Автопилот Arduplane - открытое ПО

DChernov
Pacific:

8 каналу, а по пятому

Так просто соедините 5 канал приёмника с 8 мозгов. Или у Вас PPM?

RedKid

Подскажите с какой LRS можно беспроблемно состыковать ардупилот 2.6, хотел RLS от слона, но там вроде бы какие то проблемы с совместной работой. Хотелось именно на 868 мгц. Для полетов в ближайщем замкадье с 433 мгц вроде тоже не просто.

Pacific
DChernov:

Так просто соедините 5 канал приёмника с 8 мозгов. Или у Вас PPM?

Спасибо! Всё гениальное просто. Однако, собираюсь перейти на PPM-Sum.

Игореха

Дабы быть точным по теме отписался сюда.

Собрал клона - ардуфлаер… Причем 2 собрал… версия 2.5. и 2.5.2. Та что 2.5.2. коннектится с программой миссион планер, а вот та, что 2.5 платка коннектится и в процессе передачи информации пакетами MOVLINK CONNECTING доходит до “GOT PARAM RC7_FUNCTION” и зависает… после чего выдает ошибку соединения. Бывает проскакивает до RC10_ но и на ней зависает. Что может быть причиной данной проблемы?

RedKid:

23/08/13 Заказал на сайте 3DR набор из АРМ 2.6 и телеметрии

сколько вышла стоимость доставки?

sashaNar
Игореха:

Бывает проскакивает до RC10_ но и на ней зависает. Что может быть причиной данной проблемы?

А перепрошивать не пробовали? Начисто.

brusse
Игореха:

Собрал клона - ардуфлаер… Причем 2 собрал… версия 2.5. и 2.5.2. Та что 2.5.2. коннектится с программой миссион планер, а вот та, что 2.5 платка коннектится и в процессе передачи информации пакетами MOVLINK CONNECTING доходит до “GOT PARAM RC7_FUNCTION” и зависает… после чего выдает ошибку соединения. Бывает проскакивает до RC10_ но и на ней зависает. Что может быть причиной данной проблемы?

Признаки умершего стабилизатора на 3,3В.

Pacific

Какое минимально допустимое расстоянии от APM2.5 до силовых проводов и аккумулятора? Я понимаю, что “чем дальше, тем лучше”. Хочется узнать, как у кого на практике.

KZ-850

у меня АРМ2.5 прямо над аккумулятором (на 10 мм выше) - летает без проблем.

alexeykozin

для самолета компас важен на наземных скоростях менее 5 кмч
практически при позиционировании на взлете и при полетах в сильный ветер.
от силовых проводов стараюсь убрать сантиметров на 5 и более,
сами провода скручиваю в витую пару на участке близости к компасу

Weegee

День добрый,

Кто-нибудь использует Ardupilot+3DR Radio 433Mhz модем совместно с DragonLink LRS? Хотелось бы использовать LRS и модем одновременно, но не уверен что получится. При включеной LRS соединение по модему происходит не сразу, некоторые параметры Mavlink передаются повторно и калибровка аппаратуры в Ardupilot заканчивается с ощибкой, причем ошибки все время разные.
3DR модем использует каналы: 433.050 434040 434790 435000 и их можно использовать все либо только отдельные.
Какие каналы использует Dragonlink найти не удалось.
Стоит ли мучиться или лучше снять модем совсем и оставить только Dragonlink?

Shuricus

А что-то я не понял. Настраивать пиды в полете с крутилки, разве нельзя, в этом продвинутом девайсе???
Это позор!

kaveg
Shuricus:

Настраивать пиды в полете с крутилки

9ть крутилок для пидов стабилизицаии только . у вас есть 9ть лишних каналов на апе?
а вообще если хотите в полёте пиды крутить есть наземка.

Shuricus

В полете мне необходимо настроить только Ролл. А у ролла достаточно подстроить только P. Для этого нужна одна крутилка. Максимум три для полного счастья. И они у меня есть!

Для наземки нужен модем, для настройки пида однократно, покупать модем я не хочу.

polarfox

Так для коптеров есть возможность крутилкой параметры менять.А в самолётной версии облом что-ли?

Shuricus

Типа того.
И это конечно, очень странно.

jfm06
Weegee:

Кто-нибудь использует Ardupilot+3DR Radio 433Mhz модем совместно с DragonLink LRS? Хотелось бы использовать LRS и модем одновременно, но не уверен что получится.

У меня rmilec 433. В домашних условиях модемное соединение работает, но передача проходит небольшими задержками. Далеко летать не получится, да и в инструкции по rmilec написано, что нельзя другие передатчики на борту на этой частоте. Так что сделал выключатель и планирую её использовать только для беспроводной калибровки и загрузки параметров на земле.

ilyagry

столкнулся с проблемой - перестал запускаться APM 2.5 с rctimer.
Подключение по USB - OK. Работает.
Подключение +5V по INPUTS - ОК. Работает.
JP1 разомкнут, подключение по OUTPUTS не проверял.
Подключение через PowerPort - никакой реакции. Напряжение на входе - +5.4V. Т.е. сам PowerModule живой. При этом напряжение на INPUTS - 1.5V. Приемник не запускается.
Куда смотреть?
Пока изучаю тему diydrones.com/…/apm-2-5-no-lights-on-battery-but-w…
Народ говорит про диод D4.
Вообщем жду советов куда (и как) копать.