже писал выше в этой теме, почему так. Посмотрите 😃
Ну по-другому - это записывать прямо в PPM encoder, но, мне кажется, зачем все усложнять, когда можно сделать проще!?
Пытался вот присоединиться к сообществу Ардупилота, однако свои коррективы внесла таможня 😦
Не пущают, поедет набор обратно…
Я думаю, что Syberian rcopen.com/blogs/39391 Там надо и спросить.
Не получил внятного ответа. Развернутый ответ : почему и что сделать чтобы работало - нет желания рассказывать…
Кто-нибудь реально слетал с автопилотом ?
Не получил внятного ответа. Развернутый ответ : почему и что сделать чтобы работало - нет желания рассказывать…
Кто-нибудь реально слетал с автопилотом ?
Александ , вы же не первый год на форуме! тут же 1 человек летает, а 210 пиз,т !😃(шутка)
я сколько раз уже задавал вопросы и не отвечали на них! Syberian реально помог мне!
Я вчера летал со стабилизацией на скае и эксперементировал с RTl это возвращение к точки взлета!
про первое скажу я руками привык рулить! а там все как то ватно— реально можно рулить одним рудером:)
Про второе! из 7-8 попыток все – попытки он угадывал направление прилетал и начинал кружиться – но иногда в таких углах что мне стало страшно!
- он пару раз уходил не на круг а на 8 почему то ! мне становилось страшновато и я выключал!
PS пиши в личку что сам знаю расскажу
однако свои коррективы внесла таможня
А про это- нельзя ли поподробнее?
Мне буквально позавчера Икарусы приехали (аж- два сразу, блин:(- то никто не вёз, а то сразу два друга из Испании ехали и у обеих совесть проснулась)
На пакетах написано: Electronics for RC model
Так даже пакеты никто не открывал.
ЗЫ Извините за оффтоп- интересно просто.
Да и если бы открыли-что, таможенник в состоянии понять назначение красивой платки и кучи проводов?
Там кроме инвойса и диска с софтом-ничего же нет?
Кто-нибудь реально слетал с автопилотом ?
Я летал, в целом всё работает в итоге. Хотя не без косяков.
он пару раз уходил не на круг а на 8 почему то
Это нормально. Кстати с подкрученнами Пидами у меня скай в 15м/с нормально лоитер держит и по точкам фигачит.
На данный момент самой большой косяк - это когда разность высот путевых точек большая, набирает сколько успевает и валит к следующей.
Я летал, в целом всё работает в итоге. Хотя не без косяков.
Это нормально. Кстати с подкрученнами Пидами у меня скай в 15м/с нормально лоитер держит и по точкам фигачит.
На данный момент самой большой косяк - это когда разность высот путевых точек большая, набирает сколько успевает и валит к следующей.
а как установить на переключатель режим аuto ? не понимаю какие команды в терминале писать?